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公开(公告)号：CN111898804A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010666289.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及局部规划的道路自适应采样方法，包含步骤：获取车辆绝对坐标、期望目标点；生成初始参考线；得到道路参考线；计算每个参考线节点的航向角、曲率；获取车道信息；以到车辆绝对坐标的距离最短的参考线节点作为车辆起点；获取自动驾驶行为规划指令、车速；得到局部规划路径；得到实际规划所需的路径空间；纵向采样；横向采样；将大地笛卡尔坐标系转换成Frenet坐标系；计算采样点在Frenet坐标系的坐标。本发明采用横纵向自适应道路采样法，可以自适应复杂工况，配置出不同位姿的采样点；设计了新的坐标转换方法，解决了常规转换积分运算耗时高的问题，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN112319505B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011348279.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶换道判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取预设范围内的交通参与车辆的运动状态信号，对运动状态信号进行加窗处理，获得窗口数据；对窗口数据进行快速傅里叶变换和频率分析，获得快速傅里叶变换后的频谱能量；在频谱能量大于预设阈值时，根据窗口数据预测预设未来时间内的行驶轨迹，并根据行驶轨迹进行换道判断，通过对车辆运动数据进行加窗和频谱分析，提高了车辆运动数据的准确性，通过结合交通参与车辆的预测轨迹进行换道预测的综合性的判断，保证了自动驾驶换道的稳定性和合理性，并且不需要额外的用户指令，保证了车辆自动驾驶的安全性，实现自动判断换道可行性，提升了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117104336A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311113241.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Inventor： 祁虎民 , 程婷婷 , 王兵 , 黄则鸣 , 司代国 , 陈世勇 , 杨菁然 , 王佑铭 , 祝海东 , 胡桂兰 , 庹敏 , 黄少华 , 宋梓雍 , 陈海平 , 王玥 , 于嘉祺
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆转向助力系统的油温调节装置及控制方法。它包括通过转向油管与转向助力系统连通的转向油热交换器，所述转向油热交换器包括热交换管、设于热交换管两端的进油口和出油口、设于进油口和出油口处的油液转换阀，所述转向油热交换器分别通过转向油管与转向器或转向油罐连通用于调节进入转向油热交换器内的转向油温度。本发明可在助力系统转向油温过低或过高时，用于调节进入转向油热交换器内的转向油油温；使转向助力系统的运行温度快速与发动机冷却液基本同温，为转向助力系统提供温度相对稳定的转向油，强化转向助力系统的适用运行工况，提高转向助力系统各零部件的的使用寿命，降低转向助力系统的故障率。
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公开(公告)号：CN111898804B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010666289.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及局部规划的道路自适应采样方法，包含步骤：获取车辆绝对坐标、期望目标点；生成初始参考线；得到道路参考线；计算每个参考线节点的航向角、曲率；获取车道信息；以到车辆绝对坐标的距离最短的参考线节点作为车辆起点；获取自动驾驶行为规划指令、车速；得到局部规划路径；得到实际规划所需的路径空间；纵向采样；横向采样；将大地笛卡尔坐标系转换成Frenet坐标系；计算采样点在Frenet坐标系的坐标。本发明采用横纵向自适应道路采样法，可以自适应复杂工况，配置出不同位姿的采样点；设计了新的坐标转换方法，解决了常规转换积分运算耗时高的问题，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN118306353A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410342245.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种商用车车轮散热装置及车轮，该散热装置，包括扇叶总成，扇叶总成通过安装底座固定安装在轮辋的偏置空间内，车桥半轴转动带动扇叶总成同步转动。通过在车轮偏置空间内布置扇叶总成，当车辆行驶时，车桥半轴转动带动扇叶总成同步转动，制动系统内的高温气体从轮辋散热孔进入车轮腔体后，扇叶总成转动，带动高温气流循环，加速热量沿车轮轴方向向外散发，从而起到降低车轮温度的作用。此结构无需人为单独启动，也不需要额外提供驱动动能，省时省力。
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公开(公告)号：CN116968666A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310930802.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023 , D06F58/10 , D06F58/20 , D06F58/26 , D06F58/32 , B60N3/00 , B60H1/02 , D06F103/32
Abstract: 本发明公开了一种烘干装置及汽车，涉及车载设备领域，该装置包括烘烘干箱内设有收纳空腔；加热送风组件，其出风口与所述收纳空腔内部连通；车载暖风组件，其出风口与所述收纳空腔内部连通，所述车载暖风组件内设有发动机状态检测单元；控制模块，其与所述发动机状态检测单元、所述加热送风组件和所述车载暖风组件均信号相连，所述控制模块用于控制所述加热送风组件和所述车载暖风组件向所述收纳空腔输送热风，在发动机启动时，烘干装置由加热送风组件和车载暖风组件同时对箱内进行烘干，保证烘干效率的同时，又节省了能源消耗。而在发动机非启动状态下，加热送风组件可单独执行烘干。
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公开(公告)号：CN112319505A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011348279.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶换道判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取预设范围内的交通参与车辆的运动状态信号，对运动状态信号进行加窗处理，获得窗口数据；对窗口数据进行快速傅里叶变换和频率分析，获得快速傅里叶变换后的频谱能量；在频谱能量大于预设阈值时，根据窗口数据预测预设未来时间内的行驶轨迹，并根据行驶轨迹进行换道判断，通过对车辆运动数据进行加窗和频谱分析，提高了车辆运动数据的准确性，通过结合交通参与车辆的预测轨迹进行换道预测的综合性的判断，保证了自动驾驶换道的稳定性和合理性，并且不需要额外的用户指令，保证了车辆自动驾驶的安全性，实现自动判断换道可行性，提升了用户体验。
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