一种地下掘进炮孔智能装药方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116952091A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310942239.X

    申请日:2023-07-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请公开了一种地下掘进炮孔智能装药方法,涉及矿山施工领域。通过预设传感装置获取目标炮孔信息;获取当前存储信息并结合目标炮孔信息判断当前工作模式为第一工作模式或第二工作模式;在判定为第一工作模式时,根据目标炮孔信息确定炮孔分布信息以生成第一装填方案;在判定为第二工作模式时,根据当前存储信息确定实际存储量以确定装填限制条件并在目标炮孔信息中确定实际装填目标;根据实际装填目标确定第二装填方案。通过根据当前存储信息判断工作模式,结合了实际炮孔装填过程中不同库存情况生成对应的装填策略的技术效果,实现了合理根据库存方案进行装填的技术效果。

    一种矿岩定向抛掷分离的控制爆破方法

    公开(公告)号:CN116734685A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310663098.8

    申请日:2023-06-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种矿岩定向抛掷分离的控制爆破方法,其先确定钻孔的角度和深度,使用凿岩机械设备钻出前排炮孔,再确定最小抵抗线和矿岩分界线;再通过炮孔的负担面积公式及单孔药量公式,计算出孔距和排距,进而确定出多排炮孔的孔距和排距,多排炮孔钻出后,每个炮孔均采用混合装药的方式,岩体部分炸药威力高于矿体部分炸药,再计算出上段药柱的药量和下段药柱的药量,并在矿岩分界线处填充堵塞物,最后通过起爆网路爆破后,矿岩分别向两个不同方向抛掷,形成两个界限分明的爆堆,实现爆破后的岩石与矿石的定向分离,极大减小了铲装人员的识别难度,便于开采和铲装,节约了人力物力与时间成本,提高了采装效率。

    一种用于煤矿井下钻孔的钻孔加固装置

    公开(公告)号:CN115584950A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211289681.9

    申请日:2022-10-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于煤矿井下钻孔的钻孔加固装置,其包括支撑机构、连接机构和手柄机构,手柄机构位于连接机构的一端,支撑机构位于连接机构的另一端;所述支撑机构包括固定套筒,固定筒外连接有用于抵接于孔壁的支撑网,固定套筒和支撑网之间设置有收缩组件,收缩组件用于控制支撑网向固定套筒的方向收缩或远离固定套筒的方向舒张,收缩组件受控于手柄机构。本发明具有支撑孔壁、减少孔壁开裂或者坍塌的效果。

    一种全尾砂充填用水泥外加剂、制备方法及充填料浆

    公开(公告)号:CN114380532B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202111604915.X

    申请日:2021-12-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及矿山尾砂充填领域,具体公开了一种全尾砂充填用水泥外加剂、制备方法及充填料浆;所述外加剂由包含以下重量份的原料制成:过硫酸铵、甲基丙烯磺酸钠、羟丙甲基纤维素、甲酸钙、正硅酸四乙酯、聚氧乙烯醚、酒石酸甲钠、聚丙烯酰胺、三甲基氯化铵、十二烷基苯磺酸钠、亚磷酸钠、水;其制备方法为:过硫酸铵、甲基丙烯磺酸钠、水混合搅拌,过程中添加羟丙甲基纤维素,然后添加甲酸钙混合,再添加正硅酸四乙酯、聚氧乙烯醚、酒石酸钾钠混合,最后添加聚丙烯酰胺、三甲基氯化铵、十二烷基苯磺酸钠、亚磷酸钠混合均匀,干燥后,制得成品外加剂;用于制备充填料浆;具有使全尾砂充填体具有较好机械强度以及较好的料浆输送性的优点。

    轮盘式钻杆库及轮盘式坑道钻车

    公开(公告)号:CN114059923A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111285218.2

    申请日:2021-11-01

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及一种轮盘式钻杆库及轮盘式坑道钻车,包括:支撑臂;轮盘,对置连接于支撑臂的两端;轮盘包括:固定内圈,固定于支撑臂;固定外圈,位于固定外圈外侧,与固定内圈同轴设置,固定外圈开设缺口一;活动轴圈,位于固定外圈与固定内圈之间,与固定内圈同轴线设置;活动环板,固定于活动轴圈,位于两轮盘的相互背离一侧,活动环板转动连接于固定内圈与固定外圈之间;分隔板,多个,固定于活动轴圈,位于活动轴圈与固定外圈之间,相邻分隔板之间形成承载槽,两轮盘的对应承载槽之间能够放置钻杆;支撑臂上固定有推臂,推臂能够推动承载槽内钻杆沿两轮盘的缺口一推出。本申请具有改善钻杆携带不便,上料操作复杂,使用效率低的效果。

