-
公开(公告)号:CN109297826B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN201811503637.7
申请日:2018-12-10
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种张力腿平台筋腱连接器的试验加载系统,包括筋腱连接器、基座、顶端连接器、加载单元和荷载单元;筋腱连接器固定在基座的上表面;顶端连接器通过快速接头同轴连接在筋腱连接器的上方;加载单元包括一加载平台和两个加载油缸;加载平台设在基座的上方对应顶端连接器的位置开设一个通孔,使顶端连接器位于该通孔中;两个加载油缸均安装在加载平台上并以垂直的方式铰接在顶端连接器上;荷载单元包括水箱和荷载块;水箱设在加载平台的一侧;荷载块浮设在水箱中,该荷载块通过一根钢丝绳和两个定滑轮与顶端连接器连接。本发明的试验加载系统能模拟真实的海上工况条件,以验证筋腱连接器的强度、抗疲劳性能及可靠性等。
-
公开(公告)号:CN109469109B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN201811552865.3
申请日:2018-12-19
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种爬升式水下钢桩防腐修复材料自动化包覆设备,包括主体结构,其具有第一主体结构和第二主体结构两层结构,且每层结构均包括第一活动瓣以及第二活动瓣,第一活动瓣与第二活动瓣转动连接,或,第一活动瓣与第二活动瓣通过一固定瓣转动连接;夹持结构,其用于夹持钢桩,夹持结构设置在第一主体结构/第二主体结构的环形空间内部;圆周轨道,其由两段或三段子轨道组成,圆周轨道设置在第一主体结构的上部;包覆小车,其设置在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动;以及设置在第一主体结构和第二主体结构之间的上下顶升机构。本申请具有安全牢靠、不需要干式环境、可水下施工作业、抱桩/脱桩方便、施工工艺简单以及操作便捷等。
-
公开(公告)号:CN114417584A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210021018.4
申请日:2022-01-10
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请的目的是提供一种基于孔隙水压计的边坡在线安全评估的方法及设备,本申请基于孔隙水压计的个数和安装位置,确定用于指示边坡的水位值与安全系数之间关系的响应面方程;获取每个所述孔隙水压计对应的边坡的实时水位值;将每个所述孔隙水压计对应的实时水位值均输入至所述响应面方程进行计算,得到所述边坡的实时安全系数,实现了通过基于孔隙水压计构建计算边坡稳定性的响应面方程,并对边坡的安全系数进行实时计算,以便对边坡的稳定性作出实时的动态评估,从而保证边坡施工过程中的安全性。
-
公开(公告)号:CN113093247A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110357431.3
申请日:2021-04-01
Applicant: 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种适用于深远海域作业的沉桩定位系统,包括:安装在打桩船上的GNSS接收机、激光测距仪、双轴倾角传感器、显示器和上位机,其中,所述上位机分别与所述GNSS接收机、激光测距仪、双轴倾角传感器和显示器连接为了保质保量完成深远海域沉桩作业,本发明从远海域无基站定位角度出发,利用GNSS接收机和激光测距仪进行系统实施。可以实现在深远海区域实现无基站高精度定位,解决了RTK定位方式作业半径受限的问题。
-
公开(公告)号:CN111649856A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010575346.X
申请日:2020-06-22
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种靠泊力监测系统、方法及存储介质,包括传感器单元、现场测控单元和中央控制单元;所述传感器单元包括设置在橡胶护舷的应力监测传感器,所述应力监测传感器与橡胶护舷相匹配,所述应力监测传感器用于获取预设位置的应力数据;所述现场测控单元连接传感器单元,并接收传感器单元传输的数据,根据传感器单元传输来的数据得到靠泊力信息;所述中央控制单元连接所述现场测控单元,并接收现场测控单元传输的靠泊力信息。本发明所述靠泊力监测系统可准确了解高桩码头在建设和运行过程中的变形、应力应变、桩周土体压力情况,为设计验证及码头健康安全运营提供依据。
-
公开(公告)号:CN110080261A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201810074872.0
申请日:2018-01-25
