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公开(公告)号：CN106628321B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201610964967.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65B23/12
Abstract: 一种片状食品吸取装置，涉及食品包装设备技术领域，其结构包括带有容纳腔的吸取头，通过在容纳腔内设置可滑动的缓冲件，在吸取食品前，缓冲件靠近吸取头的吸入端口，这样在吸取食品时，首片食品移动很小的距离即可紧贴在缓冲件上，这样不仅能够防止首片食品的侧翻，确保后续食品的顺利吸取，而且减小了首片食品与缓冲件之间的碰撞，进而降低了食品破损的几率，并且由于吸取头每吸取一片食品的同时，缓冲件向容纳腔的底部移动至少一片食品厚度的距离，这样能够防止后续吸入的食品的侧翻，还能够减少食品与食品之间的碰撞，进一步降低食品破损的几率；在卸料过程中，缓冲件将吸取头内的所有食品一并推出，实现快速、顺畅卸料。
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公开(公告)号：CN113450407B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110528536.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、作业方法、电子设备、轨道设备和存储介质。所述的定位方法应用于轨道设备，其包括有以下步骤：获取初始位置下特征结构相对于轨道设备的位置，记为初始相对位置；沿轨道行走一设定距离；若轨道设备停止，则获取特征结构相对于轨道设备的位置，记为当前相对位置；根据当前相对位置和初始相对位置对预设行走距离做补偿计算，得到修正行走距离；以修正行走距离作为沿轨道进行下一次行走的设定距离。本申请提出的应用于轨道设备的定位方法，其能够对轨道设备进行定位，避免因误差累计而导致无法正常作业的问题。
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公开(公告)号：CN106628321A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610964967.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65B23/12
CPC classification number: B65B23/12
Abstract: 一种片状食品吸取装置，涉及食品包装设备技术领域，其结构包括带有容纳腔的吸取头，通过在容纳腔内设置可滑动的缓冲件，在吸取食品前，缓冲件靠近吸取头的吸入端口，这样在吸取食品时，首片食品移动很小的距离即可紧贴在缓冲件上，这样不仅能够防止首片食品的侧翻，确保后续食品的顺利吸取，而且减小了首片食品与缓冲件之间的碰撞，进而降低了食品破损的几率，并且由于吸取头每吸取一片食品的同时，缓冲件向容纳腔的底部移动至少一片食品厚度的距离，这样能够防止后续吸入的食品的侧翻，还能够减少食品与食品之间的碰撞，进一步降低食品破损的几率；在卸料过程中，缓冲件将吸取头内的所有食品一并推出，实现快速、顺畅卸料。
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公开(公告)号：CN107813137B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201711182831.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轴承装配设备技术领域，具体涉及一种用于装配轴承的加工设备，包括图像捕捉定位装置、装配台、铆接机、第一机械手、第二机械手、轴承上料输送带、轴承下料输送带、铆钉上料装置和阀片上料装置，所述铆接机设置在所述装配台的后方，所述轴承下料输送带设置在装配台的前方，所述第一机械手和轴承上料输送带设置在所述装配台的一侧，所述第二机械手、铆钉上料装置和阀片上料装置设置在所述装配台的另一侧，所述图像捕捉定位装置设置在装配台的上方；这种结构的加工设备能够全自动地对轴承进行装配，避免了人工装配产生误差的问题，节省了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113450407A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110528536.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、作业方法、电子设备、轨道设备和存储介质。所述的定位方法应用于轨道设备，其包括有以下步骤：获取初始位置下特征结构相对于轨道设备的位置，记为初始相对位置；沿轨道行走一设定距离；若轨道设备停止，则获取特征结构相对于轨道设备的位置，记为当前相对位置；根据当前相对位置和初始相对位置对预设行走距离做补偿计算，得到修正行走距离；以修正行走距离作为沿轨道进行下一次行走的设定距离。本申请提出的应用于轨道设备的定位方法，其能够对轨道设备进行定位，避免因误差累计而导致无法正常作业的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112656986A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011599755.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的消毒处理方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：响应于智能设备发送的消毒指示，获取目标消毒区域内目标物的信号所属值；根据目标消毒区域内目标物的信号所属值确定消毒机器人的待运行状态，并将待运行状态发送给智能设备，由智能设备根据待运行状态生成运行控制指令。本发明实施例通过对消毒区域内目标物信号进行检测，以确定出消毒机器人的运行状态，从而有效提高消毒效率。
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公开(公告)号：CN107813137A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711182831.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
CPC classification number: B23P21/004 , B21J15/14 , B21J15/32 , B21J15/323 , B21J15/38 , F16C43/00 , F16C2226/54
Abstract: 本发明涉及轴承装配设备技术领域，具体涉及一种用于装配轴承的加工设备，包括图像捕捉定位装置、装配台、铆接机、第一机械手、第二机械手、轴承上料输送带、轴承下料输送带、铆钉上料装置和阀片上料装置，所述铆接机设置在所述装配台的后方，所述轴承下料输送带设置在装配台的前方，所述第一机械手和轴承上料输送带设置在所述装配台的一侧，所述第二机械手、铆钉上料装置和阀片上料装置设置在所述装配台的另一侧，所述图像捕捉定位装置设置在装配台的上方；这种结构的加工设备能够全自动地对轴承进行装配，避免了人工装配产生误差的问题，节省了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206171902U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621189095.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65B23/12
Abstract: 一种片状食品吸取装置，涉及食品包装设备技术领域，其结构包括带有容纳腔的吸取头，通过在容纳腔内设置可滑动的缓冲件，在吸取食品前，缓冲件靠近吸取头的吸入端口，这样在吸取食品时，首片食品移动很小的距离即可紧贴在缓冲件上，这样不仅能够防止首片食品的侧翻，确保后续食品的顺利吸取，而且减小了首片食品与缓冲件之间的碰撞，进而降低了食品破损的几率，并且由于吸取头每吸取一片食品的同时，缓冲件向容纳腔的底部移动至少一片食品厚度的距离，这样能够防止后续吸入的食品的侧翻，还能够减少食品与食品之间的碰撞，进一步降低食品破损的几率；在卸料过程中，缓冲件将吸取头内的所有食品一并推出，实现快速、顺畅卸料。
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公开(公告)号：CN206170107U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621096126.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Inventor： 普成龙
Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种防抓空的机械手，其结构包括机械臂、气缸，所述气缸的缸筒与所述机械臂连接，所述气缸的活塞杆的外端安装有抓取机构，所述抓取机构包括连接块和设置在所述连接块的能多方位抓取物件的至少两个的吸附装置。机械手抓取物件时，多个吸附装置协同吸附目标物件，保证吸附装置不会吸附在通孔位置以及提高了吸附装置吸附在目标物件的机率。与现有技术相比，该机械手增加了吸附装置与目标物件的接触面积，从而有效地防止机械手抓空的问题，提高了机械手的取料准确率，进而提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN215405356U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121042987.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 深圳中慧轨道智能科技有限公司
IPC: E01B29/28 , G01S15/931
Abstract: 本申请公开了一种具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，其包括有行走模块，行走模块用于在轨道上行走；控制模块，设置于行走模块上；第一超声波感应器，第一超声波感应器设置于行走模块行走方向的前侧，第一超声波感应器设置有多个且间隔设置；其中，第一超声波感应器、行走模块均与控制模块通信连接，控制模块能够接受第一超声波感应器传输的检测信号，并根据检测信号控制行走模块。本申请提出的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，其能够从多个位置发射并接收超声波，以检测设备前进方向上的作业人员实现自动避障，从而提高安全性能。
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