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公开(公告)号：CN119527520A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510051951.X
申请日：2025-01-14
Abstract: 本发明公开了一种凸轮机构驱动并控制转向的柔翼机器人，涉及水下仿生机器人技术领域，包括壳体、柔翼、支架、翼杆驱动组件、复位弹性件、滑座驱动组件和密封舱。柔翼包括翼杆和翼面。翼杆的一端连接翼面，另一端伸入壳体内。支架固定连接壳体，并与翼杆转动连接。翼杆驱动组件用于周期性地单向推动翼杆的伸入端。复位弹性件安装于支架上，用于施加使翼杆复位的弹力。滑座驱动组件用于驱动滑座沿前后方向滑动，以调节翼杆对应的凸轮。密封舱固定连接滑座，并内置有电源和控制电路。电源分别为翼杆驱动组件和滑座驱动组件供电，控制电路用于控制翼杆驱动组件和滑座驱动组件的动作。相比于现有技术，本发明的柔翼机器人能够简化动力结构和转向控制。
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公开(公告)号：CN119321286A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411333764.2
申请日：2024-09-24
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明属于海底钻机技术领域，涉及一种用于海底钻机的管具库装置。该装置包括支撑机构、传动机构、驱动机构、均匀绕设于支撑机构外部的多个夹持机构；支撑机构包括两个非圆形的支撑板及多个立柱；夹持机构上下两端分别与两个支撑板滑动连接；传动机构包括主动链轮、从动链轮、分别铰接于两两夹持机构上部之间和下部之间的第一链节和第二链节，主动链轮和从动链轮分别套设于相距最远的两个立柱上且与其转动连接，多个第一链节包绕在主动链轮和从动链轮外以形成传动回路；驱动机构用于驱动主动链轮做间歇式转动，以带动夹持机构循环移位使其依次经停预设管具存取点位。本发明可提高管具库的存储密度和存储量，进而满足更深层的海底钻探任务需求。
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公开(公告)号：CN119290494A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411505231.8
申请日：2024-10-28
Abstract: 本发明公开了一种渗透泵采样器，涉及水下采样器技术领域，上端盖和下端盖分别设置于筒体的上下两端，排水管设置于上端盖的上部并与筒体相连通，水样存储盘管设置于下端盖的下部并与筒体相连通；旋转驱动部件设置于上端盖的下部，旋转驱动部件的动力输出轴与连接架螺纹连接，连接架的下部连接有活塞，活塞与筒体的内壁相贴合，且能够相对于筒体上下移动；活塞上设置有限位通孔和多个安装通孔，滑杆的下端设置于下端盖的上部，滑杆的上端穿过限位通孔伸至活塞上方，活塞的下部设置有多个渗透膜，各渗透膜均与一个安装通孔位置相对应。该渗透泵采样器实现了对样品的快速收集，解决了采样速度慢、应用场景受限的问题。
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公开(公告)号：CN119981803A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510406048.0
申请日：2025-04-02
Applicant: 东海实验室 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明公开一种天然气水合物储层产能测量系统及测量方法，属于勘探储层取样分析领域。装置包括水合物分解反应釜、气液分离器、储液罐、储气罐、数据测量系统和数据采集及控制系统；通过先对天然气水合物样品进行分解，然后对分解产物气液分离，并分别收集分离得到的气体和液体，结合数据采集及控制系统实时采集的系统内实验数据，从而可直接测量水合物分解过程中产生的液体总量和气体总量；相对于间接法勘测水合物饱和度和产能，本发明开创了一种基于原位分解的直接测量法，不仅具有操作及数据处理更简单，测量结果更准确等优点，而且采用原位分解法分析水合物饱和度，对于水合物储层储量评估准确性的提升具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119984527A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510449675.2
申请日：2025-04-11
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种热红外扫描系统，涉及扫描设备技术领域，包括扫描装置和扫描移动单元，扫描装置包括扫描单元和导向装置；扫描移动单元包括第一导轨装置和驱动装置，扫描单元与导向装置连接，导向装置与驱动装置连接，导向装置与第一导轨装置形成有沿第一方向的滑动连接，驱动装置能够驱动导向装置沿第一导轨装置往复移动，导向装置能够与待扫描件沿第一方向延伸的外壁接触，导向装置通过沿待扫描件上沿第一方向延伸的外壁移动能够对导向装置进行沿第一方向的导向。本发明能够提高导向精度，从而保证扫描单元的移动精度，从而提高扫描精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119935629A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510404940.5
