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公开(公告)号：CN119904766A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510377103.8
申请日：2025-03-28
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于无人机自主导航技术领域，公开了一种基于环境复杂度的端到端无人机自主控制方法，包括以下步骤：进行仿真模拟采集无人机飞行过程中由视觉传感器获取的图像数据并进行预处理；基于图像数据对卷积神经网络进行训练，训练完成得到的卷积神经网络作为环境向量获取模型；实时获取无人机飞行过程中连续采集的图像，并输入所述环境向量获取模型得到对应的环境向量，基于环境向量计算环境变化率，并基于环境变化率计算环境复杂度；根据计算得到的环境复杂度，判断环境类型；并基于不同的环境类型，采用不同的控制模型对无人机进行控制。本发明可以提高无人机的飞行安全和导航精度，尤其适用于多变且密集的飞行场景。
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公开(公告)号：CN118372292B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410817448.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 中北大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种电触发气体推动的脱锁机构，属于机器人脱锁技术领域，包括壳体、壳盖、内固定体、气体发生器、活塞、锁定器、摇臂；壳盖用于封闭壳体上部开口；活塞设置于壳体内，并将壳体内空间分为上下两部分；气体发生器设置在活塞上方，用于释放气体推动活塞使其向下运动；壳体内呈轴对称分布设置有多个锁定器，锁定器上方与活塞底部固定连接；内固定体设置在各个锁定器之间，内固定体的圆周上与各个锁定器对应位置转动设置有摇臂；摇臂包括分别位于转轴两侧的第一卡凸和第二卡凸；锁定器上设置有与第一卡凸配合的第一卡槽，投放物上设置有与第二卡凸配合的第二卡槽。本发明结构简单，控制方便，解锁速度快，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115173290B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211094626.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 中北大学
IPC: H02B1/56 , B01D46/10 , B01D46/681 , H02B1/28 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及配电室通风领域，具体是涉及一种自除尘式变电站用通风过滤设备，包括机架，机架上设置有旋转驱动电机和转动架，转动架包括外框、内框、滤网、驱动组件、传动组件、清洁组件、若干个第一转轴、若干个第二转轴和若干个转换组件，清洁组件上设置有可滑动的刷头，通过外框和内框上的扇叶方向转动不同的设置，使配电室内始终保持通风的状态，同时便于通过外框和内框上通风区域大小的不同更好的对于配电室的通风的风量进行调节；从而通过刷头选择对扇叶合上后不通风的区域上的滤网进行清洁，从而使得清理下来的灰尘不会随空气的流动而流入设备内，起到自动对于滤网进行清洁的目的，提高配电室内的通风效率，延长配电室内电器元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118343256A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410780468.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于水下发射技术领域，为了解决运载器上浮容易翻转倾斜的问题，公开了一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，包括牵引器，牵引器包括多个浮力腔，解脱杆和圆盘；多个浮力腔以解脱杆为中心轴对称布置，圆盘设置在各个浮力腔底部，且圆盘中心与解脱杆底部固定连接；解脱杆顶部与各个浮力腔之间设置有复位簧；解脱杆通过多个卡扣机构分别与各个浮力腔径向连接，卡扣机构上方设置有可使卡扣机构沿径向运动的脱开槽；各个浮力腔底部通过转轴与运载器连接，任意两个相邻浮力腔之间设置均有脱开簧；本发明可以在上浮时保持竖直，节约发射时间，提高发射效率。
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公开(公告)号：CN114370778A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111280152.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种多弧形壁速度场引流重力热管，所述重力热管包括蒸发部、冷凝部和绝热部，液体在蒸发部吸热蒸发，通过绝热部进入冷凝部放热，然后通过重力回到蒸发部；均温板的形状是第一弧形壁和第二弧形壁以及内壁沿着绝热部轴线旋转形成的形状。本发明提供一种新式结构的重力热管，通过在绝热部内设置均温板，使得流体一部分沿着均温板流动引导至相反的方向，与相反方向进入的流体充分混合，从而实现流体的温度均匀，以实现进一步温度均匀，提高产品使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118343256B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410780468.