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公开(公告)号：CN112977150B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110328460.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 东风畅行科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池充换电站，包括：车辆定位平台、电池移栽小车、电池存取搬运装置、电池充电仓和位于车辆定位平台与电池充电仓之间的小车横移轨道。电池移栽小车包括从上到下依次连接的电池解锁平台、浮动定位机构和小车行走顶升机构，所述电池充电仓横向两侧壁上设有竖直排列的多个充电仓位，电池存取搬运装置位于电池充电仓的横向中部。本发明还提供基于上述充换电站的更换电池方法，包括1、识别车辆信息；2、车辆定位；3、取出空电电池；4、存取电池；5、安装满电电池。本发明结构设计和布置紧凑、占地面积小，提高了电池与电池移栽小车、充电仓位的定位精度。
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公开(公告)号：CN112895972B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110326837.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 东风畅行科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池充换电站电池移栽小车，包括从上到下依次连接的电池解锁平台、浮动定位机构和小车行走顶升机构；所述浮动定位机构包括浮动平台，所述浮动平台上端设有横向滑移机构和纵向滑移机构，所述浮动平台通过横向滑移机构与电池解锁平台横向滑移，通过纵向滑移机构与电池解锁平台纵向滑移；所述小车行走顶升机构包括与小车横移轨道滑动配合的小车行走机构，所述小车行走机构上通过小车纵向调位机构连接有用于顶升浮动定位机构的电池顶升机构。本发明集小车行走、电池顶升、横向调位以及浮动定位于一体，提高了定位精度和更换电池的效率。
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公开(公告)号：CN112895972A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110326837.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 东风畅行科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池充换电站电池移栽小车，包括从上到下依次连接的电池解锁平台、浮动定位机构和小车行走顶升机构；所述浮动定位机构包括浮动平台，所述浮动平台上端设有横向滑移机构和纵向滑移机构，所述浮动平台通过横向滑移机构与电池解锁平台横向滑移，通过纵向滑移机构与电池解锁平台纵向滑移；所述小车行走顶升机构包括与小车横移轨道滑动配合的小车行走机构，所述小车行走机构上通过小车纵向调位机构连接有用于顶升浮动定位机构的电池顶升机构。本发明集小车行走、电池顶升、横向调位以及浮动定位于一体，提高了定位精度和更换电池的效率。
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公开(公告)号：CN119889071A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411849190.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 东风畅行科技股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G06Q50/47
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆运营脱困方法及装置。方法包括接收网约车订单；向车端发送订单执行指令；车端用于基于订单执行指令执行自动驾驶动作；接收路侧设备端发送的交通参数信息和交通事件信息；接收车端发送的自动驾驶行驶数据；若交通事件信息中包括异常停车信息，则对交通参数信息和自动驾驶行驶数据进行融合，得到融合数据；基于融合数据，生成脱困策略，并向车端输出脱困指令，以使车辆恢复至正常的状态。实现了无人驾驶车辆在复杂交通环境下的运行效率和安全性，实现了车辆在异常停车状态下的自动脱困，减少了用于维护车辆运营的人力配置，降低了人力运营成本。
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公开(公告)号：CN112977150A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110328460.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 东风畅行科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池充换电站，包括：车辆定位平台、电池移栽小车、电池存取搬运装置、电池充电仓和位于车辆定位平台与电池充电仓之间的小车横移轨道。电池移栽小车包括从上到下依次连接的电池解锁平台、浮动定位机构和小车行走顶升机构，所述电池充电仓横向两侧壁上设有竖直排列的多个充电仓位，电池存取搬运装置位于电池充电仓的横向中部。本发明还提供基于上述充换电站的更换电池方法，包括1、识别车辆信息；2、车辆定位；3、取出空电电池；4、存取电池；5、安装满电电池。本发明结构设计和布置紧凑、占地面积小，提高了电池与电池移栽小车、充电仓位的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111860466A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010828159.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 东风畅行科技股份有限公司
IPC: G06K9/00 , A61B5/0205 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种基于出行场景的安全通讯采集系统，它的MCU的5G或4G通信接口连接5G或4G通信模块的通信接口，5G或4G通信模块连接5G或4G天线，MCU的定位信号接口连接GNSS通信模块的通信端，GNSS通信模块连接GPS天线，MCU的WIFI信号接口连接WIFI通信模块，WIFI通信模块连接WIFI天线，出行CAN总线通过第一CAN总线通信模块接入MCU的第一CAN总线信号接口，酒精检测装置的CAN通信接口接入出行CAN总线，车内摄像头、车外摄像头和DMS摄像头均通过视频信号通信模块接入MCU的视频信号接口，车机装置接入MCU的串口通信端。本发明具有较高系统集成度和司乘通信效率。
