公开(公告)号：CN114994728A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210574773.5

申请日：2022-05-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 蔡昌盛 ,  刘永正

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种混用不同通道观测值的精密单点定位方法及系统，方法为：获取精密单点定位所需的各种数据，然后按照事先给定的观测值通道优先级逐历元逐卫星读取观测数据，若出现伪距或载波相位观测值缺失，则遍历同频率其它通道的伪距或载波相位观测值。若其它通道伪距观测值存在，则对该通道伪距观测值进行硬件延迟偏差改正，并代替原有通道的伪距观测值；若其它通道相位观测值存在，则将该通道相位观测值代替原有通道的相位观测值，首次替换时进行模糊度重新初始化。将当前历元所有卫星伪距和载波相位观测值一起构建消电离层组合观测方程，进行逐历元定位解算。本发明可以有效克服传统方法某通道观测值缺失时对位置解带来的不利影响。

公开(公告)号：CN114994728B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202210574773.5

申请日：2022-05-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 蔡昌盛 ,  刘永正

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种混用不同通道观测值的精密单点定位方法及系统，方法为：获取精密单点定位所需的各种数据，然后按照事先给定的观测值通道优先级逐历元逐卫星读取观测数据，若出现伪距或载波相位观测值缺失，则遍历同频率其它通道的伪距或载波相位观测值。若其它通道伪距观测值存在，则对该通道伪距观测值进行硬件延迟偏差改正，并代替原有通道的伪距观测值；若其它通道相位观测值存在，则将该通道相位观测值代替原有通道的相位观测值，首次替换时进行模糊度重新初始化。将当前历元所有卫星伪距和载波相位观测值一起构建消电离层组合观测方程，进行逐历元定位解算。本发明可以有效克服传统方法某通道观测值缺失时对位置解带来的不利影响。