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种桶式结构的控制系统,所述控制系统包括:上位机、桶式结构、PLC控制模块、数据采集模块及排水泵,其中,所述PLC控制模块与所述桶式结构相连,用于控制所述桶式结构的姿态及下沉;所述数据采集模块与所述桶式结构相连,用于采集所述桶式结构的姿态数据及位置数据,并将所采集的数据传输至所述PLC控制模块及所述上位机;所述排水泵一端与所述桶式结构相连,另一端与所述PLC控制模块相连,用于产生负压控制所述桶式结构负压下沉;所述上位机用于接收所述采集模块采集的数据,对所述采集的数据进行分析,以根据分析的结果调整所述桶式结构的姿态。从而获取桶式结构的姿态信息并自动纠偏,保证桶式结构的浮运平衡和平稳下沉。
-
公开(公告)号:CN108380601A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810401884.X
申请日:2018-04-28
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明公开了水下钢管桩表面清洁机器人,其包括:主体平台,行走系统,空化水射流系统,控制系统,以及监控系统,行走系统设置在主体平台上,可产生磁力以吸附在钢管桩表面,并可带动主体平台沿钢管桩表面周向和轴向移动;空化水射流系统设置在主体平台上,在主体平台沿钢管桩表面移动时,对钢管桩表面进行清理;控制系统设置在主体平台上,并控制连接行走系统;监控系统设置在主体平台上。本发明提供的方案能够对水下钢管桩表面进行自动清洗施工作业,工作效率和施工质量高;同时不受天气条件限制,施工安全性高。
-
公开(公告)号:CN110080261B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN201810074872.0
申请日:2018-01-25
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种桶式结构的控制系统,所述控制系统包括:上位机、桶式结构、PLC控制模块、数据采集模块及排水泵,其中,所述PLC控制模块与所述桶式结构相连,用于控制所述桶式结构的姿态及下沉;所述数据采集模块与所述桶式结构相连,用于采集所述桶式结构的姿态数据及位置数据,并将所采集的数据传输至所述PLC控制模块及所述上位机;所述排水泵一端与所述桶式结构相连,另一端与所述PLC控制模块相连,用于产生负压控制所述桶式结构负压下沉;所述上位机用于接收所述采集模块采集的数据,对所述采集的数据进行分析,以根据分析的结果调整所述桶式结构的姿态。从而获取桶式结构的姿态信息并自动纠偏,保证桶式结构的浮运平衡和平稳下沉。
-
公开(公告)号:CN109914492A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910233812.3
申请日:2019-03-26
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本申请的一个目的是提供了一种单管桩轴线垂直度实时监测的系统及方法,通过根据建立的船体坐标系、所述船体的当地工程坐标信息及倾角信息确定坐标转换关系,根据所述坐标转换关系将激光扫描模块的安装位置在所述船体坐标系下的坐标信息转换为所述激光扫描模块的安装位置的当地工程坐标信息;利用所述激光扫描模块多次获取多个水平面上的单管桩轮廓对应的多个测点位置,根据所述多个水平面上对应的单管桩轮廓的多个测点位置及所述激光扫描模块的当地工程坐标信息确定多个单管桩桩芯的当地工程坐标信息,以确定所述单管桩的桩管轴线垂直度。从而保证了数据准确性并节约了监测成本。
-
公开(公告)号:CN108301408B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN201810403149.2
申请日:2018-04-28
Applicant: 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E02D5/64
Abstract: 本发明公开了一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备,包括设备主体、工作平台、圆周轨道、圆周包裹小车以及上下行走机构,设备主体包括第一瓣分体结构和两个第二瓣分体结构,其中,第二瓣分体结构转动连接在第一瓣分体结构的两侧,两个第二瓣分体结构相对第一瓣分体结构打开与关闭完成抱桩动作;工作平台活动连接在第一瓣分体结构的内部,在上下行走机构的驱动作用下,工作平台相对设备主体上下运动;圆周轨道固定安装在工作平台上,圆周包裹小车活动安装在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动。本发明可方便快捷地实现抱桩/脱桩,利用自动化设备内部众多执行机构可实现防腐材料的自动包裹,可在水下进行且不需要干式环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-