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公开(公告)号：CN115822608A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211662110.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种包络成形竖井掘进机双刀盘转角相位同步控制方法，两个由独立液压马达驱动的刀盘运转时始终保持转角相位同步，本发明解决了双刀盘竖井断面施工时，当竖井断面直径小于两刀盘直径之和，刀盘自转轨迹重叠，能保证两刀盘转速相同且旋转相位角时刻同步，避免刀盘干涉碰撞的事故，实现了可变直径施工。
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公开(公告)号：CN115749834A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211366428.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Inventor： 安玉良 , 崔郎郎 , 黎飞 , 何海利 , 张晓明 , 李娟 , 赵大帅 , 陈明 , 高亚丽 , 苗军克 , 胡国辉 , 王琳 , 简海峰 , 张红军 , 扣田鑫 , 罗帆 , 王兵
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种悬臂式掘进机用机身稳定控制系统及方法，当截割臂上升时，所述控制器将驾驶室操作信号或远程遥控器的信号转换为指令并输出至后比例阀与电磁阀，后比例阀控制支撑缸伸出至与地面首次受力接触，电磁阀控制后支撑缸持续抵接地面以稳定机身；当截割臂下降时，所述控制器将驾驶室操作信号或远程遥控器的信号转换为指令输出至前比例阀，前比例阀控制铲板下放至抵接地面以稳定机身。该控制系统实现了后支撑缸、铲板与地面受力接触，达到悬臂掘进机截割作业时稳定机身的作用，提高了生产效率，降低了掘进机的故障率。
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公开(公告)号：CN101581923B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910065209.5
申请日：2009-06-11
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种原料立磨减速机的自动控制方法是对减速机配套设备中的四台高压油泵、一台低压油泵、一台循环油泵和一套加热器而设计的自动控制方法，设计内容有：减速机的油箱、油路上设置有温度传感器，由模拟量输入模块读取；驱动油泵和加热器的运行停止及高压油泵的运行停止由数字量输出模块执行；减速机所配高压供油系统和低压润滑系统中各泵电机的备妥、运行、油箱油位、吸油口和出油口及各个蝶阀的开关状态由数字量输入模块检测；模拟量输入模块、数字量输出模块、数字量输入模块和CPU模块组成模块化可编程控制器PLC，这些模块之间通过背板总线联接完成相互间的数据通讯，实现原料立磨减速机的自动控制。提高自动控制性能，降低现场接线工作量。
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公开(公告)号：CN110018652A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910164059.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: G05B19/042 , E02D7/00
Abstract: 一种基于工业PC控制器技术的液压打桩锤电控系统，涉及一种液压打桩锤电控系统，包括控制室、液压打桩锤、压缩空气动力箱和多个液压动力箱，控制室与液压打桩锤通过电缆连接，控制室分别与压缩空气动力箱的控制站、多个液压动力箱的控制站通过工业以太网连接，液压动力箱的控制站均由电控箱A和安装在电控箱A上的工业PC控制器A组成，电控箱A内的控制系统以工业PC控制器A为核心通过线路相连接；本发明控制室和动力箱之间的电气拆卸和安装工作仅通过插拔电源线和以太网线就能完成，以低成本实现了电控系统的可靠性、安全性和施工便利性。
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公开(公告)号：CN101566838B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910065167.5
申请日：2009-06-05
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种高压对辊成型机的自动控制方法是对高压对辊成型机中的螺旋给料电机、定辊电机、动辊电机、液压站、动辊减速机润滑、定辊减速机润滑和动定辊轴承润滑实施远程自动控制的方法，可保证高压对辊成型机安全、可靠地运行，设定的可编程控制器PLC程序控制各电机启停及液压站电磁阀开、关。PLC+触摸屏可以完成液压站、动辊减速机润滑、定辊减速机润滑和动定辊轴承润滑的控制。触摸屏面板可显示上述各装置工作状态、故障状态、参数设定及信号显示。使用现场总线串接三台电机变频器、触摸屏、上位机，用数字化通信控制方法完成设备控制、监测、远程参数化等功能，具有传输抗干扰性强，测量精度高，降低现场接线工作量，维护方便，生产成本降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101581923A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910065209.5
