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公开(公告)号：CN105205391A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510670209.3
申请日：2015-10-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F21/53
CPC classification number: G06F21/53
Abstract: 本发明公开了一种基于完整性验证的净室实时监控方法，通过对用户虚拟机的完整性检测和对用户程序的完整性验证，来保证虚拟机的安全。对用虚拟机的监控主要是监控虚拟机的进程、内核模块以及动态库的完整性，通过实时监测虚拟机的运行状态来保证虚拟机不被篡改，彻底的阻止了用户未经授权的行为,保证云计算环境下的用户虚拟机的安全运行，并且保护虚拟机中应用程序的安全。
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公开(公告)号：CN108621167B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810809713.0
申请日：2018-07-23
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓边及内包圆特征的视觉伺服解耦控制方法。在基于矩形轮廓视觉识别的眼在手机器人伺服控制应用研究中，提出基于轮廓内包圆特征和基于轮廓线特征分别控制机器人末端执行器的平移量和旋转量，并引入内包圆面积特征的矢量补偿和轮廓质心点的位置补偿，实现机器人位置和姿态的视觉伺服解耦控制。通过本发明的技术方案，能较好的克服伺服控制过程中因深度、标定误差以及图像噪声造成的不确定性问题，使机器人末端执行器运动实现较好的收敛速度和更为平滑的移动轨迹。
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公开(公告)号：CN108621167A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810809713.0
申请日：2018-07-23
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓边及内包圆特征的视觉伺服解耦控制方法。在基于矩形轮廓视觉识别的眼在手机器人伺服控制应用研究中，提出基于轮廓内包圆特征和基于轮廓线特征分别控制机器人末端执行器的平移量和旋转量，并引入内包圆面积特征的矢量补偿和轮廓质心点的位置补偿，实现机器人位置和姿态的视觉伺服解耦控制。通过本发明的技术方案，能较好的克服伺服控制过程中因深度、标定误差以及图像噪声造成的不确定性问题，使机器人末端执行器运动实现较好的收敛速度和更为平滑的移动轨迹。
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公开(公告)号：CN106951782A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710172203.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 中南大学
IPC: G06F21/56
CPC classification number: G06F21/563
Abstract: 本发明公开了一种面向安卓应用的恶意代码检测方法，服务器端通过随机森林算法对预先提取的应用特征值进行分析，由此建立应用和恶意代码关系数据库，终端上传应用代码样本，从数据库服务器中拿到数据进行匹配，得到检测结果。利用随机森林分析的优势，结合应用和恶意代码分类的思想，在此方法上建立应用恶意代码检测的模型，可以快速的对已有应用的恶意代码进行分类检测，并可以对变种的新的恶意应用有一定的分析检测能力，能够应对安卓系统应用瞬息万变的需求，加快恶意应用和代码检测的速度，提高对未知恶意应用的应对能力。
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公开(公告)号：CN108595950A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810346206.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种结合远程认证的SGX安全增强方法。SGX的隔离区域Enclave的强安全性可以保证处于Enclave中数据和代码的保密性与完整性。也正是由于Enclave的保密性，使得安全检测工具不能对SGX应用程序的Enclave进行检查，这个特性被恶意攻击者利用就能在Enclave中实施攻击行为且能够隐藏攻击行为。本发明提出的方法是在SGX源码级别增加远程认证模块，通过远程认证在SGX应用程序运行前，远程服务器正对此应用程序进行可信性认证。如此便能够保证只有经过安全认证的SGX应用程序才能够在用户系统中运行，杜绝了恶意SGX应用程序进入用户平台的可能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107901041A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711345292.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1671 , B25J9/1607 , B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种基于图像混合矩的机器人视觉伺服控制方法。先给出机器人期望位姿下对目标物成像后与空间姿态一一对应的混合矩特征构建；然后在任意姿态下获取目标物图像，计算当前的混合矩特征信息值，并根据期望图像与当前图像的信息计算混合矩特征值的偏差，如果偏差小于预设阈值，说明机器人已经到达期望位姿，否则推导与混合矩特征相关的图像雅克比矩阵，利用视觉伺服控制器使得机器人朝向期望的位姿运动，直到特征偏差小于预设阈值，结束控制流程。本发明通过引入与机器人空间运动轨迹相对应的图像域混合矩特征作为控制输入，完成对眼在手机器人系统在工作空间模型未知情形下的视觉伺服控制，可以广泛应用基于机器视觉的机器人智能控制。
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公开(公告)号：CN105677492A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610010305.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G06F9/547 , G06F9/45558 , G06F9/5027 , G06F2009/45575 , G06F2209/541
Abstract: 本发明公开了一种面向终端的可靠应用执行方法，用户终端通过网络化应用服务模块，根据网络评估机制判断出当前网络状况，依据网络状况选择不同的应用服务运行模式，并为用户终端提供一个应用调用的接口；结合透明计算中的应用“流式”执行技术与云计算中虚拟云桌面技术的优势，取长补短，综合考虑安全性和可靠性、计算开销与网络开销的均衡关系，面向终端提出新的应用服务可靠性解决方案，以满足用户在各种网络状况下随时随地享用安全、可靠的网络计算服务的需求。
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公开(公告)号：CN107901041B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201711345292.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于图像混合矩的机器人视觉伺服控制方法。先给出机器人期望位姿下对目标物成像后与空间姿态一一对应的混合矩特征构建；然后在任意姿态下获取目标物图像，计算当前的混合矩特征信息值，并根据期望图像与当前图像的信息计算混合矩特征值的偏差，如果偏差小于预设阈值，说明机器人已经到达期望位姿，否则推导与混合矩特征相关的图像雅克比矩阵，利用视觉伺服控制器使得机器人朝向期望的位姿运动，直到特征偏差小于预设阈值，结束控制流程。本发明通过引入与机器人空间运动轨迹相对应的图像域混合矩特征作为控制输入，完成对眼在手机器人系统在工作空间模型未知情形下的视觉伺服控制，可以广泛应用基于机器视觉的机器人智能控制。
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公开(公告)号：CN109922149A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910166226.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 中南大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种基于区块链的车联网数据交换模型，模型基于联盟链(Consortium Blockchain)加中继链(Relay-Chain)，模型中的节点包括路边基础设施单元(RodeSide Unit,RSU)以及车辆单元(Onboard Unit)，模型中各个节点都参与进来。通过设计节点之间的属性访问策略匹配，减少不必要的区块生成，降低区块链开销。将联盟链与跨链技术结合，实现不同联盟之间的消息传递。而且该模型实现过程规范、易操作。
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