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公开(公告)号：CN214822701U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120624992.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 东风畅行科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车电池充换电站电池存取装置，包括电池充电仓和电池存取搬运装置，电池存取搬运装置位于电池充电仓的横向中部，电池充电仓包括仓体，仓体横向两侧壁上设有竖直排列的多个充电仓位，仓体横向一侧的下端设有用于转运电池的中转仓位，电池存取搬运装置包括用于电池顶升的电池起重机构和电池横向平移的电池横移机构。本实用新型结构紧凑，电池存取搬运装置无需整体进行横向平移，减少了整个装置的占地面积；在存放和取出电池的过程中，电池存取搬运装置只需进行顶升，通过电池横移机构完成存取动作，存取电池效率高。
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公开(公告)号：CN214822700U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120624175.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 东风畅行科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车电池充换电站车辆定位平台，包括固定平台和用于顶升车轮的车辆顶升平台，所述固定平台包括纵向间隔排列的上下坡平台和水平平台，所述车辆顶升平台设置在水平平台的纵向两侧，所述上坡平台的一端设有车辆信息识别装置，所述车辆顶升平台的上端分别设有车辆纵向定位机构和车辆横向对中机构。本实用新型在在进行更换电池时通过车辆顶升平台将车辆顶升一定高度，这样可以降低固定平台的高度，进一地减小上下坡平台的长度，使得车辆定位平台空间布局更紧凑，占地面积更小。
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公开(公告)号：CN212675573U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021714855.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 东风畅行科技股份有限公司
IPC: G06K9/00 , A61B5/0205 , A61B5/145
Abstract: 本实用新型公开了基于出行场景的安全通讯采集系统，它的MCU的5G或4G通信接口连接5G或4G通信模块的通信接口，5G或4G通信模块连接5G或4G天线，MCU的定位信号接口连接GNSS通信模块的通信端，GNSS通信模块连接GPS天线，MCU的WIFI信号接口连接WIFI通信模块，WIFI通信模块连接WIFI天线，出行CAN总线通过第一CAN总线通信模块接入MCU的第一CAN总线信号接口，酒精检测装置的CAN通信接口接入出行CAN总线，车内摄像头、车外摄像头和DMS摄像头均通过视频信号通信模块接入MCU的视频信号接口，车机装置接入MCU的串口通信端。本实用新型具有较高系统集成度和司乘通信效率。
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公开(公告)号：CN307997094S
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202230865798.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 东风畅行科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于网约车司机接单图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示图形图像，显示屏幕面板用于手机、平板电脑、车载显示屏。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略后视图;由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略左视图;由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略右视图;由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略俯视图;由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于网约车的司机接单，并示出功能菜单界面、个人资料页面、我的行程页面、数据统计页面、听单检测页面。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为网约车司机的客户端界面首页，界面左上角示出个人中心选项，界面上部示出网约车司机当日主要接单数据统计，界面中部示出预约订单、待接订单和客服三个功能的入口，界面下部示出网约车司机的订单变化消息通知，界面底部示出网约车司机的客户端处于出车状态；点击主视图左上角的“个人中心”图标，进入变化状态图1，变化状态图1界面中部示出了司机客户端的功能菜单；点击变化状态图1中 “个人资料”进入变化状态图2，变化状态图2界面中部示出了司机的基本信息；点击变化状态图1中“我的行程”进入变化状态图3，变化状态图3示出了司机的当前所有的订单列表信息，具体有订单的时间、出发地、目的地、订单状态、订单类型；点击变化状态图1中“数据统计”进入变化状态图4，变化状态图 4 示出了司机的接单数据统计信息，该界面上部展示总在线时长、成单数/率、拒单数/率；中下部展示根据日、周、月分别统计接单数/率、拒单数/率、在线时长、高峰在线时长、订单总额；点击变化状态图1中“听单检测”进入变化状态图5，变化状态图 5 为进入听单检测的结果界面，该结果界面根据网络连接、App定位服务、账号状态、听单状态4个方面检测是否正常，检测完成后展示检测结果。
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