一种电磁导航的自归位超市手推车及其归位方法

    公开(公告)号:CN105501277B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201510967144.9

    申请日:2015-12-21

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电磁导航的自归位超市手推车及其归位方法,手推车包括车体;所述车体上安装有电磁导航装置;所述电池导航装置包括控制器;所述控制器与测距传感器、电磁信号调理模块、电机驱动模块、电源模块连接;所述电磁信号调理模块与用于提取超市停车区地板上的电磁导引线位置信息的电磁感应器连接;所述电机驱动模块驱动两个电机工作;所述两个电机的输出轴分别用于安装手推车的左后轮和右后轮;所述两个电机的输出轴上均安装有光电编码器。本发明电磁导航相比摄像头、光电CCD等导航方式具有较低的成本和较高的稳定性;相比目前超市公用的手推车具有明显的灵活性,降低了超市员工的劳动强度。

    基于北斗高精度定位的长弦测量方法

    公开(公告)号:CN106597505A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611218639.2

    申请日:2016-12-26

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G01S19/43

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星高精度定位的长弦测量方法。采用改进后的北斗高精度定位算法,解算得到轨检仪双轮梁的精确位置坐标,每隔若干秒采样一次位置信息。根据轨检仪自带编码器计算弦长,并根据坐标信息计算铁路轨向。本发明的技术效果在于,通过卫星定位技术,能够准确解算出铁轨精确坐标,然后利用制定弦长两端点坐标计算轨向,通过卫星定位的全局性,能够消除累计误差。

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