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公开(公告)号：CN115822608A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211662110.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种包络成形竖井掘进机双刀盘转角相位同步控制方法，两个由独立液压马达驱动的刀盘运转时始终保持转角相位同步，本发明解决了双刀盘竖井断面施工时，当竖井断面直径小于两刀盘直径之和，刀盘自转轨迹重叠，能保证两刀盘转速相同且旋转相位角时刻同步，避免刀盘干涉碰撞的事故，实现了可变直径施工。
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公开(公告)号：CN115749834A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211366428.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Inventor： 安玉良 , 崔郎郎 , 黎飞 , 何海利 , 张晓明 , 李娟 , 赵大帅 , 陈明 , 高亚丽 , 苗军克 , 胡国辉 , 王琳 , 简海峰 , 张红军 , 扣田鑫 , 罗帆 , 王兵
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种悬臂式掘进机用机身稳定控制系统及方法，当截割臂上升时，所述控制器将驾驶室操作信号或远程遥控器的信号转换为指令并输出至后比例阀与电磁阀，后比例阀控制支撑缸伸出至与地面首次受力接触，电磁阀控制后支撑缸持续抵接地面以稳定机身；当截割臂下降时，所述控制器将驾驶室操作信号或远程遥控器的信号转换为指令输出至前比例阀，前比例阀控制铲板下放至抵接地面以稳定机身。该控制系统实现了后支撑缸、铲板与地面受力接触，达到悬臂掘进机截割作业时稳定机身的作用，提高了生产效率，降低了掘进机的故障率。
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公开(公告)号：CN110018652A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910164059.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: G05B19/042 , E02D7/00
Abstract: 一种基于工业PC控制器技术的液压打桩锤电控系统，涉及一种液压打桩锤电控系统，包括控制室、液压打桩锤、压缩空气动力箱和多个液压动力箱，控制室与液压打桩锤通过电缆连接，控制室分别与压缩空气动力箱的控制站、多个液压动力箱的控制站通过工业以太网连接，液压动力箱的控制站均由电控箱A和安装在电控箱A上的工业PC控制器A组成，电控箱A内的控制系统以工业PC控制器A为核心通过线路相连接；本发明控制室和动力箱之间的电气拆卸和安装工作仅通过插拔电源线和以太网线就能完成，以低成本实现了电控系统的可靠性、安全性和施工便利性。
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公开(公告)号：CN101566838B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910065167.5
申请日：2009-06-05
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种高压对辊成型机的自动控制方法是对高压对辊成型机中的螺旋给料电机、定辊电机、动辊电机、液压站、动辊减速机润滑、定辊减速机润滑和动定辊轴承润滑实施远程自动控制的方法，可保证高压对辊成型机安全、可靠地运行，设定的可编程控制器PLC程序控制各电机启停及液压站电磁阀开、关。PLC+触摸屏可以完成液压站、动辊减速机润滑、定辊减速机润滑和动定辊轴承润滑的控制。触摸屏面板可显示上述各装置工作状态、故障状态、参数设定及信号显示。使用现场总线串接三台电机变频器、触摸屏、上位机，用数字化通信控制方法完成设备控制、监测、远程参数化等功能，具有传输抗干扰性强，测量精度高，降低现场接线工作量，维护方便，生产成本降低。
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公开(公告)号：CN101581923A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910065209.5
申请日：2009-06-11
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种原料立磨减速机的自动控制方法是对减速机配套设备中的四台高压油泵、一台低压油泵、一台循环油泵和一套加热器而设计的自动控制方法，设计内容有：减速机的油箱、油路上设置有温度传感器，由模拟量输入模块读取；驱动油泵和加热器的运行停止及高压油泵的运行停止由数字量输出模块执行；减速机所配高压供油系统和低压润滑系统中各泵电机的备妥、运行、油箱油位、吸油口和出油口及各个蝶阀的开关状态由数字量输入模块检测；模拟量输入模块、数字量输出模块、数字量输入模块和CPU模块组成模块化可编程控制器PLC，这些模块之间通过背板总线联接完成相互间的数据通讯，实现原料立磨减速机的自动控制。提高自动控制性能，降低现场接线工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101566838A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910065167.5
申请日：2009-06-05
