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公开(公告)号：CN221100018U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323118739.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 中交建冀交高速公路投资发展有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种监测装置，包括：图像采集器、气压测量器、湿度检测器、温度检测器、位姿记录器、数据传输器和太阳能板；图像采集器，用于实时采集待监测区域的表观形态数据；气压测量器，用于实时采集所处环境的气压数据；湿度检测器，用于实时采集所处环境的湿度数据；温度检测器，用于实时采集所处环境的温度数据；位姿记录器，用于实时记录所述监测装置和所述图像采集器的位姿数据；数据传输器，用于输出所采集到的表观形态数据、气压数据、湿度数据、温度数据和位姿数据；太阳能板设置在所述监测装置的顶部，用于将太阳能转化为电能为所述监测装置中的各个部件供能。应用本实用新型可以对待监测区域的情况进行实时监测。
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公开(公告)号：CN118706244B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410731349.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
IPC: G01H9/00 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/75 , G06V10/30 , G06T7/269 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉增强的桥梁振动实时监测方法及系统，所述方法包括：实时采集桥梁结构振动图像；对采集周期内的桥梁结构振动图像进行区域选取，并裁剪选取的区域，得到裁剪后的图像；对裁剪后的图像分别进行无损数据压缩和有损数据压缩；对无损数据压缩的图像采用模板匹配和LK光流法相结合的方式，提取振动信号；对振动信号进行频域分析，得到桥梁结构的基频；将有损数据压缩的图像进行视频合成；基于基频和视频，采用多层滤波技术实现桥梁结构振动可视化与微小运动放大。本发明通过模板匹配和LK亚像素光流相结合，能够精准提取桥梁结构的振动信号，通过多层滤波技术可以实现对桥梁微小振动的可视化放大呈现。
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公开(公告)号：CN117152492A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 清华大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN117152492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 清华大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN119323699B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411859699.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交公路规划设计院有限公司
IPC: G06V10/764 , G01B11/02 , G01M5/00 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于桥梁监测技术领域，并具体公开了一种动态视觉的桥梁整体位移监测及行为孪生分析方法及系统。包括获取桥梁构件位移监测数据；对所述位移监测数据进行时域特征和频域特征分析；基于桥梁结构位移在不同外部条件下的内在变化规律，建立不同工况下的位移响应模型，以识别异常位移模式；计算不同构件之间的空间相关性，以分析不同构件在动态载荷作用下的相互作用和影响；基于ARIMA时间序列模型，预测桥梁位移数据的变化趋势；利用因果推断方法，分析不同构件位移变化的原因，识别关键影响因素。本发明通过分析关键构件位移数据的空间分布特征和时间演化特征，实现位移监测数据的融合与综合利用，对桥梁结构健康监测具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119323699A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411859699.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交公路规划设计院有限公司
IPC: G06V10/764 , G01B11/02 , G01M5/00 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于桥梁监测技术领域，并具体公开了一种动态视觉的桥梁整体位移监测及行为孪生分析方法及系统。包括获取桥梁构件位移监测数据；对所述位移监测数据进行时域特征和频域特征分析；基于桥梁结构位移在不同外部条件下的内在变化规律，建立不同工况下的位移响应模型，以识别异常位移模式；计算不同构件之间的空间相关性，以分析不同构件在动态载荷作用下的相互作用和影响；基于ARIMA时间序列模型，预测桥梁位移数据的变化趋势；利用因果推断方法，分析不同构件位移变化的原因，识别关键影响因素。本发明通过分析关键构件位移数据的空间分布特征和时间演化特征，实现位移监测数据的融合与综合利用，对桥梁结构健康监测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117392106B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311466367.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/40 , G06T7/13 , G06V10/12 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06F18/25 , G01H9/00 , G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉增强的桥梁振动视觉检测系统及方法，涉及桥梁健康监测技术领域，包括获取第一信息和第二信息；根据第一信息进行边缘检测处理得到目标边缘检测结果；根据目标边缘检测结果进行相位提取和数据转换处理得到频率‑振幅关系图；基于频率‑振幅关系图对第一信息进行信号放大处理，得到可视化放大图像；根据振动信号和第二信息进行数据提取处理，并将提取得到的数据进行模态分析得到损伤识别结果；根据可视化放大图像和损伤识别结果生成桥梁结构状态评估结果。本发明通过数据分析明确结构受外力微小振动的频率范围，根据筛选所得的频段对原视频进行放大实现精准高效桥梁结构微小振动可视化。
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公开(公告)号：CN116823232B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311084759.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种桥梁表观病害巡检方法、巡检系统以及巡检装置，涉及桥梁维护技术领域，包括实时获取桥梁巡检过程中单目相机拍摄的检测图像集；利用视觉检测算法动态识别检测图像集中的目标病害；选取二维码定位点并确定二维码定位点的空间位置坐标，基于八方位二维码定位法计算单目相机与二维码定位点的第一相对位置；确定单目相机与目标病害之间的相对距离和相对角度，利用相对距离和相对角度计算得到目标病害与单目相机的相对位置；通过单目相机的空间位置坐标、目标病害与单目相机的相对位置计算得到目标病害的空间位置坐标；本发明用于解决现有技术中桥梁表观病害巡检以人工巡检为主，危险系数高、巡检结果受到主观因
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公开(公告)号：CN116823232A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311084759.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种桥梁表观病害巡检方法、巡检系统以及巡检装置，涉及桥梁维护技术领域，包括实时获取桥梁巡检过程中单目相机拍摄的检测图像集；利用视觉检测算法动态识别检测图像集中的目标病害；选取二维码定位点并确定二维码定位点的空间位置坐标，基于八方位二维码定位法计算单目相机与二维码定位点的第一相对位置；确定单目相机与目标病害之间的相对距离和相对角度，利用相对距离和相对角度计算得到目标病害与单目相机的相对位置；通过单目相机的空间位置坐标、目标病害与单目相机的相对位置计算得到目标病害的空间位置坐标；本发明用于解决现有技术中桥梁表观病害巡检以人工巡检为主，危险系数高、巡检结果受到主观因素的影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN117392106A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311466367.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/40 , G06T7/13 , G06V10/12 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06F18/25 , G01H9/00 , G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉增强的桥梁振动视觉检测系统及方法，涉及桥梁健康监测技术领域，包括获取第一信息和第二信息；根据第一信息进行边缘检测处理得到目标边缘检测结果；根据目标边缘检测结果进行相位提取和数据转换处理得到频率‑振幅关系图；基于频率‑振幅关系图对第一信息进行信号放大处理，得到可视化放大图像；根据振动信号和第二信息进行数据提取处理，并将提取得到的数据进行模态分析得到损伤识别结果；根据可视化放大图像和损伤识别结果生成桥梁结构状态评估结果。本发明通过数据分析明确结构受外力微小振动的频率范围，根据筛选所得的频段对原视频进行放大实现精准高效桥梁结构微小振动可视化。
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