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于水下发射技术领域，为了解决运载器上浮容易翻转倾斜的问题，公开了一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，包括牵引器，牵引器包括多个浮力腔，解脱杆和圆盘；多个浮力腔以解脱杆为中心轴对称布置，圆盘设置在各个浮力腔底部，且圆盘中心与解脱杆底部固定连接；解脱杆顶部与各个浮力腔之间设置有复位簧；解脱杆通过多个卡扣机构分别与各个浮力腔径向连接，卡扣机构上方设置有可使卡扣机构沿径向运动的脱开槽；各个浮力腔底部通过转轴与运载器连接，任意两个相邻浮力腔之间设置均有脱开簧；本发明可以在上浮时保持竖直，节约发射时间，提高发射效率。
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公开(公告)号：CN118323501A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410757533.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 中北大学
IPC: B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/14 , B64U70/50
Abstract: 本发明属于筒射无人机技术领域，公开了一种用于筒射的多旋翼折叠式无人机，包括中心机架、多个机臂和机臂锁定机构；各个机臂均匀设置在中心机架四周，并通过转轴与中心机架转动连接，各个机臂底部设置有锁钉，锁钉端部设置有钉头；机臂锁定机构包括舵机和圆柱形的锁体，舵机固定设置在中心机架底部中心，舵机用于驱动锁体沿中心轴转动；锁体固定设置在舵机底部，锁体侧壁上与锁钉对应设置有多个锁孔。本发明结构简单稳定，可以实现筒射折叠无人机的自动展开。
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公开(公告)号：CN115173290A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211094626.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 中北大学
IPC: H02B1/56 , B01D46/10 , B01D46/681 , H02B1/28 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及配电室通风领域，具体是涉及一种自除尘式变电站用通风过滤设备，包括机架，机架上设置有旋转驱动电机和转动架，转动架包括外框、内框、滤网、驱动组件、传动组件、清洁组件、若干个第一转轴、若干个第二转轴和若干个转换组件，清洁组件上设置有可滑动的刷头，通过外框和内框上的扇叶方向转动不同的设置，使配电室内始终保持通风的状态，同时便于通过外框和内框上通风区域大小的不同更好的对于配电室的通风的风量进行调节；从而通过刷头选择对扇叶合上后不通风的区域上的滤网进行清洁，从而使得清理下来的灰尘不会随空气的流动而流入设备内，起到自动对于滤网进行清洁的目的，提高配电室内的通风效率，延长配电室内电器元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118323501B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410757533.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 中北大学
IPC: B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/14 , B64U70/50
Abstract: 本发明属于筒射无人机技术领域，公开了一种用于筒射的多旋翼折叠式无人机，包括中心机架、多个机臂和机臂锁定机构；各个机臂均匀设置在中心机架四周，并通过转轴与中心机架转动连接，各个机臂底部设置有锁钉，锁钉端部设置有钉头；机臂锁定机构包括舵机和圆柱形的锁体，舵机固定设置在中心机架底部中心，舵机用于驱动锁体沿中心轴转动；锁体固定设置在舵机底部，锁体侧壁上与锁钉对应设置有多个锁孔。本发明结构简单稳定，可以实现筒射折叠无人机的自动展开。
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公开(公告)号：CN118306596A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410740328.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: B64U70/70
Abstract: 本发明涉及水下无人机发射技术领域，具体涉及一种用于无人机的水下锚定式发射装置。装置包括依次密封连接的远程脱索装置、无人机弹射仓和无人机发射仓；远程脱索装置包括底座、锚链、卡盘体、舵机、骨架油封和多个卡盘爪，底座底部沿径向对称设置有多个滑动槽，各个卡盘爪分别通过其中一个滑动槽对称地卡设在底座上，形成中心包围结构；锚链的一端设置在各个卡盘爪上方，另一端穿过各个卡盘爪后与海底固定连接；卡盘体设置在卡盘爪上方，且靠近卡盘爪的一面设置有螺旋槽；卡盘爪上设置有与螺旋槽配合的卡爪腿；骨架油封用于实现舵机的动密封；舵机用于驱动卡盘体转动。本发明可以实现无人机的远程安全发射。
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