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公开(公告)号：CN110080261B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810074872.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种桶式结构的控制系统，所述控制系统包括：上位机、桶式结构、PLC控制模块、数据采集模块及排水泵，其中，所述PLC控制模块与所述桶式结构相连，用于控制所述桶式结构的姿态及下沉；所述数据采集模块与所述桶式结构相连，用于采集所述桶式结构的姿态数据及位置数据，并将所采集的数据传输至所述PLC控制模块及所述上位机；所述排水泵一端与所述桶式结构相连，另一端与所述PLC控制模块相连，用于产生负压控制所述桶式结构负压下沉；所述上位机用于接收所述采集模块采集的数据，对所述采集的数据进行分析，以根据分析的结果调整所述桶式结构的姿态。从而获取桶式结构的姿态信息并自动纠偏，保证桶式结构的浮运平衡和平稳下沉。
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公开(公告)号：CN106379495A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610894605.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 上海申航基础工程有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
CPC classification number: B63B35/00 , B63B2241/20 , B63B2710/00 , B63B2734/00 , B66C23/02
Abstract: 本发明提供一种具有自航能力的码头桩基水下维修作业装置，包括可漂浮在水面上的载体、安装在载体上的推进机构、以及与载体活动连接的转臂吊，所述推进机构用于推动载体移动，所述转臂吊用于吊装待运输件，且所述转臂吊可相对于载体转动。本发明中载体用于承载维修人员、以及维修所需待运输件；同时，本发明中推进机构可根据需要推动载体移动，以将待运输件运输至码头所需维修处；且本发明中转臂吊方便了维修人员装卸、升降、安装待运输件，有效提高码头桩基水下维修施工质量和工效；另外，本发明整体结构简单、便于加工，且体积较小，使用灵活、稳定性高。
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公开(公告)号：CN108301408B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810403149.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E02D5/64
Abstract: 本发明公开了一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备，包括设备主体、工作平台、圆周轨道、圆周包裹小车以及上下行走机构，设备主体包括第一瓣分体结构和两个第二瓣分体结构，其中，第二瓣分体结构转动连接在第一瓣分体结构的两侧，两个第二瓣分体结构相对第一瓣分体结构打开与关闭完成抱桩动作；工作平台活动连接在第一瓣分体结构的内部，在上下行走机构的驱动作用下，工作平台相对设备主体上下运动；圆周轨道固定安装在工作平台上，圆周包裹小车活动安装在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动。本发明可方便快捷地实现抱桩/脱桩，利用自动化设备内部众多执行机构可实现防腐材料的自动包裹，可在水下进行且不需要干式环境。
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公开(公告)号：CN109297826A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811503637.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种张力腿平台筋腱连接器的试验加载系统，包括筋腱连接器、基座、顶端连接器、加载单元和荷载单元；筋腱连接器固定在基座的上表面；顶端连接器通过快速接头同轴连接在筋腱连接器的上方；加载单元包括一加载平台和两个加载油缸；加载平台设在基座的上方对应顶端连接器的位置开设一个通孔，使顶端连接器位于该通孔中；两个加载油缸均安装在加载平台上并以垂直的方式铰接在顶端连接器上；荷载单元包括水箱和荷载块；水箱设在加载平台的一侧；荷载块浮设在水箱中，该荷载块通过一根钢丝绳和两个定滑轮与顶端连接器连接。本发明的试验加载系统能模拟真实的海上工况条件，以验证筋腱连接器的强度、抗疲劳性能及可靠性等。
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公开(公告)号：CN106379495B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610894605.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 上海申航基础工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有自航能力的码头桩基水下维修作业装置，包括可漂浮在水面上的载体、安装在载体上的推进机构、以及与载体活动连接的转臂吊，所述推进机构用于推动载体移动，所述转臂吊用于吊装待运输件，且所述转臂吊可相对于载体转动。本发明中载体用于承载维修人员、以及维修所需待运输件；同时，本发明中推进机构可根据需要推动载体移动，以将待运输件运输至码头所需维修处；且本发明中转臂吊方便了维修人员装卸、升降、安装待运输件，有效提高码头桩基水下维修施工质量和工效；另外，本发明整体结构简单、便于加工，且体积较小，使用灵活、稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104612157B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510009139.7
