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公开(公告)号：CN119531733A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411745353.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开一种海底地层空间钻探机器人，涉及海底机器人技术领域，包括外部带有钻头的第一体节、前部驱动体节、外部带有螺旋叶片的第二行走体节、后部驱动体节和外部带有钻头的第三体节，自带电池舱和驱动电机控制舱，电池作为动力源为整个机器人供电，驱动电机控制舱内置中央处理器负责机器人电机驱动控制、机器人路径规划及地层环境参数采集及存储功能；通过设置驱动舵机，且各体节通过大U型架和小U型架连接，在驱动电机控制舱对电机的控制下，第一体节、第二行走体节和第三体节能够上下摆动一定角度，实现二维平面内的转向功能，形成蠕动的姿态；通过设置电池舱自主供电，为自容式海底钻探机器人。
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公开(公告)号：CN117554207A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311539966.8
申请日：2023-11-20
Abstract: 本发明公开一种适用于船载实验室的深海保真岩心三轴试验装置，涉及海底岩心三轴试验技术领域，包括样品转移系统和三轴主机系统，将符合三轴试验长度要求的样品存入样品转移系统内，球阀关闭以保存样品高压环境；脱管活塞将样品脱管后送入三轴试验系统，在橡胶筒中进行三轴试验，从而获得深海能源土储层样品的力学特性。本发明方便搭载于科考船上，对接于现有的天然气水合物样品保压转移系统，在获取到天然气水合物样品之后立即进行保真三轴试验，具有较强的科研效益。
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公开(公告)号：CN119984527A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510449675.2
申请日：2025-04-11
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种热红外扫描系统，涉及扫描设备技术领域，包括扫描装置和扫描移动单元，扫描装置包括扫描单元和导向装置；扫描移动单元包括第一导轨装置和驱动装置，扫描单元与导向装置连接，导向装置与驱动装置连接，导向装置与第一导轨装置形成有沿第一方向的滑动连接，驱动装置能够驱动导向装置沿第一导轨装置往复移动，导向装置能够与待扫描件沿第一方向延伸的外壁接触，导向装置通过沿待扫描件上沿第一方向延伸的外壁移动能够对导向装置进行沿第一方向的导向。本发明能够提高导向精度，从而保证扫描单元的移动精度，从而提高扫描精度。
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公开(公告)号：CN118010418A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410048017.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种能实现海底沉积物低扰动采样和原位封装保存的取样装置。包括：支撑框架、驱动机构、取样注射机构和密封机构；其中，取样管底端采用开口设计；在密封机构中安装底座的一侧设有竖向的贯通开口用于穿过，硅胶密封盖嵌套安装在硅胶滑座中且适配地活动安装在安装底座的横向空腔中，弹簧连接杆能带动硅胶密封盖和硅胶滑座套装组件在横向空腔中水平位移，实现对贯通开口避让和封堵的切换。本发明去除了传统的刀头和花瓣机构，能实现低扰动取样；使用开口圆盒状的可移动硅胶密封盖和硅胶滑座套装，有效解决了传统采样装置中翻盖机构体积大、装配复杂，翻盖和取样管偏心配合以及翻转过程导致的样品扰动问题。
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公开(公告)号：CN116399641A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310618410.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物热特性试验装置，包括支架、旋转组件和电控舱。支架包括底座和圆杆，底座上设有操作孔，圆杆固定于底座上。旋转组件包括套设于圆杆外侧的旋转架，以及沿圆杆的轴线方向滑动穿过旋转架的套筒释放结构、放样结构、抓取结构、加热结构、取样结构。旋转架旋转时，套筒释放结构、放样结构、抓取结构、加热结构、取样结构均能够对准操作孔。电控舱与加热结构电连接，以向加热结构供电。相比于现有技术，本发明的海底沉积物热特性试验装置能够在深海进行原位试验，通过在深海环境中对海底沉积物进行加热和取样，然后对取得的样品进行相应测量，可以得到更准确的试验结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118565903A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053051.