申请日：2009-06-11
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种原料立磨减速机的自动控制方法是对减速机配套设备中的四台高压油泵、一台低压油泵、一台循环油泵和一套加热器而设计的自动控制方法，设计内容有：减速机的油箱、油路上设置有温度传感器，由模拟量输入模块读取；驱动油泵和加热器的运行停止及高压油泵的运行停止由数字量输出模块执行；减速机所配高压供油系统和低压润滑系统中各泵电机的备妥、运行、油箱油位、吸油口和出油口及各个蝶阀的开关状态由数字量输入模块检测；模拟量输入模块、数字量输出模块、数字量输入模块和CPU模块组成模块化可编程控制器PLC，这些模块之间通过背板总线联接完成相互间的数据通讯，实现原料立磨减速机的自动控制。提高自动控制性能，降低现场接线工作量。
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公开(公告)号：CN101566838A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910065167.5
申请日：2009-06-05
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种高压对辊成型机的自动控制方法是对高压对辊成型机中的螺旋给料电机、定辊电机、动辊电机、液压站、动辊减速机润滑、定辊减速机润滑和动定辊轴承润滑实施远程自动控制的方法，可保证高压对辊成型机安全、可靠地运行，设定的可编程控制器PLC程序控制各电机启停及液压站电磁阀开、关。PLC+触摸屏可以完成液压站、动辊减速机润滑、定辊减速机润滑和动定辊轴承润滑的控制。触摸屏面板可显示上述各装置工作状态、故障状态、参数设定及信号显示。使用现场总线串接三台电机变频器、触摸屏、上位机，用数字化通信控制方法完成设备控制、监测、远程参数化等功能，具有传输抗干扰性强，测量精度高，降低现场接线工作量，维护方便，生产成本降低。
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公开(公告)号：CN203932971U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420230468.5
申请日：2014-05-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: H02H3/22
Abstract: 一种用于现场过程控制柜的浪涌抑制装置，涉及自动化控制技术领域。现场控制柜内的信号输入模块和控制器都是价格不菲的设备，电源盒无数的现场信号线连接到模块，每个都可能引入危险电压，对控制柜内价格不菲的设备造成损坏。传统抑制危险电压的方式为每个通道加装隔离或者浪涌抑制设备，成本较高。一种用于现场过程控制柜的浪涌抑制回路搭建方法采用简单的熔断器和压敏电阻组合模式连接于每个模块和电源输入端，可以将高于柜内设备承受的外部侵入电压及时切断，保证柜内信号输入模块，通信模块，以及控制器的安全，以极低的成本保证了现场过程控制柜内设备高度的电气安全性。
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公开(公告)号：CN112727465B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110093495.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及竖井掘进施工设备技术领域，尤其是涉及一种用于超大直径全断面竖井钻机的伸缩式公转机架，包括中间架、公转梁、伸缩梁、连接梁和驱动箱，沿中间架的周向均匀间隔设有若干呈放射状设置的公转梁，公转梁一端与中间架可拆卸连接，公转梁另一端与伸缩梁的一端活动连接，伸缩梁的另一端对应设置有驱动箱和刀盘，在驱动装置的作用下，伸缩梁能够带动驱动箱和刀盘沿对应公转梁的轴向前后移动，在相邻的公转梁之间分别设置有连接梁，在连接梁中部与中间架之间设置有驱动箱和刀盘，通过伸缩梁伸缩实现开挖洞径可变，而且能适应不同壁厚的预制井壁同步沉井工艺，支持六点同步开挖，配合整体公转，实现利用小刀盘即可进行超大直径全断面开挖。
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公开(公告)号：CN109812261B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910244347.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
IPC: E21B47/024 , E21B44/02 , E21B7/12 , E21B7/04
Abstract: 本发明公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高，功率损耗极小，抗干扰性强，能很好的满足现场使用要求。
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