公开(公告)号：CN120040141A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411747270.9

申请日：2024-12-02

Applicant: 中南大学 ,  中国建筑材料科学研究总院有限公司 ,  阿美远东(北京)商业服务有限公司

Inventor： 龙广成 ,  龙朝飞 ,  上官明辉 ,  谢友均 ,  唐卓 ,  董荣珍 ,  马昆林 ,  张玉庭 ,  王力兴 ,  彭磊 ,  王继林 ,  伊美慧 ,  张奇恩 ,  王晓东

IPC: C04B28/04 ,  C04B18/08 ,  C04B18/14 ,  C04B18/10 ,  C04B24/26 ,  C04B24/36 ,  C04B16/06 ,  C04B14/36 ,  C04B14/06 ,  C04B14/38 ,  C04B14/28

Abstract: 本发明公开了一种低真空管道环境下高稳定性混凝土及其制备方法，包括以下重量份的原料：水泥300份，磨细矿粉100份，粉煤灰漂珠50份，微硅粉25‑50份，稻壳灰0‑25份，可再分散乳胶粉5‑10份，改性乳化沥青5‑10份，粗骨料1050份，细骨料750份，硅烷偶联剂改性聚乙烯纤维5份，水150份，聚羧酸系减水剂5份，消泡剂1份，纳米密实增强粉体15‑25份，纳米交联增强剂0.15‑0.25份。本发明制备的高稳定性混凝土，解决了当前混凝土在低真空环境下服役性能不足的问题，有效改善了混凝土的力学强度、变形性能和气密性，而且避免了钢筋、钢绞线和钢纤维等磁性物质的使用，综合性能较为突出。

公开(公告)号：CN105467981A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510992009.X

申请日：2015-12-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 裘智峰 ,  叶华文 ,  李思明 ,  王晓东 ,  赵鑫涛 ,  暴悦爽 ,  阳春华 ,  桂卫华

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/00

Abstract: 本发明公开一种针对多个智能体的编队方法以及装置。其中，所述方法包括：为所述多个智能体中的每一者配置相应的虚拟领导者；以及根据预设的控制律使得每个智能体在有限的时间内跟踪上相应的虚拟领导者，从而形成所述多个智能体的队形。本发明通过为每个智能体配置相应的虚拟领导者，并根据预设的控制律使得每个智能体在有限的时间内与相应的虚拟领导者的速度和位置达到一致，跟踪上相应的虚拟领导者，从而形成多个智能体的队形，能够确保多智能体之间具有确定的相对位置，避免多次变换队形所累积的跟踪误差造成队形絮乱。