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公开(公告)号：CN107813137B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201711182831.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轴承装配设备技术领域，具体涉及一种用于装配轴承的加工设备，包括图像捕捉定位装置、装配台、铆接机、第一机械手、第二机械手、轴承上料输送带、轴承下料输送带、铆钉上料装置和阀片上料装置，所述铆接机设置在所述装配台的后方，所述轴承下料输送带设置在装配台的前方，所述第一机械手和轴承上料输送带设置在所述装配台的一侧，所述第二机械手、铆钉上料装置和阀片上料装置设置在所述装配台的另一侧，所述图像捕捉定位装置设置在装配台的上方；这种结构的加工设备能够全自动地对轴承进行装配，避免了人工装配产生误差的问题，节省了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107813137A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711182831.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
CPC classification number: B23P21/004 , B21J15/14 , B21J15/32 , B21J15/323 , B21J15/38 , F16C43/00 , F16C2226/54
Abstract: 本发明涉及轴承装配设备技术领域，具体涉及一种用于装配轴承的加工设备，包括图像捕捉定位装置、装配台、铆接机、第一机械手、第二机械手、轴承上料输送带、轴承下料输送带、铆钉上料装置和阀片上料装置，所述铆接机设置在所述装配台的后方，所述轴承下料输送带设置在装配台的前方，所述第一机械手和轴承上料输送带设置在所述装配台的一侧，所述第二机械手、铆钉上料装置和阀片上料装置设置在所述装配台的另一侧，所述图像捕捉定位装置设置在装配台的上方；这种结构的加工设备能够全自动地对轴承进行装配，避免了人工装配产生误差的问题，节省了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN207464658U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721598912.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及轴承装配设备技术领域，具体涉及一种用于装配轴承的加工设备，包括图像捕捉定位装置、装配台、铆接机、第一机械手、第二机械手、轴承上料输送带、轴承下料输送带、铆钉上料装置和阀片上料装置，所述铆接机设置在所述装配台的后方，所述轴承下料输送带设置在装配台的前方，所述第一机械手和轴承上料输送带设置在所述装配台的一侧，所述第二机械手、铆钉上料装置和阀片上料装置设置在所述装配台的另一侧，所述图像捕捉定位装置设置在装配台的上方；这种结构的加工设备能够全自动地对轴承进行装配，避免了人工装配产生误差的问题，节省了人力，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207497623U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721599775.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型涉及吸附夹具技术领域，具体涉及一种主轴承装配用的阀片上料装置，包括顶叉、驱动顶叉上下升降的升降机构和用于装载多个横向层叠阀片的料架，所述料架设置有位于料架顶端的出料口和位于料架底端的进料口，所述顶叉的顶端部对准所述料架的进料口，通过设置顶叉从料架的底部将阀片进行顶出，使主轴承装配过程中的下一工序机械手吸取阀片提供更为方便的工位，并且阀片从底部往上顶出的方式，不会产生卡在料架内的情况，提高了工作效率，保证了阀片上料的稳定性。
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