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公开(公告)号：CN119904766A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510377103.8
申请日：2025-03-28
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于无人机自主导航技术领域，公开了一种基于环境复杂度的端到端无人机自主控制方法，包括以下步骤：进行仿真模拟采集无人机飞行过程中由视觉传感器获取的图像数据并进行预处理；基于图像数据对卷积神经网络进行训练，训练完成得到的卷积神经网络作为环境向量获取模型；实时获取无人机飞行过程中连续采集的图像，并输入所述环境向量获取模型得到对应的环境向量，基于环境向量计算环境变化率，并基于环境变化率计算环境复杂度；根据计算得到的环境复杂度，判断环境类型；并基于不同的环境类型，采用不同的控制模型对无人机进行控制。本发明可以提高无人机的飞行安全和导航精度，尤其适用于多变且密集的飞行场景。
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公开(公告)号：CN118714909A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411195617.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 中北大学
IPC: H10N10/851 , H10N10/17 , H10N10/01 , H10N10/80 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , G01J3/28 , G01J5/12 , G01J5/14
Abstract: 本发明公开了一种免制冷、宽光谱的硅基集成光热电探测器件及其制备方法，属于光热电探测器件制备技术领域。所述光热电探测器件的结构包括：一侧表面的中间为微纳米黑硅结构的绝缘衬底层、位于所述绝缘衬底层上包围所述微纳米黑硅结构的钝化保护层、所述微纳米黑硅结构表面生长的贵金属纳米粒子层、位于所述钝化保护层上的热电薄膜以及位于所述热电薄膜上的电极。本发明通过在硅基表面形成微纳结构并溅射贵金属纳米颗粒形成等离激元，结合共溅射薄膜制备技术，解决了现有光电探测器结构单一、感知光谱范围有限及集成度低等诸多问题。
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公开(公告)号：CN115921967B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310246243.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及铣削加工中的铣削力测量技术，具体是一种具有嵌套压紧式敏感结构的铣削力测量刀具系统。本发明解决了现有铣削力测量技术测量精度低、适用范围受限的问题。一种具有嵌套压紧式敏感结构的铣削力测量刀具系统，包括连接方块、铣刀刀柄、中心螺钉、垫片、铣刀刀盘、四个径向弹性方套筒、四个紧固圆盘A、四个紧固圆套筒A、四个转接圆盘A、四组定位螺钉A、四个竖向弹性方套筒、四个紧固圆盘B、四个紧固圆套筒B、四个转接圆盘B、四组定位螺钉B、四根连接圆梁、四组装配螺钉A、四组装配螺钉B、保护圆套筒、保护圆盘、四个锁紧螺钉A、四个锁紧螺钉B。本发明适用于各种场合（例如实验室、生产现场等）下的铣削加工。
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公开(公告)号：CN115876071A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310216296.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 中北大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及薄膜应变传感器，具体是一种镂空型四电阻栅式薄膜应变传感器及其制备方法。本发明解决了现有薄膜应变传感器在应用于低应变或微应变测量环境时应变偏小、灵敏度和线性度偏低的问题。一种镂空型四电阻栅式薄膜应变传感器，包括金属镂空基底、环形过渡膜层、环形绝缘膜层、四个扇形镍铬薄膜电阻栅；其中，金属镂空基底包括环形镂空段和延伸设置于环形镂空段外侧面的两个U形镂空段；环形过渡膜层沉积于环形镂空段的上表面；环形绝缘膜层沉积于环形过渡膜层的上表面；四个扇形镍铬薄膜电阻栅均沉积于环形绝缘膜层的上表面。本发明适用于切削加工中的切削力测量。
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公开(公告)号：CN110773954A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910981418.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种变壁厚双鼓形回转体筒形构件成形的方法，它属于金属塑性加工技术领域。本发明主要是解决现有双鼓形构件的加工方法存在的成形难、性能低和工艺繁琐的技术问题。本发明采用的技术方案是：一种变壁厚双鼓形回转体筒形构件成形的方法，其所述成形步骤为：1)反挤压成形变壁厚杯形件；2)将变壁厚杯件放入一次缩口模具中进行第一次缩口；3)将步骤2)成形的缩口工件放入二次缩口模具中成形下部为第一鼓肚的二次缩口工件；4)三次缩口及钢砂胀形：将钢砂装入二次缩口工件的型腔中，并将二次缩口工件放入三次缩口模具中，成形为变壁厚双鼓形回转体筒形构件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118299445B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410729573.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 中北大学
