一种基于双目视觉的爆破块度识别方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119478462A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411569105.9

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 一种基于双目视觉的爆破块度识别方法、装置及电子设备,涉及计算机视觉领域。在该方法中,获取双目相机拍摄的岩石碎片场景的双视角图像;基于三角测量原理,对左视角图像和右视角图像进行深度值提取,得到对应的深度图像;确定各个深度图像中的碎石数量,并根据碎石数量,确定目标深度图像,目标深度图像为深度图像中,碎石数量最多的深度图像;提取目标深度图像中包括的碎石轮廓点集;根据碎石轮廓点集计算目标深度图像中,各个岩石碎片的目标尺寸。本申请提供的技术方案,利用双目视觉技术,结合实例分割和几何计算,准确识别出每个岩石碎片的目标尺寸,提高了爆破块度识别效率。

    基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119338894A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411484983.0

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 一种基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法、系统、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取目标车辆行驶过门式框架的多个帧图像;对各帧图像进行目标检测,确定各帧图像中岩石碎片的二维边界框、多个边界像素点以及各边界像素点对应的像素坐标;对于各帧图像,基于各像素坐标,确定任意两个边界像素点之间的像素坐标差,并根据各像素坐标差和门式框架上各相机之间的平均距离,计算各边界像素点的像素深度;结合各像素深度和二维边界框,确定岩石碎片的三维轮廓,并根据三维轮廓的轮廓参数,计算帧图像中岩石碎片的碎片体积。实施本申请提供的技术方案,达到了提高岩石碎片块度识别的效率的效果。

    一种凿岩台车钻孔探测系统及其探测方法

    公开(公告)号:CN119102634A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411278006.5

    申请日:2024-09-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请公开了一种凿岩台车钻孔探测系统及其探测方法,涉及隧道检测的技术领域,包括凿岩台车本体和激光扫描仪,凿岩台车本体前进方向一侧上设置有钻臂,钻臂用于对隧道断面进行钻孔,凿岩台车本体内还设置有控制单元和数据处理模组,钻臂与控制单元电连接;凿岩台车本体顶部设置有放置平台,激光扫描仪放置于放置平台顶部,当钻臂钻孔完并对隧道岩壁爆破后,激光扫描仪对隧道岩壁断面进行扫描检测,并将扫描数据传送给数据处理模组内进行分析,由控制单元调整后续的各项钻孔参数后对重新钻臂发送动作指令,以进行下一次钻孔操作。本申请具有提高隧道断面检测效率的效果。

    一种深部随钻过程中的多模式辅助破岩装置

    公开(公告)号:CN118653777A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410747577.2

    申请日:2024-06-11

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及一种深部随钻过程中的多模式辅助破岩装置,涉及钻探设备的技术领域,破岩装置包括:钻机,钻机包括钻杆,钻杆一端同轴连接有钻头,钻杆另一端同轴连接有驱动源组;钻头沿自身轴向远离钻杆的一端设置有钎杆,钎杆与钻杆同轴设置,钎杆沿自身轴向与钻头滑动连接,并且钎杆上设置有动力驱动件;还包括智能控制装置,智能控制装置包括控制器和若干传感器,若干传感器设置在钻头上,动力驱动件、驱动源组以及若干传感器均与控制器电性连接。本申请通过在钻头上集成液压锤的功能,从而钎杆能够辅助钻头进行破岩,降低钻头的磨损,同时加快破岩速度,进而提高钻井作业效率。

    深部岩体的应力场计算方法

    公开(公告)号:CN116609828B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202310209221.9

    申请日:2023-03-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及一种深部岩体的应力场计算方法、组件及流程,其包括以下步骤;S1,数据采集;首先,在岩体中有震源,布设传感器;然后,采集数据信息;数据信息包括记录震源与传感器位置以及从震源到传感器间记录的旅行时间;S2,数据处理;收集并记录数据信息,针对数据信息,通过聚类分析方法进行预前处理,并将数据格式整理为设定格式;S3,建立初始模型;S3.1,在深部对岩体取样作为取样岩体并做标记;S3.2,对取样岩体进行波速检测;S3.3,以波速检测信息为依据,建立初始地层模型速度场;S4基于随机泰森多边形进行地震层析反演;S5构建深部岩体物理力学参数数据库;S6选择合理深度神经网络模型,进行深部岩体应力场计算。

    一种打孔装药一体化炸药混装车

    公开(公告)号:CN117570800A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311656766.0

    申请日:2023-12-05

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及一种打孔装药一体化炸药混装车,涉及爆破设备领域,打孔装药一体化炸药混装车包括移动车,移动车上设置料仓,料仓内装载有混装炸药,移动车底部设置有钻孔杆,钻孔杆底部设置有钻头,钻孔杆上设置有绞龙,移动车上设置有用以驱动钻孔杆转动的第一驱动机构,移动车上设置有用以驱动钻孔杆竖向移动的第二驱动机构;钻孔杆内开设有送药通道,料仓内设置有送药机构,送药机构用于将料仓内的混装炸药输送至送药通道中,钻孔杆上开设有与送药通道连通的出药孔。本申请中各部件的配合,可完成定点位置爆炸孔的开设和混装炸药的填充,实现了打孔和装药的一体化操作,操作便利,由此提高混装炸药安装的效率,进而提高爆破作业整体的效率。

    一种矿用匀速推进钻孔窥视装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116104475A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310027989.4

    申请日:2023-01-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种矿用匀速推进钻孔窥视装置,属于矿用探测设备的领域,其包括依次相连的液压推进机构、连接机构和窥视机构,所述液压推进机构包括液压缸,液压缸的缸体端部开设有与钻机配合的螺纹孔,连接机构可拆卸连接于液压缸的活塞杆端部;所述窥视机构包括窥视机构包括探头主体,探头主体的一端设置有探测镜头,探头主体靠近镜头的位置设置有多个清洁喷头,清洁喷头周向分布于探测镜头外,探头主体远离探测镜头的一端可拆卸连接于连接机构上。本发明具有便于对镜头进行自动清洁、同时能够将探头匀速推入到钻孔内的效果。

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