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公开(公告)号：CN117152492A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 清华大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN117152492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 清华大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN117685933A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311453062.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法及系统，该方法包括：计算固定角度斜指向地面的激光测距仪安装平面与钢箱梁底板加劲肋侧面所在平面的夹角；获取激光测距仪安装俯角和钢箱梁底板加劲肋侧面与钢箱梁底板夹角，并根据所述夹角，计算巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角；通过同心放射状分布的多个激光测距仪测得与周围钢结构的多个距离，根据巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角，获得各测点射线与横隔板夹角；根据所述多个距离和各测点射线与横隔板夹角，计算各个测点测得的巡检设备与当前钢箱梁箱室两侧横隔板的多个相对距离，获取所述多个相对距离中的最大值作为真实值。
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公开(公告)号：CN119618988A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411424951.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种路面铺装抗滑移性能检测装置、方法及系统，装置包括车体、设于车体底部的受阻轮和自由轮以及用于连接车体和动力源的连接件；受阻轮上设有电涡流阻尼器；受阻轮和自由轮上分别设有一个转速传感器；受阻轮的车轴与车体之间安装有压力传感器；根据采样段内受阻轮与自由轮之间出现显著的转速差时电涡流阻尼器上施加的阻尼扭矩、压力传感器的读数以及受阻轮车轴中心到路面的距离获得采样段内路面的摩擦系数；对实际路面检测时不需测试车辆低速运行或多次刹车就能实现对路面抗滑移性能的检测。
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公开(公告)号：CN117685933B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311453062.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法及系统，该方法包括：计算固定角度斜指向地面的激光测距仪安装平面与钢箱梁底板加劲肋侧面所在平面的夹角；获取激光测距仪安装俯角和钢箱梁底板加劲肋侧面与钢箱梁底板夹角，并根据所述夹角，计算巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角；通过同心放射状分布的多个激光测距仪测得与周围钢结构的多个距离，根据巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角，获得各测点射线与横隔板夹角；根据所述多个距离和各测点射线与横隔板夹角，计算各个测点测得的巡检设备与当前钢箱梁箱室两侧横隔板的多个相对距离，获取所述多个相对距离中的最大值作为真实值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118210315B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN118210315A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN119246838A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411196249.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G01N33/42
Abstract: 本发明公开了一种路面铺装疲劳‑磨耗‑湿热的轮压式试验装置及方法，包括：加载单元，所述加载单元包括作动器、模拟车载组件以及加载轨道；所述模拟车载组件包括车体，设于所述车体底部的轮轴、设于所述轮轴上的加载轮、设于所述车体顶部的导向轮以及设于所述车体两侧的辅助轮；环境加载系统，所述环境加载系统包括框架、围护、加热模块、加湿模块以及示警装置；阻力模拟单元，所述阻力模拟单元用于为模拟车载组件提供扭矩阻力；以所述模拟车载组件在加载轨道中间的位置为起始位置，其到所述加载轨道的一端为最大位移位置。模拟真实的运营场景，综合考虑多种不同不利因素对试件综合性能产生的影响，增强了试验结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN118308961A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410629818.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 成都市大通路桥机械有限公司
IPC: E01D19/10 , B62D55/065 , B62D55/075 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N21/95 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种钢箱梁内部巡检机器人。所述钢箱梁内部巡检机器人包括：主体结构、行走结构、检测结构、散热结构、驱动结构和电源结构，所述主体结构的下表面设置有凹槽；所述行走结构设置有两组，两组所述行走结构分别设置在所述主体结构的侧壁上，所述行走结构与所述主体结构可拆卸连接；所述检测结构固定设置在所述主体结构的正上方；所述散热结构设置在所述主体结构的侧壁上，所述散热结构设置在两组行走结构之间；所述驱动结构设置在凹槽内，所述驱动结构与所述行走结构可拆卸连接；所述电源结构分别于行走结构、检测结构、散热结构和驱动结构电连接。本发明能够自动、高效、准确地检测钢箱梁内部状态。
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公开(公告)号：CN119379696A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411966958.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交公路规划设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生和多重智能感知的裂缝检测方法及系统，方法包括：S100、安装轨道、X型支撑架、IMU单元和工业相机，采集被测桥梁图像数据；S200、调用工业相机实现裂缝检测的训练；S300、对被测桥梁进行全面扫描、三维模型建模，获取其初始点云数据；S400、设定巡检路径和速度，对桥梁裂缝动态检测；S500、检测到裂缝时，调整工业相机的位置进行持续检测；S600、利用相邻图像之间的相位信息进行微小运动增强，采集到的裂缝连续图像转换为视频；S700、将视频逐帧拆解为增强图像，对裂缝处进行三维模型重建；S800、得到每个时刻下的裂缝数据；S900、实时检测裂缝处的环境数据，对桥梁安全进行预警。实现快速、全面的数据采集和裂缝监测。
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