基于智能手环的铁路工务防护系统及方法

    公开(公告)号:CN104691582A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510127905.X

    申请日:2015-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能手环的铁路工务防护系统及方法,系统包括由施工人员佩戴的智能手环、由施工负责人佩戴的手持终端、3G传输网络、Internet和后台服务器;所述智能手环和手持终端依次通过3G传输网络和Internet与后台服务器通信连接。施工人员将其编号通过智能手环发送至后台服务器,后台服务器根据编号搜索该次施工的施工人员信息,并发送至施工负责人的手持终端;后台服务器将预警信息依次经过Internet和3G网络发送至对应的施工负责人和施工人员的手持终端和智能手环上,通过声音信号、震动信号和电刺激信号提醒施工人员及时撤离危险施工路段。本发明可以有效提高铁路工务防护系统的可靠性和安全性。

    一种基于“交点法”的高速铁路相邻线路平面设计方法

    公开(公告)号:CN107273616A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710458489.0

    申请日:2017-06-16

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于“交点法”的高速铁路相邻线路平面设计方法,包括如下步骤:确认一条已知铁路线路,包括线路上各交点的坐标及相对应的曲线长、曲线切线长、圆曲线半径、缓和曲线长,根据该曲线的交点信息可得线路上相邻直缓点和缓直点的方位角;确认已知线路的相邻线路,已知线路和相邻线路的距离为常数;求解相邻线路中与已知线路对应交点间连线的方位角;计算相邻线路的交点坐标;根据相邻线路中交点的资料以及线路的构成特点,求得相邻线路各主点信息。本发明不受铁路线路长短和曲线个数影响,可快速实现相邻铁路线路的平面设计,适用于双线与多线铁路的平面设计;具有通用性好、高效等特点,因而具有良好的经济和社会效益。

    一种基于坐标投影的三维坐标转换方法及装置

    公开(公告)号:CN107389028A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710691392.4

    申请日:2017-08-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于坐标投影的三维坐标转换方法及装置,该方法包括:建立轨检小车坐标系和大地坐标系;通过测量获得轨检小车坐标系与大地坐标系的相对位置关系;选取参考点,并直接测量出参考点在轨检小车坐标系中的初始坐标值和在大地坐标系中的最终坐标值;根据上述相对位置关系以及上述参考点的初始坐标值和最终坐标值,求取轨检小车坐标系中任一点的初始坐标值通过坐标投影、坐标旋转和坐标平移后获得最终坐标值的对应关系式;测量轨道检测目标点在轨检小车坐标系中的初始坐标值,并代入上述步骤得出的对应关系式中,获得轨道检测目标点在大地坐标系中的最终坐标值。本发明通过降维处理,简化了运算过程、提高了计算精度。

    一种无砟轨道模拟调整量计算及精调方法

    公开(公告)号:CN107153741A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201710355564.0

    申请日:2017-05-19

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提出一种无砟轨道模拟调整量计算及精调方法,采用拟合迭代的方法自动计算基准轨的模拟调整量,拟合步骤包括:首先利用多项式拟合理论求得模拟曲线函数以及计算模拟曲线的平顺性与逼近度;然后计算拟合出的模拟曲线函数的阶数与其平顺性与逼近度的关系,从而最终确定模拟曲线函数的阶数。所求的轨道模拟调整量就是轨道某里程处的偏移量到所求得的模拟曲线的距离。该方法优化了轨道精调方案,提高了精调效率,适合高速铁路无砟轨道的精调与日常养护。

    一种基于“交点法”的高速铁路相邻线路平面设计方法

    公开(公告)号:CN107273616B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201710458489.0

    申请日:2017-06-16

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于“交点法”的高速铁路相邻线路平面设计方法,包括如下步骤:确认一条已知铁路线路,包括线路上各交点的坐标及相对应的曲线长、曲线切线长、圆曲线半径、缓和曲线长,根据该曲线的交点信息可得线路上相邻直缓点和缓直点的方位角;确认已知线路的相邻线路,已知线路和相邻线路的距离为常数;求解相邻线路中与已知线路对应交点间连线的方位角;计算相邻线路的交点坐标;根据相邻线路中交点的资料以及线路的构成特点,求得相邻线路各主点信息。本发明不受铁路线路长短和曲线个数影响,可快速实现相邻铁路线路的平面设计,适用于双线与多线铁路的平面设计;具有通用性好、高效等特点,因而具有良好的经济和社会效益。

    一种基于坐标投影的三维坐标转换方法及装置

    公开(公告)号:CN107389028B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201710691392.4