IPC: H01L31/0352 , H10N10/852 , H10N10/01 , H01L31/0224 , H01L31/101 , H01L31/18 , B82Y40/00 , B82Y15/00
Abstract: 本发明涉及光电器件技术领域，公开了一种宽光谱响应的自供电光电探测器件及其制备方法。器件包括：P型硅衬底，P型硅衬底底部设置有底电极，顶部设置有SiO2介质层；SiO2介质层上表面中心设置有延伸至P型硅衬底的凹槽，P型硅衬底上与凹槽对应的位置设置有刻蚀形成的硅微纳结构，所述硅微纳结构包括多个二维排列的硅纳米线；SiO2介质层和硅微纳结构表面设置有Ag2Se薄膜层，SiO2介质层表面设置有顶电极。本发明将硅纳米线的光电效应与Ag2Se薄膜层的光热电效应耦合，通过协同效应提高光电探测器的整体性能，使其具有更高的响应度和灵敏度和更宽的光谱响应范围并实现自供电。
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公开(公告)号：CN117479809A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311817067.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于半导体器件技术领域，公开了一种柔性化的Y型微型热电器件及其制备方法，包括聚酰亚胺衬底层、有机物填充层和设置在中间的热电单元层，热电单元层顶部设置有多个向下延伸至聚酰亚胺衬底层的第一电极柱，底部设置有多个向上延伸至有机物填充层的第二电极柱，第二电极柱与第一电极柱交错设置；热电单元层设置在各个相邻的第二电极柱之间，两个相邻的第二电极柱及其之间的热电单元层和第一电极柱构成Y型热电单元器件；热电单元层包括分别位于第一电极柱的左右两侧的N型热电单元和P型热电单元。本发明不仅热电转化率高，性能优异，而且结构简单，易于扩展，其结合MEMS工艺制备，制备工艺简单、成本低，可广泛应用。
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公开(公告)号：CN115945966B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310229364.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 中北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及铣削加工中的铣削力测量技术，具体是一种具有插嵌式弹性梁结构的铣削力测量刀具系统。本发明解决了现有铣削力测量技术测量精度低、适用范围受限的问题。一种具有插嵌式弹性梁结构的铣削力测量刀具系统，包括连接方块、铣刀刀柄、连接销、连接圆盘、夹头、筒夹、四根连接方梁、四根径向弹性梁、四个定位平键A、四个圆形法兰盘、四组定位螺钉A、四个装配平键A、四个装配螺钉A、四根竖向弹性梁、四个定位平键B、四个方形法兰盘、四对定位螺钉B、四对定位销、四个装配平键B、四个装配螺钉B、四个抱箍A、四个抱箍B、四个抱箍C、四个抱箍D。本发明适用于各种场合（例如实验室、生产现场等）下的铣削加工。
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公开(公告)号：CN115921967A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310246243.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及铣削加工中的铣削力测量技术，具体是一种具有嵌套压紧式敏感结构的铣削力测量刀具系统。本发明解决了现有铣削力测量技术测量精度低、适用范围受限的问题。一种具有嵌套压紧式敏感结构的铣削力测量刀具系统，包括连接方块、铣刀刀柄、中心螺钉、垫片、铣刀刀盘、四个径向弹性方套筒、四个紧固圆盘A、四个紧固圆套筒A、四个转接圆盘A、四组定位螺钉A、四个竖向弹性方套筒、四个紧固圆盘B、四个紧固圆套筒B、四个转接圆盘B、四组定位螺钉B、四根连接圆梁、四组装配螺钉A、四组装配螺钉B、保护圆套筒、保护圆盘、四个锁紧螺钉A、四个锁紧螺钉B。本发明适用于各种场合（例如实验室、生产现场等）下的铣削加工。
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公开(公告)号：CN118343256A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410780468.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于水下发射技术领域，为了解决运载器上浮容易翻转倾斜的问题，公开了一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，包括牵引器，牵引器包括多个浮力腔，解脱杆和圆盘；多个浮力腔以解脱杆为中心轴对称布置，圆盘设置在各个浮力腔底部，且圆盘中心与解脱杆底部固定连接；解脱杆顶部与各个浮力腔之间设置有复位簧；解脱杆通过多个卡扣机构分别与各个浮力腔径向连接，卡扣机构上方设置有可使卡扣机构沿径向运动的脱开槽；各个浮力腔底部通过转轴与运载器连接，任意两个相邻浮力腔之间设置均有脱开簧；本发明可以在上浮时保持竖直，节约发射时间，提高发射效率。
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