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及深海岩芯取样技术领域，具体为一种深海振动式岩芯取样装置，包括对接及拆卸机构、抓取机构、存储机构，以及用于岩芯管取样及回收的取样及回收机构，存储机构内设有多根岩芯管，岩芯管与岩芯管之间在竖直方向上可拆卸式对接，通过抓取机构将存储机构内的岩芯管分别抓取至对接及拆卸机构下方，通过对接及拆卸机构在竖直方向上完成岩芯管与岩芯管之间的对接及拆卸，取样及回收机构包括用于驱动岩芯管振动取样的振动组件。本发明通过设置可拆卸式对接的岩芯管，对接后的岩芯管长度符合大深度取样的要求，能够取样到更深层次的岩芯样品，为科研团队后续的研究奠定基础，对于提升海洋地质勘查技术以及海洋事业的发展有着不可或缺的意义。
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公开(公告)号：CN117267040A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311460740.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 浙江大学
IPC: F03B13/22
Abstract: 本发明公开一种适用于往复流海域的双向聚能发电装置，涉及潮流发电领域，包括主管、支管、集流罩、环向壳体、第一发电机构和第二发电机构，主管贯穿环向壳体并由环向壳体的两端伸至外部，主管侧壁设置有开口，开口位于环向壳体的内腔中，主管的一端设置有集流罩，主管靠近集流罩一端的内部设置有第一发电机构，第一发电机构为双向发电机构；支管设置于环向壳体的一侧并与环向壳体的内腔相连通，支管的轴线方向与主管的轴线方向之间呈一定夹角，支管的内部设置有第二发电机构。该装置结构简单且易于固定安装，实际运行可靠性高，提高了水流能利用率。
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公开(公告)号：CN119749777A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411975112.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种综合利用海流能的自发电浮标，涉及海洋监测技术领域，包括浮标主体、太阳能发电组件、波浪能发电组件、波浪能发电组件及储能部件；浮标主体漂浮于水面；太阳能发电组件设置于浮标主体上侧；波浪能发电组件设置于浮标主体下侧；波浪能发电组件能够相对于浮标主体绕竖直轴线转动，并能够沿竖向相对于浮标主体活动；波浪能发电组件能够在波浪能发电组件的竖向驱动下，使浮动组件能够沿竖向运动以能够驱使第一发电部件活动进行发电；储能部件能够储存电能。本发明提供的综合利用海流能的自发电浮标，能够实现太阳能、潮流能和波浪能的综合运用，提升自发电效率，并能够适应多方向的潮流变化。
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公开(公告)号：CN116429471A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310237253.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种同时实现多环境条件下时序采样的深海沉积物采样装置。该装置包括安装在固定装置上的三个原位密封舱和两个注入模块；原位密封舱内部设有时序采样模块，至少包括三组相同结构的采样单元；采样单元中包括充油电机、丝杠，以及多组嵌套安装的取样筒和保存筒；注入模块包括充油电机、丝杠和存放筒，每个注入模块对应着一个原位密封舱，并通过耐压软管分别连接水样保存空间和样品保存空间；在各原位密封舱中设有多个电池，用于为各电机供电。本发明能够实现多环境条件、长间隔时序采样，在装置回收过程中实现保温；该装置还能够获取相同采样条件下的对照样品，监测采样过程中样品参数变化。
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公开(公告)号：CN116074992A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310058876.0
申请日：2023-01-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海底监测基站装置，包括基站主体、第一防水密封舱、信号发射组件；基站主体用于固定置于海床，第一防水密封舱固定设置于基站主体上，第一防水密封舱内用于固定放置有数据采集模块；信号发射组件固定设置于基站主体上，信号发射组件用于与数据采集模块和外部接收模块均通讯连接，信号发射组件能够接收数据采集模块接收的监测信号并传输至外部接收模块。本发明提供的海底监测基站装置便于海底监测数据的传输获取，并能够稳定置于海底。本发明还提供一种包括上述海底监测基站装置的海底管道监测系统。
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