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发明公开
列车车灯自动转向控制方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN116834790A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310913479.7

申请日：2023-07-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 温志强 , 李凯迪 , 伍珣 , 付泽俊 , 郭志斌

IPC: B61D29/00 , B60Q1/12

Abstract: 本发明提供了一种列车车灯自动转向控制方法及装置，方法包括：通过水平倾角传感器检测轨道转弯内侧的轨道倾角，基于动力学模型获取轨道倾角与列车的车灯转角的关系，并计算列车的目标车灯转角；通过车灯位置传感器获取列车的实际车灯转角；根据所述实际车灯转角和所述目标车灯转角获取控制量；根据所述控制量对列车车灯进行转向控制。通过以上方式，本发明能够对灯光偏角进行准确调节，提高列车安全行驶性能。

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