申请日：2025-04-02
Applicant: 东海实验室
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种深海柱状岩心移动定位装置，涉及深海岩心现场处理技术领域，包括压力平衡驱动单元和固定连接在压力平衡驱动单元上的保压筒组，保压筒组内设有丝杠和套设于丝杠外的移动杆件，丝杠一端与压力平衡驱动单元连接，由压力平衡驱动单元驱动旋转，丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，移动杆件一端与丝杠螺母固定连接，另一端连接有抓手，抓手用于抓取岩心，保压筒组内固定设有防转件，防转件套设于移动杆件外，用于限制移动杆件周向自转，丝杠旋转能够带动移动杆件和抓手轴向移动进出保压筒组。本发明可在原位环境下将含有可燃冰的岩心快速转移存储，为实验室进一步的测试分析提供高质量的岩心样品，从而得到更加精确的岩心测试数据。
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公开(公告)号：CN119531733A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411745353.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开一种海底地层空间钻探机器人，涉及海底机器人技术领域，包括外部带有钻头的第一体节、前部驱动体节、外部带有螺旋叶片的第二行走体节、后部驱动体节和外部带有钻头的第三体节，自带电池舱和驱动电机控制舱，电池作为动力源为整个机器人供电，驱动电机控制舱内置中央处理器负责机器人电机驱动控制、机器人路径规划及地层环境参数采集及存储功能；通过设置驱动舵机，且各体节通过大U型架和小U型架连接，在驱动电机控制舱对电机的控制下，第一体节、第二行走体节和第三体节能够上下摆动一定角度，实现二维平面内的转向功能，形成蠕动的姿态；通过设置电池舱自主供电，为自容式海底钻探机器人。
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公开(公告)号：CN117554207A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311539966.8
申请日：2023-11-20
Abstract: 本发明公开一种适用于船载实验室的深海保真岩心三轴试验装置，涉及海底岩心三轴试验技术领域，包括样品转移系统和三轴主机系统，将符合三轴试验长度要求的样品存入样品转移系统内，球阀关闭以保存样品高压环境；脱管活塞将样品脱管后送入三轴试验系统，在橡胶筒中进行三轴试验，从而获得深海能源土储层样品的力学特性。本发明方便搭载于科考船上，对接于现有的天然气水合物样品保压转移系统，在获取到天然气水合物样品之后立即进行保真三轴试验，具有较强的科研效益。
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公开(公告)号：CN119974261A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510387242.9
申请日：2025-03-31
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种适用于深海柱状岩心的旋转切割装置，涉及深海岩心处理设备技术领域，包括夹紧旋转机构和切割机构；夹紧旋转机构用于将穿设在其内部且带有外围岩心衬管的深海柱状岩心夹紧并匀速旋转；切割机构用于对其进行切断，其切断分为两步，第一步先将外围岩心衬管切开，第二步将内部深海柱状岩心切断。其能够实现对深海柱状岩心的现场分段切割，且在切割过程中保证岩心仍处于稳定的高压低温环境中，降低可燃冰的分解；分段切割使岩心样品更便于保压存储和运输，且可为各种类型的分析仪器和测试设备提供不同长度的保压岩心样品，使测试分析数据更加准确，为可燃冰储层可采性评价提供重要的依据。
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公开(公告)号：CN119860163A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510152289.7
申请日：2025-02-12
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种适用于保压取芯钻具与检测系统的对接装置，涉及深海沉积物岩心样品测试分析技术领域，包括钻具存储腔、钻具旋转单元及钻具夹紧单元；钻具存储腔用于密封存放取芯钻具；钻具旋转单元能够夹紧于取芯钻具的外管并能够驱动外管在钻具存储腔内旋转，且外管能够沿轴向相对于钻具旋转单元移动；取芯钻具一端的保压阀能够伸入钻具夹紧单元内，钻具夹紧单元能够夹紧或松开保压阀；钻具夹紧单元能够夹紧保压阀，且钻具旋转单元能够驱动外管周向旋转和轴向移动，使外管与保压阀断开，以使检测系统能够通过钻具夹紧单元并将外管内的岩心进行转移。本发明提供的适用于保压取芯钻具与检测系统的对接装置，便于实现岩心的保压转移。
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