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公开(公告)号:CN117923324A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311653212.5
申请日:2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及船舶控制技术领域,具体地指一种起重船作业辅助决策系统及方法。包括用于对起重船所处水域的环境状态进行实时监测作业环境感知系统、用于对船舶稳定性和结构强度进行监测的船舶稳性与结构强度监测系统、用于对船舶运动状态进行检测的船舶运动监测与决策系统、用于根据环境状态、船舶运动状态和船舶结构状态辅助作业人员进行作业决策。本申请的决策系统能够极大程度提高起重船的作业效率,极大简化了起重船作业难度,降低施工成本,并能做到提前预报及避免风险,且通过使用计算机仿真软件,通过人机交互方式,可实现起重作业的各种工作状况、海况的模拟,从而大大缩短施工周期,提高施工质量。
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公开(公告)号:CN116289963A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310124360.1
申请日:2023-02-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种百米级深水桥梁碎石垫层铺设整平装置及施工方法,垫层整平装置为框架型式,采用履带行走和转向,采用螺旋叶片和梳齿刮刀的组合刮刀型式。解决了传统单一梳齿刮刀整平阻力大,整机重量大的问题;通过水下定位技术实现测量定位,无需伸出水面的刚性测量杆,使该整平装置能够应用于百米级深水。碎石垫层铺设整平施工方法,克服了波浪对整平精度的影响,提高了整平精度,适用于百米级深水桥梁垫层。水上采用驳船提供支持,水下采用机器人铺设整平。碎石垫层铺设整平时采用先抛石、后整平的方法,整平精度控制方面采用相对高程和绝对高程结合的方式,保证整平精度满足要求。
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公开(公告)号:CN119002314A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410920121.1
申请日:2024-07-10
Applicant: 中国海洋大学 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及船舶控制技术领域,具体地指一种起重船智能化控制系统及控制方法。包括前端系统、数据中台系统和后端系统,所述前端系统用于对起重船的起重机、定位绞车、配电板、液位遥测系统、燃油计量系统以及环境信息进行数据采集;所述数据中台系统用于对前端系统采集的数据进行收集、整理和转发;所述后端系统基于数据中台系统传送的数据制定出起重机操作、移船、能效管理的建议。本申请的起重船智能化控制系统具有方便移植和扩展的功能,可以应用到各种起重船上,大幅度提升了起重船的智能化自动化程度。
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公开(公告)号:CN118793049A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410920129.8
申请日:2024-07-10
Applicant: 中国海洋大学 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E02D7/02 , E02D27/52 , B63B35/00 , G06F16/25 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及船舶监控控制技术领域,具体地指一种打桩船作业工序自动识别方法及识别系统。包括,将固定式桩架打桩船的沉桩过程按照工序特性划分为移船取桩工序、翻桩入龙口工序、桩定位着床工序和压锤打桩工序;采集数据信号;基于采集的数据信号,自动对移船取桩工序、翻桩入龙口工序、桩定位着床工序和压锤打桩工序的开始时间和结束时间进行识别,将打桩船打桩作业流程划分为设定的工序。本申请能够对打桩船打桩作业工序进行自动化识别,极大程度方便了数据采集和后续数据分析,避免人工识别工序的繁琐操作,提高了数据处理的效率,具有极大的推广价值。
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公开(公告)号:CN117913861A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311671980.3
申请日:2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源船舶电网结构及能量管理方法。它包括三层结构,第一层为1000V直流母线,第二层为400V交流母线,第三层为230V交流母线;所述1000V直流母线配备有超级电容储能系统和多台主发电机,1000V直流母线通过DC/AC变换器和第一变压器连接400V交流母线;所述400V交流母线配备有光伏发电系统、电池储能系统和多台辅助发电机,400V交流母线通过第二变压器连接230V交流母线。本发明在1000V直流母线上配备超级电容储能系统,在400V交流母线上配备电池储能系统,通过合理的能量管理方法,使得柴油发电机始终工作在最佳能耗区,同时减少主发电机的启停次数,同时配备例如光伏等新能源发电系统,用于补充发电,进一步减少发电机能耗。
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公开(公告)号:CN116145681A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310124363.5
申请日:2023-02-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: E02D15/10
