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公开(公告)号：CN110080261B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810074872.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种桶式结构的控制系统，所述控制系统包括：上位机、桶式结构、PLC控制模块、数据采集模块及排水泵，其中，所述PLC控制模块与所述桶式结构相连，用于控制所述桶式结构的姿态及下沉；所述数据采集模块与所述桶式结构相连，用于采集所述桶式结构的姿态数据及位置数据，并将所采集的数据传输至所述PLC控制模块及所述上位机；所述排水泵一端与所述桶式结构相连，另一端与所述PLC控制模块相连，用于产生负压控制所述桶式结构负压下沉；所述上位机用于接收所述采集模块采集的数据，对所述采集的数据进行分析，以根据分析的结果调整所述桶式结构的姿态。从而获取桶式结构的姿态信息并自动纠偏，保证桶式结构的浮运平衡和平稳下沉。
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公开(公告)号：CN109914492A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910233812.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本申请的一个目的是提供了一种单管桩轴线垂直度实时监测的系统及方法，通过根据建立的船体坐标系、所述船体的当地工程坐标信息及倾角信息确定坐标转换关系，根据所述坐标转换关系将激光扫描模块的安装位置在所述船体坐标系下的坐标信息转换为所述激光扫描模块的安装位置的当地工程坐标信息；利用所述激光扫描模块多次获取多个水平面上的单管桩轮廓对应的多个测点位置，根据所述多个水平面上对应的单管桩轮廓的多个测点位置及所述激光扫描模块的当地工程坐标信息确定多个单管桩桩芯的当地工程坐标信息，以确定所述单管桩的桩管轴线垂直度。从而保证了数据准确性并节约了监测成本。
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公开(公告)号：CN110195442B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910497269.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于负压桶式结构的水下自动化施工系统，包括：安装框架，其可拆卸式连接在桶式结构上；液压泵组，其安装在安装框架上并与液压及控制单元通过线缆连接，液压泵组上还设有第一接口和第二接口，第一接口与第一管路连通设置，第二接口与第二管路连通设置；第三管路，其固定安装在安装框架上，且第三管路分别与第一管路和第二管路连通设置；以及自动脱卸机构，其安装在第三管路上，且通过自动脱卸机构可实现第三管路与第四管路的固定和分离，第四管路安装在桶式结构上。本申请可实现桶式结构全自动化的下沉或上浮，从而能够适应我国近海海域分布有大量软黏土等水下施工环境，本申请在辅助完成沉桩过程中，可大幅较少水下施工时间。
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公开(公告)号：CN113073650A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110292350.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种基于深远海域施工的沉桩定位的方法及设备，本申请中获取船体上的定位机的GPS坐标，并对定位机的GPS坐标进行坐标转换得到定位机在工程坐标系下的工程坐标；获取定位机在船体所属的船体坐标系下的船体坐标；根据定位机的船体坐标和工程坐标，确定船体坐标系与工程坐标系之间的坐标转换关系；获取船体上的圆桩桩心在船体坐标系下的桩心船体坐标；根据坐标转换关系和圆桩桩心的桩心船体坐标，得到圆桩桩心的桩心工程坐标，通过广域差分星基增强系统，实现了在无参考站模式下对圆桩桩心进行实时的高精度施工定位，解决了RTK定位方式作业半径受限的问题，可以大大缩短海上施工准备时间，节约了参考站架设的成本。
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公开(公告)号：CN107130650B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710523614.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种大直径单桩轴线垂直度实时监测系统，包括激光测距仪、三轴倾角计、通讯模块以及后台显示装置，所述激光测距仪和三轴倾角计将所测量的桩帽与桩柱间的夹角数据以及桩帽的水平数据通过通讯模块传输至后台显示装置。本申请利用激光测距仪来测量桩帽与铁砧的夹角即测量桩柱与桩帽的夹角，利用三轴倾角计来测量桩帽的水平程度，提高了施工工程中的自动化程度，降低了人为影响因素，提高了海上风电基础桩其垂直度的监测精度以及施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109720514A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910137589.