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公开(公告)号：CN107975068A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711174109.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 中南大学
IPC: E02D29/063 , E02D29/16
Abstract: 本发明公开了一种沉管隧道节断接头交错式防火构造，包括多层防火件和固定螺栓，防火件设置于沉管隧道节断接头底部，每层防火件包括两块防火板，其中一块防火板从沉管隧道节断接头其中一侧侧壁底部延伸至另一侧侧壁，另一块防火板设置于另一侧侧壁底部，且两块防火板之间留有伸缩缝，相邻的每两层防火板的伸缩缝分别处于不同的侧壁底部。本发明的技术效果在于，这种交错式防火构造在中间部分由于有两侧防火板叠加而厚度较厚，所以隔热效果好。此外此结构两侧防火板重叠面积大，同时在伸缩缝的预留间隙中填充的岩棉都进一步提高结构的密封效果，提高了沉管隧道节断接头在火灾过程中的安全性和稳定性，消除了由于节段接头部位变形导致的防火结构被破坏的风险。
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公开(公告)号：CN119863521A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510072944.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/50 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种融合图像和点云数据的车辆姿态估计方法，主要解决现有姿态估计方法准确率低、视觉姿态估计方法尺度模糊、点云姿态估计方法对应点匹配困难等问题。其实施方案为：1)获取点云和图像数据集；2)构建位姿估计模型；3)构建模型损失函数；4)训练位姿估计模型；5)推理并获得姿态变换结果。本发明构建的位姿估计模型，通过图像和点云特征多层次通道交换、特征匹配对齐、跨模态注意力机制和跨帧注意力机制，实现多模态特征的充分融合，有效提升车辆姿态估计的准确率，解决了多模态异构数据信息不对齐的问题，实际应用价值大。
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公开(公告)号：CN207700223U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721573627.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 中南大学
IPC: E02D29/063 , E02D29/16
Abstract: 本实用新型公开了一种沉管隧道节断接头交错式防火构造，包括多层防火件和固定螺栓，防火件设置于沉管隧道节断接头底部，每层防火件包括两块防火板，其中一块防火板从沉管隧道节断接头其中一侧侧壁底部延伸至另一侧侧壁，另一块防火板设置于另一侧侧壁底部，且两块防火板之间留有伸缩缝，相邻的每两层防火板的伸缩缝分别处于不同的侧壁底部。本实用新型的技术效果在于，这种交错式防火构造在中间部分由于有两侧防火板叠加而厚度较厚，所以隔热效果好。此外此结构两侧防火板重叠面积大，同时在伸缩缝的预留间隙中填充的岩棉都进一步提高结构的密封效果，提高了沉管隧道节断接头在火灾过程中的安全性和稳定性，消除了由于节段接头部位变形导致的防火结构被破坏的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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