    应力梯度自动化加载装置及加载方法

    公开(公告)号:CN111257118A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201811456299.6

    申请日:2018-11-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种应力梯度自动化加载装置,包括刚性框架,刚性框架内设有四个刚性加载侧板,四个刚性加载侧板围成方形加载腔,刚性框架上还设有将方形加载腔两端封闭的端盖,加载腔内匹配安装有传力组件,传力组件的中部形成有圆柱形的试样装载腔,传力组件包括弹性圆柱套管、套设在弹性圆柱套管外的弹性圆台以及套设在弹性圆台外的方形弹性体,还包括设置于刚性框架内分别对四个刚性加载侧板施力的加载系统。本发明还公开了一种采用上述装置的加载方法。本发明具有结构简单、操作方便、可以实现试样轴向应力的梯度加载的特点。

    一种防脱锚大变形锚杆及锚固方法

    公开(公告)号:CN110130959A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910405852.1

    申请日:2019-05-16

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种防脱锚大变形锚杆,包括膨胀锚固头以及带动膨胀锚固头膨胀的驱动机构,驱动机构包括锚杆主体、拉杆、第一支撑杆和第二支撑杆,膨胀锚固头套设在锚杆主体前端外,拉杆设置在锚杆主体中且两端从锚杆主体中穿出,膨胀锚固头与锚杆主体之间铰接连接有第一支撑杆,膨胀锚固头与拉杆前端之间铰接连接有第二支撑杆,锚杆主体的尾端设有托盘和第一锁紧螺母,拉杆尾端设有第二锁紧螺母。本发明通过锚杆主体和拉杆的带动膨胀锚固头挤压锚固,在围岩变形的过程中通过第一支撑杆和第二支撑杆的转动在实现锚杆让压的同时增加锚固端的挤压力,使得在一定范围内,围岩变形越大,膨胀锚固头锚固力越强,锚固的越稳定,实现了对矿山压力的利用。

    一种上盘围岩破碎倾斜中厚矿体的采矿方法

    公开(公告)号:CN108612530A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810348199.5

    申请日:2018-04-18

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: E21C41/22 E21F15/00

    Abstract: 本发明公开了一种上盘围岩破碎倾斜中厚矿体的采矿方法,沿矿体走向将矿体划分采场,分阶段运输落矿,阶段内划分分段,预先采用分层进路采矿法将接近于上盘的矿体回采并填充,各分层的采矿进路中靠近下盘一端的进路顶板相连形成斜坡,从而做好堑沟出矿的准备,使得各分段均为堑沟出矿,再采用自下而上的回采顺序进行各分段矿体回采填充,有效解决了铲运机长时间进入采场的安全隐患问题,另外,下向扇形中深孔的实施提高了凿岩效率与安全性,所有施工保证了不破坏上盘破碎围岩,并且使用凿岩平巷充当回风巷,有效解决了通风困难问题,总体对于中低品位上盘围岩破碎倾斜中厚稳固矿体在出矿、凿岩、通风方面表现出了显著的安全举措。

    一种凿岩台车钻孔探测系统及其探测方法

    公开(公告)号:CN119102634A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411278006.5

    申请日:2024-09-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请公开了一种凿岩台车钻孔探测系统及其探测方法,涉及隧道检测的技术领域,包括凿岩台车本体和激光扫描仪,凿岩台车本体前进方向一侧上设置有钻臂,钻臂用于对隧道断面进行钻孔,凿岩台车本体内还设置有控制单元和数据处理模组,钻臂与控制单元电连接;凿岩台车本体顶部设置有放置平台,激光扫描仪放置于放置平台顶部,当钻臂钻孔完并对隧道岩壁爆破后,激光扫描仪对隧道岩壁断面进行扫描检测,并将扫描数据传送给数据处理模组内进行分析,由控制单元调整后续的各项钻孔参数后对重新钻臂发送动作指令,以进行下一次钻孔操作。本申请具有提高隧道断面检测效率的效果。

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