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公开(公告)号:CN115787647A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211273261.1
申请日:2022-10-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司
Abstract: 本发明是一种海上钢管桩沉桩测量定位方法,具体为:在打桩船上构建定位系统,定位系统包括三台GPS定位仪、四台激光扫描仪、两台倾斜仪和一台摄像机;系统的预定位,利用打桩船上三台GPS定位仪和两台倾斜仪确定船体的位置和姿态,通过对船体参数的测定、船体坐标系统与工程坐标系统的转换关系得到钢管桩导向架抱桩器中心的绝对位置,用以引导打桩船进入作业位置抛锚驻位,进行吊桩、立桩;系统的精确定位,利用三台GPS定位仪实时定位的基础上,利用四台激光扫描仪的线扫描功能实现了钢管桩垂直度实时监测。本发明改进优化后的定位系统具备全面、实时、自动监测打桩定位功能;自动监测船体姿态,显示已沉桩位位置,防止碰桩;测量精度高。