一种基于多无人机协同作业的隧道施工巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN119472732A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411648780.0

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本申请公开了一种基于多无人机协同作业的隧道施工巡检方法及系统,涉及多无人机协同隧道施工巡检领域,该方法包括获取每一无人机的位置信息,当每一无人机飞往隧道施工掌子面时,根据位置信息以及障碍物信息,采用粒子群优化算法和动态避障机制,确定每一无人机对应的第一优化路径,并根据第一优化路径到达隧道施工掌子面。到达隧道施工掌子面后,根据无人机对应的位置信息,采用多目标粒子群优化算法,确定每一无人机对应的第二优化路径,根据预先设定的飞行指令在第二优化路径上进行扫描,根据光线条件调整光源,得到图像数据与光谱数据,采用施工掌子面识别模型对图像数据与光谱数据进行识别。本申请能够有效提高检测效率与精度。

    富水砂层地质地铁旁通道冻结孔布置结构及施工方法

    公开(公告)号:CN110159275A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910563236.9

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明涉及一种富水砂层地质地铁旁通道冻结孔布置结构及施工方法,属于地铁隧道旁通道冻结法施工技术领域。包括一对地铁隧道及连通地铁隧道的旁通道、冻结孔、透孔、泄压孔、测温孔和冷冻排管,冻结孔分布于旁通道四周,冻结孔内放置冻结管,冻结孔分为内排孔和外排孔,内排孔为主冻结孔,外排孔为辅助冻结孔,冻结孔外围为冻结帷幕,两侧地铁隧道沿旁通道外围冻结帷幕敷设冷冻排管,联络通道设透孔用于冷冻排管及对冻结管供冷;旁通道中心设置泄压孔用于释放冻结压力,冻结区域四周设置测温孔对冻结帷幕温度场进行监测。本发明创造能够保证施工冻结孔少出泥、施工对地层的扰动小,地面沉降可控性好。

    改善高寒地区盾构管片作业温度的保温方法及系统

    公开(公告)号:CN108457301A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810194819.4

    申请日:2018-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种改善高寒地区盾构管片作业温度的保温方法及系统,属于盾构施工领域,该方法包括:利用车站主体墙身架设棚架而制作出放置盾构管片的保温棚;对制作出的保温棚进行供暖。该系统包括:保温棚,由车站主体墙身、架设在该车站主体墙身上的棚架组成;供暖装置,安装于棚架上;行走机构,安装于车站主体墙身顶部,其上设置棚架;保温卷帘,在棚架上且沿车站主体墙身延伸方向的前后两侧设置。本发明充分利用车站主体结构制作一种高寒地区盾构管片二次处理保温棚,可有效提高作业温度,保证二次处理施工质量。

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