深部岩体的应力场计算方法

    公开(公告)号:CN116609828B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202310209221.9

    申请日:2023-03-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及一种深部岩体的应力场计算方法、组件及流程,其包括以下步骤;S1,数据采集;首先,在岩体中有震源,布设传感器;然后,采集数据信息;数据信息包括记录震源与传感器位置以及从震源到传感器间记录的旅行时间;S2,数据处理;收集并记录数据信息,针对数据信息,通过聚类分析方法进行预前处理,并将数据格式整理为设定格式;S3,建立初始模型;S3.1,在深部对岩体取样作为取样岩体并做标记;S3.2,对取样岩体进行波速检测;S3.3,以波速检测信息为依据,建立初始地层模型速度场;S4基于随机泰森多边形进行地震层析反演;S5构建深部岩体物理力学参数数据库;S6选择合理深度神经网络模型,进行深部岩体应力场计算。

    轮盘式钻杆库及轮盘式坑道钻车

    公开(公告)号:CN114059923B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202111285218.2

    申请日:2021-11-01

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及一种轮盘式钻杆库及轮盘式坑道钻车,包括:支撑臂;轮盘,对置连接于支撑臂的两端;轮盘包括:固定内圈,固定于支撑臂;固定外圈,位于固定外圈外侧,与固定内圈同轴设置,固定外圈开设缺口一;活动轴圈,位于固定外圈与固定内圈之间,与固定内圈同轴线设置;活动环板,固定于活动轴圈,位于两轮盘的相互背离一侧,活动环板转动连接于固定内圈与固定外圈之间;分隔板,多个,固定于活动轴圈,位于活动轴圈与固定外圈之间,相邻分隔板之间形成承载槽,两轮盘的对应承载槽之间能够放置钻杆;支撑臂上固定有推臂,推臂能够推动承载槽内钻杆沿两轮盘的缺口一推出。本申请具有改善钻杆携带不便,上料操作复杂,使用效率低的效果。

    一种三维激光雷达有限空间无GPS防碰撞飞行器

    公开(公告)号:CN118502464A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410739440.2

    申请日:2024-06-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明属于无人机领域,特别涉及一种三维激光雷达有限空间无GPS防碰撞飞行器,包括:图像获取模块,用于获取飞行器周围环境的视频图像;图像传输模块,用于将视频图像传输至图像数据库;图像处理模块,用于对图像数据库中的视频图像进行处理与分析,并生成分析结果;障碍判断模块,用于基于分析结果,判断飞行器周围是否存在障碍物;距离计算模块,用于基于预设计算规则以及视频图像,计算飞行器与障碍物之间的间隔距离;预警模块,用于基于间隔距离进行预警;飞行模块,用于基于障碍判断模块、距离计算模块以及预警模块所反馈的信息控制飞行器飞行。本申请有助于提高对无法使用GPS的地下有限空间的监测效率。

    一种用于软煤层瓦斯抽采孔空间扩张装置

    公开(公告)号:CN117418890A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311522958.2

    申请日:2023-11-15

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于软煤层瓦斯抽采孔空间扩张装置,其包括抽采管和支撑架,所述抽采管开设有若干采气孔,支撑架包括固定杆、若干滑动套圈和若干组可转动的支撑杆,滑动套圈均与固定杆滑动连接,相邻的滑动套圈之间设有一组支撑杆,支撑杆包括第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆等长且转动连接;相邻的两个滑动套圈,其中一个与第一连杆转动连接,另一个与第二连杆转动连接,靠近抽采管一端的滑动套圈固定连接有套管,抽采管套设于套管外部且与套管滑动连接,背离抽采管一端的第一连杆与固定杆转动连接。本申请有利于提高对瓦斯的抽采效果。

    一种矿岩定向抛掷分离的控制爆破方法

    公开(公告)号:CN116734685A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310663098.8

    申请日:2023-06-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种矿岩定向抛掷分离的控制爆破方法,其先确定钻孔的角度和深度,使用凿岩机械设备钻出前排炮孔,再确定最小抵抗线和矿岩分界线;再通过炮孔的负担面积公式及单孔药量公式,计算出孔距和排距,进而确定出多排炮孔的孔距和排距,多排炮孔钻出后,每个炮孔均采用混合装药的方式,岩体部分炸药威力高于矿体部分炸药,再计算出上段药柱的药量和下段药柱的药量,并在矿岩分界线处填充堵塞物,最后通过起爆网路爆破后,矿岩分别向两个不同方向抛掷,形成两个界限分明的爆堆,实现爆破后的岩石与矿石的定向分离,极大减小了铲装人员的识别难度,便于开采和铲装,节约了人力物力与时间成本,提高了采装效率。

    一种用于煤矿井下钻孔的钻孔加固装置

    公开(公告)号:CN115584950A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211289681.9

    申请日:2022-10-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于煤矿井下钻孔的钻孔加固装置,其包括支撑机构、连接机构和手柄机构,手柄机构位于连接机构的一端,支撑机构位于连接机构的另一端;所述支撑机构包括固定套筒,固定筒外连接有用于抵接于孔壁的支撑网,固定套筒和支撑网之间设置有收缩组件,收缩组件用于控制支撑网向固定套筒的方向收缩或远离固定套筒的方向舒张,收缩组件受控于手柄机构。本发明具有支撑孔壁、减少孔壁开裂或者坍塌的效果。

    轮盘式钻杆库及轮盘式坑道钻车

    公开(公告)号:CN114059923A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111285218.2

    申请日:2021-11-01

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及一种轮盘式钻杆库及轮盘式坑道钻车,包括:支撑臂;轮盘,对置连接于支撑臂的两端;轮盘包括:固定内圈,固定于支撑臂;固定外圈,位于固定外圈外侧,与固定内圈同轴设置,固定外圈开设缺口一;活动轴圈,位于固定外圈与固定内圈之间,与固定内圈同轴线设置;活动环板,固定于活动轴圈,位于两轮盘的相互背离一侧,活动环板转动连接于固定内圈与固定外圈之间;分隔板,多个,固定于活动轴圈,位于活动轴圈与固定外圈之间,相邻分隔板之间形成承载槽,两轮盘的对应承载槽之间能够放置钻杆;支撑臂上固定有推臂,推臂能够推动承载槽内钻杆沿两轮盘的缺口一推出。本申请具有改善钻杆携带不便,上料操作复杂,使用效率低的效果。

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