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公开(公告)号：CN113236507B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110593768.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种风电机组偏航静态误差诊断方法和系统，方法包括：对测算风速下所采集的风电特征数据和风电场环境数据进行预处理；根据预设回归模型，对预处理后的风电特征数据和风电场环境数据进行计算，得到风电机组偏航静态误差对应的功率参数，以确定所述测算风速下的偏航静态误差区间；将偏航控制阶段多个测算风速偏航静态误差区间进行处理，作为当前风电机组的偏航静态误差。本发明通过机器学习算法实现了风电机组偏航静态误差的快速诊断；就整个偏航控制阶段的数据来诊断偏航静态误差，考虑不同风况使得诊断结果更可靠；并且得到偏航静态误差所在的区间，提高对风电机组的操纵和控制的通用性和参考价值。
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公开(公告)号：CN114818511A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210541940.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/18 , G06N3/00 , G06N3/02 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本公开实施例中提供了一种半潜漂浮式风电场动态布局优化方法、系统及设备，属于计算技术领域，具体包括：建立风电场尾流计算模型；建立漂浮式风电场动态模型；根据海洋捕食者算法建立目标风电场对应的初始Elite矩阵和初始Prey矩阵；使用漂浮式风电场动态模型进行迭代计算；施加收敛判据；更新初始Prey矩阵；根据适应值和新Prey矩阵，分阶段迭代更新Prey矩阵；应用边界限制并判断迭代过程中的适应值是否满足收敛条件，若是，则输出更新后的Elite矩阵的第一行作为优化后的控制量，若否，则返回步骤4。通过本公开的方案，在风电场风况变化时求得最优稳定位置各风机的最优轴向感应因子、最优偏航角，提高了风电场整体输出功率。
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公开(公告)号：CN112187130B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011181181.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种用于控制永磁同步电机的方法，其包括以下步骤：采集输入到永磁同步电机的电枢三相电流和永磁同步电机输出的转速；将所述转速反馈到速度环控制器Fo‑ISMC中进行调节以产生外环控制量，所述外环控制量对应于q轴电流参考值；将所述当前电流反馈到电流环分数阶PI(Fo‑PI)控制器中并基于所述q轴电流参考值进行调节以产生对应于q轴、d轴控制电压的内环控制量，所述内环控制量经调制用于产生控制所述永磁同步电机的运转的驱动脉冲。
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公开(公告)号：CN111666716B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010505709.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种大型风电机组叶轮面等效风速预测方法，包括：步骤1，通过激光雷达测量风电机组前方虚拟叶轮面各个高度的风速；步骤2，根据测量的虚拟叶轮面各个高度的风速数据计算虚拟叶轮面等效风速；步骤3，利用风电机组模型与传感器测量数据获取实际叶轮面等效风速；步骤4，将计算出的虚拟叶轮面等效风速经过时移模型后输入到BP神经网络。本发明所提供的大型风电机组叶轮面等效风速预测方法，采用激光雷达测风，精确性高，消除了因测风滞后引起的功率损失，可以准确预测叶轮面等效风速，从而更有效地服务于风电机组先进预测控制策略的设计，为大型风电机组先进预测控制提供可靠的输入。
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公开(公告)号：CN110552850B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910857729.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风速提前测量的风电机组有功调节方法，步骤1，根据风力发电机组运行有功调节优化目标建立成本函数；步骤2，利用提前测量风速与风力发电机组模型建立风力发电机组状态预测方程；步骤3，利用预测状态值，求解成本函数得到最优给定桨距角的序列与给定转矩的序列；步骤4，将所述风力发电机组最优给定桨距角的序列与给定转矩的序列的第一个元素作为控制器的输出。本发明在高速风况下在满足有功功率输出等于目标功率的同时还能减少变桨机构动作并减轻变桨系统疲劳载荷；在低速风况下实现以最大功率跟踪运行。每个预测步长下，仅采用桨距角序列或转矩序列其中之一作为候选有限控制集，极大减轻控制器运算量和增强工程应用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110401232A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910699390.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式混合微电网的改进型优化控制方法，该改进型优化控制方法针对带有储能单元和其它可调度的DG单元的交直流混合微电网，进行针对性的改进型的建模和区别控制，针对性的建立了具备内惩函数以及高阶模型的问题描述，并分交直流情况分别对储能单元和可调度的DG单元进行区别控制，从而提高了混合微电网的协调一致性和能量平衡及稳定性，同时降低了控制复杂度，且大大减少了整个系统内各个单元之间的通信量。
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公开(公告)号：CN108869175A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810622608.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 中南大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: F03D7/045 , F03D7/0204 , F05B2260/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多步预测的模型预测控制MPC的偏航控制方法，包括：选择控制周期和预测长度m；获取预测风向信息；基于穷举搜索方法获取m步偏航预测模型对应的可行解序列；利用所述预测风向信息和所述可行解序列求解所述m步偏航预测模型；对每个可行解序列求取对应的性能，选择性能最好的作为控制输出。本发明提供一种基于多步预测的MPC偏航控制方法，求解过程简单，在基于MPC的偏航控制系统中能够通用，且能充分利用基于MPC的偏航控制系统的潜在性能。
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公开(公告)号：CN106505921B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610965445.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种电机调速的控制方法及系统。该方法基于功率侧定子磁链定向，利用简化数学模型，建立了转速和无功功率外环、控制侧定子电流内环的双闭环级联结构，通过前馈控制抵消了电流交叉耦合项的影响，实现了无刷双馈感应电机的速度与无功功率的解耦控制。同时，本发明采用锁相环的设计思路，构造了功率侧定子磁链观测器来获取定子磁链幅值、频率和相角等信息，以便完成相关电量的坐标变换。采用本发明方法，对参数依赖性小，实现了电磁转矩与无功功率的解耦控制，不仅可以保证无刷双馈感应电机调速系统的静态性能，在负载、速度突变的情况下也能保证良好的动态响应性能，且该技术方案实现简单，计算量少，对参数的依赖性小。
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公开(公告)号：CN106786494A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710118312.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 中南大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明提供了带有并联变换器的直流微电网系统。所述系统包括：恒功率负载，其并联在直流母线上；n个直流微电源，各个直流微电原通过各自的LC变换器并联连接在直流母线上；其中，所述LC变换器的电感与电容参数设置成，所有电感与电容的乘积中的最大值与最小值之间的差处于某一特定范围之外。本发明从数学的角度分析了在带恒功率负载的直流微电网中，多个变换器的LC滤波器并联对系统稳定性影响的问题，并给出了含有两个和三个并联变换器的系统稳定性准则。同时，用仿真验证了所提出的稳定性准则的正确性。事实上，也通过定量分析证明了所提出的稳定性准则依然适用。
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公开(公告)号：CN117081452A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310817069.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机的死区电压补偿方法及系统，包括：实时获得永磁同步电机的三相输入电流，基于此，获得五次旋转参考系下的电流分量；对五次旋转参考系下的电流分量进行低通滤波处理，得到五次谐波电流分量；根据五次谐波电流分量的交叉耦合处理结果，结合永磁同步电机的实时电角度，获得用于死区电压补偿的注入幅值和相位，并将其补偿到PMSM原始控制器内的逆变器驱动信号中。本发明消除了死区时间引起的所有阶次的谐波电流，不仅提高了死区补偿效果，还降低了系统的复杂度和计算量。
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