公开(公告)号：CN119533668A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411602542.6

申请日：2024-11-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 王福杰 ,  安豹 ,  陆辉山 ,  孙伟 ,  闫宏伟 ,  郭彦青

IPC: G01J5/00 ,  G01J5/02 ,  G01J5/0875

Abstract: 本发明提供一种基于多温段测量的辐射测温系统及方法，属于高温材料辐射测温技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于多温段测量的辐射测温系统硬件结构及测温方法的改进；采用的技术方案为：在防护壳内的前端位置安装有衰减片切换装置，中部位置安装有对焦装置，后端位置安装有工控机；衰减片切换装置包括切换轮，切换轮上沿转轴等距设置有多个孔洞，并在各孔洞中安装有衰减程度不同的衰减片，切换轮的转轴与设置在防护壳外侧的切换步进电机的输出轴相连；对焦装置中的工业镜头通过螺纹连接安装在工业相机的前端，从动齿轮固定套设在工业镜头前端的对焦环处，对焦步进电机安装在工业镜头的一侧；本发明应用于高温材料测温。

公开(公告)号：CN119704136A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411990433.6

申请日：2024-12-31

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘璐 ,  解家顺 ,  高宏伟 ,  张聪聪 ,  安豹

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明属于发动机检测技术领域，旨在解决现有检测精度低、出现漏检概率高以及检测适用性低的问题。提供了一种用于飞机发动机检测的蛇形机器人，包括通过轴承复合机构依次连接的前车模块、中车模块和后车模块；模块姿态调整舵机与轴承复合机构连接，用于对前车模块或中车模块或后车模块的姿态进行调整；前车模块还包括安装在集成座上的前拔叉机构、机械臂和视觉检测机构；前拔叉机构用于对发动机叶片进行逐一拨动，配合视觉检测机构进行叶片检测，机械臂用于带动视觉检测机构进行多方位的移动，视觉检测机构用于对发动机的气道、整流罩和叶片进行检测。本发明中蛇形管道机器人构型可以适应不规则轨道，可自由校正进出位姿，适用性广且检测精度高。