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公开(公告)号：CN114994728B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210574773.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 中南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种混用不同通道观测值的精密单点定位方法及系统，方法为：获取精密单点定位所需的各种数据，然后按照事先给定的观测值通道优先级逐历元逐卫星读取观测数据，若出现伪距或载波相位观测值缺失，则遍历同频率其它通道的伪距或载波相位观测值。若其它通道伪距观测值存在，则对该通道伪距观测值进行硬件延迟偏差改正，并代替原有通道的伪距观测值；若其它通道相位观测值存在，则将该通道相位观测值代替原有通道的相位观测值，首次替换时进行模糊度重新初始化。将当前历元所有卫星伪距和载波相位观测值一起构建消电离层组合观测方程，进行逐历元定位解算。本发明可以有效克服传统方法某通道观测值缺失时对位置解带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN107656294A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710894013.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于选星模板的多卫星导航系统选星方法，该方法的基本步骤如下：导入卫星的广播星历文件及观测数据计算出观测卫星的位置及视线方向的方位角和高度角；剔除低于截止高度角的卫星后得到可见卫星数；如果可见卫星数大于选星数，则以高低高度角卫星分布成比例及在方位上对称分布为原则构建卫星几何结构接近最优的选星模板；确定选星模板旋转的步长及旋转区间；在选星模板旋转过程中寻找与模板卫星最接近的一组实际卫星并计算其加权PDOP值；将整个旋转过程中最小加权PDOP值对应的卫星组合作为选星结果；在选星结果中如果某导航系统只有一颗可见卫星，则剔除该颗卫星。本发明为多星座组合定位提供了一种效果好的选星方法。
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公开(公告)号：CN114994728A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210574773.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 中南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种混用不同通道观测值的精密单点定位方法及系统，方法为：获取精密单点定位所需的各种数据，然后按照事先给定的观测值通道优先级逐历元逐卫星读取观测数据，若出现伪距或载波相位观测值缺失，则遍历同频率其它通道的伪距或载波相位观测值。若其它通道伪距观测值存在，则对该通道伪距观测值进行硬件延迟偏差改正，并代替原有通道的伪距观测值；若其它通道相位观测值存在，则将该通道相位观测值代替原有通道的相位观测值，首次替换时进行模糊度重新初始化。将当前历元所有卫星伪距和载波相位观测值一起构建消电离层组合观测方程，进行逐历元定位解算。本发明可以有效克服传统方法某通道观测值缺失时对位置解带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN110568752A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910733830.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 中南大学
IPC: G04R20/02
Abstract: 本发明公开了一种北斗实时精密卫星钟差评估方法，对实时精密卫星钟差和事后精密卫星钟差作差，得到产品间单差；对GEO、IGSO和MEO卫星分类定权，得到卫星分类权因子ls；利用所述产品间单差和卫星分类权因子对时间尺度偏差进行迭代估计，得到时间尺度偏差的估值；逐个历元计算扣除所述时间尺度偏差估值后的产品间单差，得到扣除时间尺度偏差后的产品间单差的时间序列，再计算该序列的标准差，将该标准差作为实时精密钟差的精度评定指标。本发明可以有效克服现有方法的不足，能更客观真实地反映北斗实时精密卫星钟差的精度，对星座状态监测、卫星间和系统间定权等方面具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104407359B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410751673.0
申请日：2014-12-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗接收机非差观测值噪声评估方法。读取观测值文件中的北斗观测数据；分别获取B1、B2、B3共三个频率的北斗载波相位和伪距观测值；根据理论分析分别计算出三频载波相位组合和三频伪距组合的系数，并利用相应系数形成组合观测值；利用三频载波相位组合系数对载波相位观测值进行周跳探测与标记；计算北斗接收机B1、B2、B3各频率上的载波相位和伪距观测值噪声情况。与现有的方法相比，本发明只需要单个接收机观测数据进行简单线性组合就能独立评价单颗卫星载波相位和伪距观测值噪声，因此，本发明可以更加简便的客观的评价北斗接收机的原始观测值噪声。
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公开(公告)号：CN117233815A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311130512.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种手机动态精密单点定位方法、终端设备及存储介质。对于手机单双频GNSS数据分别利用多普勒和TurboEdit方法进行周跳探测，标记发生周跳的载波相位观测数据；同时针对单双频数据分别利用多普勒和TurboEdit粗差探测方法探测并标记含有粗差或缺失的载波相位观测值；根据多普勒与载波相位间的数学关系，利用多普勒观测值对含有粗差或缺失的载波相位观测值进行预测，并利用标记前干净的载波相位观测值评估预测误差；根据评估的预测误差，建立预测载波相位观测值的随机模型。本发明可以有效克服复杂环境下由于GNSS载波相位观测值含有粗差或缺失导致的有效观测值数量不足的问题，提升复杂环境下手机动态GNSS精密单点定位的性能。
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公开(公告)号：CN110568752B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910733830.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 中南大学
IPC: G04R20/02
Abstract: 本发明公开了一种北斗实时精密卫星钟差评估方法，对实时精密卫星钟差和事后精密卫星钟差作差，得到产品间单差；对GEO、IGSO和MEO卫星分类定权，得到卫星分类权因子ls；利用所述产品间单差和卫星分类权因子对时间尺度偏差进行迭代估计，得到时间尺度偏差的估值；逐个历元计算扣除所述时间尺度偏差估值后的产品间单差，得到扣除时间尺度偏差后的产品间单差的时间序列，再计算该序列的标准差，将该标准差作为实时精密钟差的精度评定指标。本发明可以有效克服现有方法的不足，能更客观真实地反映北斗实时精密卫星钟差的精度，对星座状态监测、卫星间和系统间定权等方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107656294B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710894013.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于选星模板的多卫星导航系统选星方法，该方法的基本步骤如下：导入卫星的广播星历文件及观测数据计算出观测卫星的位置及视线方向的方位角和高度角；剔除低于截止高度角的卫星后得到可见卫星数；如果可见卫星数大于选星数，则以高低高度角卫星分布成比例及在方位上对称分布为原则构建卫星几何结构接近最优的选星模板；确定选星模板旋转的步长及旋转区间；在选星模板旋转过程中寻找与模板卫星最接近的一组实际卫星并计算其加权PDOP值；将整个旋转过程中最小加权PDOP值对应的卫星组合作为选星结果；在选星结果中如果某导航系统只有一颗可见卫星，则剔除该颗卫星。本发明为多星座组合定位提供了一种效果好的选星方法。
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公开(公告)号：CN104407359A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410751673.0
申请日：2014-12-10
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种北斗接收机非差观测值噪声评估方法。读取观测值文件中的北斗观测数据；分别获取B1、B2、B3共三个频率的北斗载波相位和伪距观测值；根据理论分析分别计算出三频载波相位组合和三频伪距组合的系数，并利用相应系数形成组合观测值；利用三频载波相位组合系数对载波相位观测值进行周跳探测与标记；计算北斗接收机B1、B2、B3各频率上的载波相位和伪距观测值噪声情况。与现有的方法相比，本发明只需要单个接收机观测数据进行简单线性组合就能独立评价单颗卫星载波相位和伪距观测值噪声，因此，本发明可以更加简便的客观的评价北斗接收机的原始观测值噪声。
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