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种高压对辊成型机的自动控制方法是对高压对辊成型机中的螺旋给料电机、定辊电机、动辊电机、液压站、动辊减速机润滑、定辊减速机润滑和动定辊轴承润滑实施远程自动控制的方法，可保证高压对辊成型机安全、可靠地运行，设定的可编程控制器PLC程序控制各电机启停及液压站电磁阀开、关。PLC+触摸屏可以完成液压站、动辊减速机润滑、定辊减速机润滑和动定辊轴承润滑的控制。触摸屏面板可显示上述各装置工作状态、故障状态、参数设定及信号显示。使用现场总线串接三台电机变频器、触摸屏、上位机，用数字化通信控制方法完成设备控制、监测、远程参数化等功能，具有传输抗干扰性强，测量精度高，降低现场接线工作量，维护方便，生产成本降低。
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公开(公告)号：CN101581923B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910065209.5
申请日：2009-06-11
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种原料立磨减速机的自动控制方法是对减速机配套设备中的四台高压油泵、一台低压油泵、一台循环油泵和一套加热器而设计的自动控制方法，设计内容有：减速机的油箱、油路上设置有温度传感器，由模拟量输入模块读取；驱动油泵和加热器的运行停止及高压油泵的运行停止由数字量输出模块执行；减速机所配高压供油系统和低压润滑系统中各泵电机的备妥、运行、油箱油位、吸油口和出油口及各个蝶阀的开关状态由数字量输入模块检测；模拟量输入模块、数字量输出模块、数字量输入模块和CPU模块组成模块化可编程控制器PLC，这些模块之间通过背板总线联接完成相互间的数据通讯，实现原料立磨减速机的自动控制。提高自动控制性能，降低现场接线工作量。
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公开(公告)号：CN111121916B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010029826.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国中信有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01F23/24
Abstract: 本发明公开了一种用于海水下打桩设备的水位检测装置，设置在打桩机桩帽外侧；包括电缆葛兰头、法兰盖、绝缘基筒、三根检测金属棒、参考金属棒、若干密封圈、外护套筒、双头螺栓、螺母和连接管；电缆葛兰头设置在法兰盖中心的安装孔内；三根检测金属棒和参考金属棒分别设置在绝缘基筒中心的四个金属棒安装孔内，外护套筒设置在绝缘基筒外部，双头螺栓通过螺母将法兰盖、绝缘基筒和外护套筒连接固定。本发明的检测金属棒与绝缘基筒之间固定密封结构的设计，使压缩空气和海水压力越大，检测金属棒作用于密封圈的压力也越大，上部接线腔体内的绝缘密封性能越好，保证水位检测装置绝缘性、耐海水腐蚀、密封性、抗振性、抗压性。
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公开(公告)号：CN116591209A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310448144.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor： 沈明明 , 陈士超 , 张杰 , 陶定新 , 杨丹丹 , 崔郎郎 , 王志平 , 聂壮壮 , 赵朝辉 , 吕志豪 , 阮健 , 安吉祥 , 霍友杰 , 张红军 , 王凯 , 柴俊峰 , 曹正言 , 王二飞
IPC: E02D27/42 , H02G9/00 , H02G3/04 , H02G3/34 , E02D27/44 , E02D15/02 , E02D5/28 , E02D27/52 , E02B3/20 , E06C9/02
Abstract: 本发明介绍了一种四桩导管架风机基础结构及其快速制作方法，四桩导管架风机基础结构，布局合理，采用卧式加工，各部件单独同步预制，然后再总体总拼，导管架本体总拼前，将预制好的船靠构件、灌浆系统等相关附属构件安装到相应导管架本体上，过渡段与导管架本体总拼前，提前将预制好的内、外平台安装在过渡段上，随过渡段一起与导管架本体总拼，通过此种制作模式，大大降低了的高空作业工作，降低了劳动强度，提高了导管架基础的制作速度，节约制作工期，同时使得产品质量也更容易控制。
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公开(公告)号：CN116466587A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310429968.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于专家自抗扰控制器的打桩机振动频率控制方法，首先利用自抗扰控制器中的微分跟踪器对输入信号安排过渡过程并提取其微分信号，然后扩张观测器把系统的总扰动进行实时的动态估计和补偿，然后将微分跟踪器的输出与扩张观测器的输出组合后输入到专家控制器和非线性组合环节中，专家控制器根据输入范围对非线性组合环节的关键参数进行自适应调节，最后非线性组合环节的输出与状态观测器输出的总扰动估计值组合后作用到马达上，马达带动偏心块实现振动锤的频率控制。本发明克服了传统控制算法快速性与超调性之间的矛盾，极大提高了系统的鲁棒性，可以广泛用于液压振动打桩机的频率控制中，并具有良好的控制效果。
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