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公开(公告)号：CN115979082A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210557581.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微震监测的爆破管理系统及方法，包括若干组加速度传感器、信号采集基站、通讯基站、GPS授时及数据处理服务器，若干组加速度传感器分别与信号采集基站、通讯基站、GPS授时及数据处理服务器构成若干条采集通道，对每一条采集通道采集的振动信号进行计算处理，利用特征函数进行特征化处理和能量计算，获得利用采集的振动信号计算出的炮孔信息和装药量信息，从而与实际炮孔布置方案进行对比，确定是否所有炮孔实现爆破，避免在爆破过后对哑炮不知情的情况下进入爆破区域产生爆炸伤害。
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公开(公告)号：CN110793409A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911094999.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用普通雷管随机延时误差降振的束状炮孔掏槽爆破方法，首先根据现场矿岩性质选取合理的掏槽爆破区域炮孔的布置方式以及装药结构，掏槽爆破区域炮孔至少包括位于掏槽爆破区中间位置的若干束状炮孔，束状炮孔的起爆雷管采用相同段位的普通毫秒延期雷管，利用同段位的普通毫秒延期雷管之间的随机延时误差，实现束状炮孔同段位雷管之间的短延时爆破。本发明利用普通毫秒延期雷管随机延时误差形成短延时起爆方式，通过蒙特卡洛模拟方法科学选取合理的雷管段位，实现了一种爆破振动危害得以控制的束状炮孔掏槽爆破的方法，既可以保证掏槽爆破效果、降低爆破振动效应，又可以科学合理地采用低成本的普通毫秒延期雷管作为起爆雷管。
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公开(公告)号：CN110308485A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910601781.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的微震信号分类方法、装置及存储介质，该分类方法包括：获取微震信号；对所述微震信号进行特征提取，得到用于表征所述微震信号的表达特征，其中，所述表达特征为基于分帧和各分帧对应的时域及频域特征确定的二维特征矩阵；基于所述表达特征和用于分类的分类模型进行分类识别，确定所述微震信号对应的分类结果；其中，所述分类模型为基于训练集数据进行深度学习训练确定的模型。其可以实现对微震传感器监测的微震信号按照预设的分类模型进行自动准确分类，利于提升地压灾害监测的智能化水平。
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公开(公告)号：CN115451989A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211257121.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种地下车辆路径规划方法，包括：获取有效范围内的点云数据，并将点云数据转化为二值图；采用细化算法提取二值图的骨架；通过骨架获得备选路径，并选择合适的备选路径作为路径线；将路径线进行平滑处理，即得到车辆的规划路径。本发明的路径规划方法简单、高效，不仅能实现直行情况下的路径规划，还能用于转弯情况下的路径规划。
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公开(公告)号：CN111175810B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910601779.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微震信号到时拾取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对接收的微震信号进行第一到时拾取处理，确定第一P波到时；对所述微震信号进行第二到时拾取处理，确定第二P波到时；相应于所述第一P波到时与所述第二P波到时的差值小于或等于设定阈值，基于所述第一P波到时和所述第二P波到时中的最大值对应的时刻沿时刻数值变小的方向搜索，确定第一个与所述微震信号的振幅零点相交的时刻为最终P波到时。提高了微震信号的P波到时拾取精度，适用于矿山微震监测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110308485B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910601781.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的微震信号分类方法、装置及存储介质，该分类方法包括：获取微震信号；对所述微震信号进行特征提取，得到用于表征所述微震信号的表达特征，其中，所述表达特征为基于分帧和各分帧对应的时域及频域特征确定的二维特征矩阵；基于所述表达特征和用于分类的分类模型进行分类识别，确定所述微震信号对应的分类结果；其中，所述分类模型为基于训练集数据进行深度学习训练确定的模型。其可以实现对微震传感器监测的微震信号按照预设的分类模型进行自动准确分类，利于提升地压灾害监测的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110793409B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911094999.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用普通雷管随机延时误差降振的束状炮孔掏槽爆破方法，首先根据现场矿岩性质选取合理的掏槽爆破区域炮孔的布置方式以及装药结构，掏槽爆破区域炮孔至少包括位于掏槽爆破区中间位置的若干束状炮孔，束状炮孔的起爆雷管采用相同段位的普通毫秒延期雷管，利用同段位的普通毫秒延期雷管之间的随机延时误差，实现束状炮孔同段位雷管之间的短延时爆破。本发明利用普通毫秒延期雷管随机延时误差形成短延时起爆方式，通过蒙特卡洛模拟方法科学选取合理的雷管段位，实现了一种爆破振动危害得以控制的束状炮孔掏槽爆破的方法，既可以保证掏槽爆破效果、降低爆破振动效应，又可以科学合理地采用低成本的普通毫秒延期雷管作为起爆雷管。
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公开(公告)号：CN111175810A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910601779.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微震信号到时拾取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对接收的微震信号进行第一到时拾取处理，确定第一P波到时；对所述微震信号进行第二到时拾取处理，确定第二P波到时；相应于所述第一P波到时与所述第二P波到时的差值小于或等于设定阈值，基于所述第一P波到时和所述第二P波到时中的最大值对应的时刻沿时刻数值变小的方向搜索，确定第一个与所述微震信号的振幅零点相交的时刻为最终P波到时。提高了微震信号的P波到时拾取精度，适用于矿山微震监测领域。
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公开(公告)号：CN115979082B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210557581.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微震监测的爆破管理系统及方法，包括若干组加速度传感器、信号采集基站、通讯基站、GPS授时及数据处理服务器，若干组加速度传感器分别与信号采集基站、通讯基站、GPS授时及数据处理服务器构成若干条采集通道，对每一条采集通道采集的振动信号进行计算处理，利用特征函数进行特征化处理和能量计算，获得利用采集的振动信号计算出的炮孔信息和装药量信息，从而与实际炮孔布置方案进行对比，确定是否所有炮孔实现爆破，避免在爆破过后对哑炮不知情的情况下进入爆破区域产生爆炸伤害。
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公开(公告)号：CN113252027B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110682762.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于井下无人驾驶车辆局部路径规划的方法、装置、设备及存储介质，该规划方法包括：获取巷道二维激光点云第一数据集；将所述第一数据集分割为多个第二数据集，并分别拟合所述第二数据集的第一直线表达式；计算任意两个所述第一直线表达式的斜率差值，将所述斜率差值小于第一阈值的所述第一直线分割为多个第三数据集；拟合所述第三数据集的点云数据形成第一曲线，设定所述第一曲线为巷道边界线，将所述巷道边界线曲率较小的一侧投影至巷道中心即得到车辆行驶路径。在不需要辅助设备的情况下，实现简单高效的井下无人驾驶车辆局部路径规划，同时提高了路径规划的灵活度和便捷度。
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