Abstract: 本发明提供了深水基床铺设整平装置及使用方法,包括车架,车架上固设有多个料斗,料斗下方设有输送带,输送带端部设有螺旋架,铺螺旋架内设有转动的铺设螺旋,螺旋架通过螺旋架升降油缸与车架连接,车架两侧设有多个履带,履带通过支腿油缸与车架连接;车架上设有测量单元,车架端部固设有检测杆,检测杆端部设有超声波检测测距探头。与其余需要挖臂或下料管等刚性结构的方案不同,本发明不受水深限制,可用于百米深水基床铺设整平;铺设、整平作业在水下完成,与水上船舶无关,提高了可作业的海况条件,较恶劣海况也不影响铺设整平精度;本发明能够适应高低起伏的粗抛基床;铺设、整平同步进行,一个工序即可完成。
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公开(公告)号:CN119747533A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202311614399.8
申请日:2023-11-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 吴中正 , 余昌文 , 程茂林 , 罗航 , 余万庆 , 朱明清 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 阮明华 , 肖浩 , 刘修成 , 夏昊 , 张益鹏 , 黄剑 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供一种预制箱梁生产线、成型方法及数字化生产管理系统,管理系统包括研发系统、生产计划系统、钢筋块体生产线系统、云平台,成型设备包括纵筋处理组件、纵筋处理组件之后依次连接有接长输送组件、布料平台、箍筋处理机构、底层焊接组件、箍筋折弯组件、上层焊接组件、纵筋牵引组件、成型平台,箱梁块体成型均在自动化生产线上自动制作成型,仅需设置简易胎架将四分块的块体进行吊装组拼,部品整体制作工效高,避免了传统工艺,操作人员聚集扎堆工作的安全风险,解决了由人工散绑钢筋的施工方法,存在的劳动强度大、效率低、质量差、人员投入多等问题,实现装配化设计,区域化供料,工业化生产,快速化安装,智能化控制。
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公开(公告)号:CN112459098B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202011269702.1
申请日:2020-11-13
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型沉井吸泥下沉施工的集中供水供气系统,属于沉井施工的技术领域,该集中供水供气系统包括:至少两个供水供气管组,各个所述供水供气管组分别位于沉井平台所划分的不同区域内;分别与各个供水供气管组连通的供水供气总成,当沉井平台的不同区域相互独立时,通过各所述供水供气总成分别单独供水供气;当沉井平台的不同区域相互连通时,通过同一所述供水供气总成集中供水供气,以保证供水供气系统的稳定,进而保证沉井下沉施工地顺利进行。
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公开(公告)号:CN118848339A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310471473.9
申请日:2023-04-27
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 余昌文 , 吴中正 , 严双桥 , 程茂林 , 董奇峰 , 李冬冬 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 纪晓宇 , 方之遥 , 刘修成 , 孟奎 , 范晨阳 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 华晓涛 , 夏昊 , 张晓平 , 肖浩 , 张益鹏 , 黄剑 , 易飞 , 冷志坚 , 吴雪峰 , 潘道辉
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/02 , B23K101/22
Abstract: 本发明提供一种现浇箱梁钢筋块体钢筋网片架及辅助分料方法,包括网片架框架,网片架框架的底部设有网片架滑轨,在网片架框架的顶部设有滑动的网片架滑动横梁,在网片架滑动横梁上设有网片定位座,网片定位座上设有可升降的网片第一定位机构;网片第一定位机构用于挡住未与纵筋焊接的第一片网片。通过采用上述的结构,具有以下的有益效果:能够以机械化、智能化的方式,使辅助将纵筋和网片根据预设的结构焊接在一起组成钢筋块体,并确保钢筋块体的尺寸精度。本发明的钢筋网片架和网片定位机构,能够避免网片在组焊过程中倒伏。本发明以机械化、智能化组拼的施工方案,大幅提高施工效率,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN118771201A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410759281.2
申请日:2024-06-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 田唯 , 张国志 , 刘修成 , 李涛 , 程茂林 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 文华东 , 孟奎 , 夏昊 , 张益鹏 , 黄剑 , 严双桥 , 管政霖 , 范晨阳
Abstract: 本发明提供一种起重船预制梁吊装快速就位辅助决策系统及方法,该方法包括:S1、计算预制梁目标点O2的坐标,计算船舶进行预制梁安装时的方位角θ2;S2、待船舶靠近预制梁安装位置并抛锚后,计算预制梁中心点的当前位置坐标O1;S3、计算O1和O2的平面偏差和高程偏差;S4、判断高程偏差是否满足要求;S5、根据平面偏差对船舶的位置进行调整;S6、计算船舶当前方位θ1,判断θ1是否等于θ2;S7、计算O1和O2的平面偏差,判断平面偏差是否等于零,若是,则船舶控制预制梁竖直下降至预制梁目标点O2。本发明通过将预制梁的当前位置坐标与目标点坐标对比,给出船舶的运动、起重机运动指示,实现大节段预制梁吊装的辅助操作指引。
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