    申请日:2017-08-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于坐标投影的三维坐标转换方法及装置,该方法包括:建立轨检小车坐标系和大地坐标系;通过测量获得轨检小车坐标系与大地坐标系的相对位置关系;选取参考点,并直接测量出参考点在轨检小车坐标系中的初始坐标值和在大地坐标系中的最终坐标值;根据上述相对位置关系以及上述参考点的初始坐标值和最终坐标值,求取轨检小车坐标系中任一点的初始坐标值通过坐标投影、坐标旋转和坐标平移后获得最终坐标值的对应关系式;测量轨道检测目标点在轨检小车坐标系中的初始坐标值,并代入上述步骤得出的对应关系式中,获得轨道检测目标点在大地坐标系中的最终坐标值。本发明通过降维处理,简化了运算过程、提高了计算精度。

    一种高速铁路缓和曲线轨道横向偏差检测方法

    公开(公告)号:CN107024196B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201710327531.5

    申请日:2017-05-11

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高速铁路缓和曲线轨道横向偏差检测方法,包括如下步骤:以铁路缓和曲线设计线直缓点ZH为坐标原点,以ZH点切线为E'轴,以切线法线方向为N'轴,建立局部正向坐标系;对实际铁路缓和曲线段进行检测;设定铁路缓和曲线设计线路直缓点ZH为起算点;计算实测点与起算点的连线与起算点切线之间的夹角,并通过比较夹角与预设的精度值进行比较来进行点位搜索。与现有技术相比,本发明线路偏差精度可以根据铁路设计和施工需要进行准确控制;搜索投影点充分结合了铁路线路组成特点以及抛物线特性,计算得到的设计平面坐标和偏差;利用迭代逼近,速度快,无限趋近投影点;解决了铁路检测维护过程中,缓和曲线上点的设计坐标难以获得的难题。

    一种基于组合测量的轨道几何状态检测方法

    公开(公告)号:CN107128328A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710297063.1

    申请日:2017-04-28

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: B61K9/08 G01B21/00 G01C5/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于组合测量的轨道几何状态检测方法,包括以下步骤:在一条完整的检测线路上每隔一定间距设置站点;在轨道上设置轨道几何状态检查仪;使用全站仪测得轨检小车上棱镜中心点在各站点位置时在绝对坐标系内的坐标,根据棱镜中心点在轨检小车上的安装位置得到棱镜中心点在各站点位置时在轨检小车坐标系内的坐标;根据轨检小车在各站点位置的方位角、水平倾角、高低倾角求得轨道点在绝对坐标系内的坐标;在站点间进行相对测量时,使用轨检小车等间隔采样得到轨道几何状态的相对信息,计算出所有站点间轨道的平面坐标和高程。本发明结合相对测量和绝对测量的优点,能够实现轨道平面坐标和高程的快速及高精度测量。

    基于智能手环的铁路工务防护系统及方法

    公开(公告)号:CN104691582B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201510127905.X

    申请日:2015-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能手环的铁路工务防护系统及方法,系统包括由施工人员佩戴的智能手环、由施工负责人佩戴的手持终端、3G传输网络、Internet和后台服务器;所述智能手环和手持终端依次通过3G传输网络和Internet与后台服务器通信连接。施工人员将其编号通过智能手环发送至后台服务器,后台服务器根据编号搜索该次施工的施工人员信息,并发送至施工负责人的手持终端;后台服务器将预警信息依次经过Internet和3G网络发送至对应的施工负责人和施工人员的手持终端和智能手环上,通过声音信号、震动信号和电刺激信号提醒施工人员及时撤离危险施工路段。本发明可以有效提高铁路工务防护系统的可靠性和安全性。

    一种基于NFC的站线与正线轨道检测车里程偏差修正系统及方法

    公开(公告)号:CN107084747A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710355283.5

    申请日:2017-05-19

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G01C25/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于NFC的站线与正线轨道检测车里程偏差修正系统及方法,包括存储有里程修正信息的标签NFC设备、用于读取标签NFC设备的识读NFC设备和检测计算机,所述的标签NFC设备安装于列车轨道的正线\站线转换处,所述的识读NFC设备安装于轨道检测车上,所述的检测计算机安装于轨道检测车上并通信连接识读NFC设备。本发明的技术效果在于,利用了近场通信技术进行局部的里程校正,不仅识别能力强,反应迅速,且由于近场通信传播距离短,所以抗干扰能力更强。可以实时修正将站线当作正线引入造成的里程偏差,为线路检测完后,依据检测数据进行的里程偏差修正打下基础。减轻后续的工作量。

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