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种用于张力腿漂浮式平台的筋腱，筋腱包括一根主锚链、多根副锚链和锚链调节机构。主锚链的下端连接在所述海底基础桩上，所述主锚链的上端固定在一转接平台的底面中央；多根副锚链的下端均布地固定在所述转接平台的顶面上，若干根副锚链的上端穿设在同一条平衡腿的外端部上开设的穿孔中；锚链调节机构包括锚链粗调机构和锚链微调机构；锚链粗调机构每次调节的最小行程为2个副锚链环的长度；每个锚链微调机构对应一根副锚链安装在平衡腿的外端部并夹住一根穿过平衡腿的穿孔的副锚链且调节该根副锚链的长度，每个锚链微调机构每次调节行程为0～2个副锚链环的长度。本发明解决了张力腿漂浮式平台的筋腱不易更换的问题。
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公开(公告)号：CN108301408A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810403149.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E02D5/64
Abstract: 本发明公开了一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备，包括设备主体、工作平台、圆周轨道、圆周包裹小车以及上下行走机构，设备主体包括第一瓣分体结构和两个第二瓣分体结构，其中，第二瓣分体结构转动连接在第一瓣分体结构的两侧，两个第二瓣分体结构相对第一瓣分体结构打开与关闭完成抱桩动作；工作平台活动连接在第一瓣分体结构的内部，在上下行走机构的驱动作用下，工作平台相对设备主体上下运动；圆周轨道固定安装在工作平台上，圆周包裹小车活动安装在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动。本发明可方便快捷地实现抱桩/脱桩，利用自动化设备内部众多执行机构可实现防腐材料的自动包裹，可在水下进行且不需要干式环境。
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公开(公告)号：CN107130650A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710523614.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种大直径单桩轴线垂直度实时监测系统，包括激光测距仪、三轴倾角计、通讯模块以及后台显示装置，所述激光测距仪和三轴倾角计将所测量的桩帽与桩柱间的夹角数据以及桩帽的水平数据通过通讯模块传输至后台显示装置。本申请利用激光测距仪来测量桩帽与铁砧的夹角即测量桩柱与桩帽的夹角，利用三轴倾角计来测量桩帽的水平程度，提高了施工工程中的自动化程度，降低了人为影响因素，提高了海上风电基础桩其垂直度的监测精度以及施工效率。
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公开(公告)号：CN109297826B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811503637.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种张力腿平台筋腱连接器的试验加载系统，包括筋腱连接器、基座、顶端连接器、加载单元和荷载单元；筋腱连接器固定在基座的上表面；顶端连接器通过快速接头同轴连接在筋腱连接器的上方；加载单元包括一加载平台和两个加载油缸；加载平台设在基座的上方对应顶端连接器的位置开设一个通孔，使顶端连接器位于该通孔中；两个加载油缸均安装在加载平台上并以垂直的方式铰接在顶端连接器上；荷载单元包括水箱和荷载块；水箱设在加载平台的一侧；荷载块浮设在水箱中，该荷载块通过一根钢丝绳和两个定滑轮与顶端连接器连接。本发明的试验加载系统能模拟真实的海上工况条件，以验证筋腱连接器的强度、抗疲劳性能及可靠性等。
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公开(公告)号：CN109469109B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811552865.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种爬升式水下钢桩防腐修复材料自动化包覆设备，包括主体结构，其具有第一主体结构和第二主体结构两层结构，且每层结构均包括第一活动瓣以及第二活动瓣，第一活动瓣与第二活动瓣转动连接，或，第一活动瓣与第二活动瓣通过一固定瓣转动连接；夹持结构，其用于夹持钢桩，夹持结构设置在第一主体结构/第二主体结构的环形空间内部；圆周轨道，其由两段或三段子轨道组成，圆周轨道设置在第一主体结构的上部；包覆小车，其设置在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动；以及设置在第一主体结构和第二主体结构之间的上下顶升机构。本申请具有安全牢靠、不需要干式环境、可水下施工作业、抱桩/脱桩方便、施工工艺简单以及操作便捷等。
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