申请日：2015-01-08
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E02D13/08
Abstract: 本发明提供一种自升式平台船支撑桩腿上拔带排污通道水力减阻系统，包括船体、桩靴、桩腿上段部和桩腿下段部，所述桩腿下段部的管壁上设有多个第一喷头，所述桩靴的上靴壁、侧靴壁和下靴壁上均设有多个第二喷头，多个第一喷头和第二喷头均通过高压水管与安装在船体上的高压水泵相连接，当多个第一喷头和第二喷头开启后，所述桩腿下段部的外周和桩靴的外周形成一与海水相连通的水通道；多个第二喷头中，至少有一个第二喷头处设有排污管。本发明通过多个第一喷头和第二喷头所喷出的高压水冲走附着在桩腿下段部和桩靴外表面的淤泥，并通过排污管将淤泥排出至海水中，以在桩腿下段部和桩靴的外周形成一与海水相连通的水通道，从而减少拔桩力，保证拔桩的顺利进行。
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公开(公告)号：CN109297826B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811503637.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种张力腿平台筋腱连接器的试验加载系统，包括筋腱连接器、基座、顶端连接器、加载单元和荷载单元；筋腱连接器固定在基座的上表面；顶端连接器通过快速接头同轴连接在筋腱连接器的上方；加载单元包括一加载平台和两个加载油缸；加载平台设在基座的上方对应顶端连接器的位置开设一个通孔，使顶端连接器位于该通孔中；两个加载油缸均安装在加载平台上并以垂直的方式铰接在顶端连接器上；荷载单元包括水箱和荷载块；水箱设在加载平台的一侧；荷载块浮设在水箱中，该荷载块通过一根钢丝绳和两个定滑轮与顶端连接器连接。本发明的试验加载系统能模拟真实的海上工况条件，以验证筋腱连接器的强度、抗疲劳性能及可靠性等。
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公开(公告)号：CN109469109B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811552865.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种爬升式水下钢桩防腐修复材料自动化包覆设备，包括主体结构，其具有第一主体结构和第二主体结构两层结构，且每层结构均包括第一活动瓣以及第二活动瓣，第一活动瓣与第二活动瓣转动连接，或，第一活动瓣与第二活动瓣通过一固定瓣转动连接；夹持结构，其用于夹持钢桩，夹持结构设置在第一主体结构/第二主体结构的环形空间内部；圆周轨道，其由两段或三段子轨道组成，圆周轨道设置在第一主体结构的上部；包覆小车，其设置在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动；以及设置在第一主体结构和第二主体结构之间的上下顶升机构。本申请具有安全牢靠、不需要干式环境、可水下施工作业、抱桩/脱桩方便、施工工艺简单以及操作便捷等。
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公开(公告)号：CN110080261A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810074872.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种桶式结构的控制系统，所述控制系统包括：上位机、桶式结构、PLC控制模块、数据采集模块及排水泵，其中，所述PLC控制模块与所述桶式结构相连，用于控制所述桶式结构的姿态及下沉；所述数据采集模块与所述桶式结构相连，用于采集所述桶式结构的姿态数据及位置数据，并将所采集的数据传输至所述PLC控制模块及所述上位机；所述排水泵一端与所述桶式结构相连，另一端与所述PLC控制模块相连，用于产生负压控制所述桶式结构负压下沉；所述上位机用于接收所述采集模块采集的数据，对所述采集的数据进行分析，以根据分析的结果调整所述桶式结构的姿态。从而获取桶式结构的姿态信息并自动纠偏，保证桶式结构的浮运平衡和平稳下沉。
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公开(公告)号：CN108380601A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810401884.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明公开了水下钢管桩表面清洁机器人，其包括：主体平台，行走系统，空化水射流系统，控制系统，以及监控系统，行走系统设置在主体平台上，可产生磁力以吸附在钢管桩表面，并可带动主体平台沿钢管桩表面周向和轴向移动；空化水射流系统设置在主体平台上，在主体平台沿钢管桩表面移动时，对钢管桩表面进行清理；控制系统设置在主体平台上，并控制连接行走系统；监控系统设置在主体平台上。本发明提供的方案能够对水下钢管桩表面进行自动清洗施工作业，工作效率和施工质量高；同时不受天气条件限制，施工安全性高。
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