公开(公告)号：CN113450407B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202110528536.0

申请日：2021-05-14

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 陈晓聪 ,  石金博 ,  谢庸笙 ,  米兴兴 ,  普成龙 ,  王红

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06V10/24 ,  G06V20/50 ,  G06Q10/20

Abstract: 本申请公开了一种定位方法、作业方法、电子设备、轨道设备和存储介质。所述的定位方法应用于轨道设备，其包括有以下步骤：获取初始位置下特征结构相对于轨道设备的位置，记为初始相对位置；沿轨道行走一设定距离；若轨道设备停止，则获取特征结构相对于轨道设备的位置，记为当前相对位置；根据当前相对位置和初始相对位置对预设行走距离做补偿计算，得到修正行走距离；以修正行走距离作为沿轨道进行下一次行走的设定距离。本申请提出的应用于轨道设备的定位方法，其能够对轨道设备进行定位，避免因误差累计而导致无法正常作业的问题。

公开(公告)号：CN113450407A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110528536.0

申请日：2021-05-14

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 陈晓聪 ,  石金博 ,  谢庸笙 ,  米兴兴 ,  普成龙 ,  王红

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06K9/00 ,  G06Q10/00

Abstract: 本申请公开了一种定位方法、作业方法、电子设备、轨道设备和存储介质。所述的定位方法应用于轨道设备，其包括有以下步骤：获取初始位置下特征结构相对于轨道设备的位置，记为初始相对位置；沿轨道行走一设定距离；若轨道设备停止，则获取特征结构相对于轨道设备的位置，记为当前相对位置；根据当前相对位置和初始相对位置对预设行走距离做补偿计算，得到修正行走距离；以修正行走距离作为沿轨道进行下一次行走的设定距离。本申请提出的应用于轨道设备的定位方法，其能够对轨道设备进行定位，避免因误差累计而导致无法正常作业的问题。

公开(公告)号：CN215405355U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121042649.1

申请日：2021-05-14

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 ,  深圳中慧轨道智能科技有限公司

Inventor： 马豪杰 ,  普成龙 ,  石金博 ,  练宇 ,  陈晓聪 ,  米兴兴 ,  谢庸笙

IPC: E01B29/28 ,  B61D15/00

Abstract: 本申请公开了一种轨道螺栓松紧作业车，其包括有行走模块和锁螺栓模块；行走模块用于在轨道上行走；锁螺栓模块包括有多轴驱动装置、视觉识别装置和螺栓松紧装置，多轴驱动装置设置于行走模块上，视觉识别装置和螺栓松紧装置均连接于多轴驱动装置，视觉识别装置用于识别轨道螺栓的位置，螺栓松紧装置用于拧紧或松开轨道螺栓，多轴驱动装置用于驱动视觉识别装置和螺栓松紧装置共同移动，以完成螺栓松紧装置与轨道螺栓的对位。本申请公开的轨道螺栓松紧作业车其能够对轨道螺栓进行初步识别定位和再次近距离精确定位，定位更加精准，作业精度更高。

公开(公告)号：CN215316863U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121043007.3

申请日：2021-05-14

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 ,  深圳中慧轨道智能科技有限公司

Inventor： 马豪杰 ,  普成龙 ,  石金博 ,  练宇 ,  米兴兴 ,  陈晓聪 ,  谢庸笙

IPC: B23P19/06 ,  B23P19/00

Abstract: 本申请公开了一种轨道螺栓松紧设备，其包括有行走模块、锁螺栓模块、控制模块和电源模块；行走模块设置有若干快速夹钳，行走模块用于在轨道上行走；锁螺栓模块设置于行走模块上，锁螺栓模块用于松紧轨道螺栓；控制模块设置于行走模块上，控制模块与行走模块和锁螺栓模块通信连接；电源模块设置于行走模块上，电源模块用于向控制模块、锁螺栓模块、行走模块供电；其中，锁螺栓模块、控制模块和电源模块中至少有一者通过快速夹钳可拆卸连接行走模块上。申请提出的轨道螺栓松紧设备，其能够实现快速拆装，从而便于搬运和保养维修。