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发明公开
自动驾驶车辆运营脱困方法及装置审中-公开

公开(公告)号：CN119889071A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411849190.4

申请日：2024-12-16

Applicant: 东风畅行科技股份有限公司

Inventor： 虞凡 , 陈亮 , 胡江山 , 李尚城 , 江戎天

IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G06Q50/47

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆运营脱困方法及装置。方法包括接收网约车订单；向车端发送订单执行指令；车端用于基于订单执行指令执行自动驾驶动作；接收路侧设备端发送的交通参数信息和交通事件信息；接收车端发送的自动驾驶行驶数据；若交通事件信息中包括异常停车信息，则对交通参数信息和自动驾驶行驶数据进行融合，得到融合数据；基于融合数据，生成脱困策略，并向车端输出脱困指令，以使车辆恢复至正常的状态。实现了无人驾驶车辆在复杂交通环境下的运行效率和安全性，实现了车辆在异常停车状态下的自动脱困，减少了用于维护车辆运营的人力配置，降低了人力运营成本。

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