一种大范围冰雪消融自动化监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN119469241A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411511365.0

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种大范围冰雪消融自动化监测系统及监测方法。该监测系统的中央数据处理模块用于数据接收、数据处理和数据处理结果展示;GPS定位模块采用高精度GNSS接收机,用于精确定位监测系统;双目定位模块采用自加热相机和深度估计算法,用于监测大范围冰雪消融、积雪、沉降和漂移情况;数据采集模块用于监测系统光伏供能情况和雪面的气象情况;清洁能源供电模块用于给其它模块提供稳定的24V直流电源;温度控制模块用于调节系统内部温度。本发明能够在极端环境中进行长时间的无人值守监测,具有高精度、高自动化程度、微型化的特点,适用于大范围冰雪消融状态与周边气象情况监测。

    一种基于多视图几何的多目立体匹配优化方法

    公开(公告)号:CN119273727A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411315337.1

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于多视图几何的多目立体匹配优化方法,实现步骤:(1)利用单目视觉惯性定位系统采集三帧目标区域的宽基线图像和宽基线图像的相机定位数据;(2)采用多视图几何方法对采集的三帧宽基线图像进行立体校正;(3)采用SGM算法对校正后的三帧图像进行深度估计;(4)采用多视图几何算法计算深度图之间的几何约束;(5)采用基于多视图几何约束和改进SGM算法的多目立体匹配优化算法,在保证宽基线立体匹配大范围区域高精度测量的同时改善宽基线立体匹配存在近景遮挡的问题。本发明能够用于解决宽基线立体匹配算法中存在的严重近景遮挡的问题,提高了宽基线深度估计的准确度,有利于对跑道等存在近景遮挡的大场景进行精确测绘。

    一种基于部分IV曲线的光伏故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118944596A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411071831.8

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于部分IV曲线的光伏故障诊断方法。该方法利用微型逆变器能采集组件级电气数据的特性,开发了一种不用断开光伏组件之间连接的基于部分IV曲线的光伏故障诊断方法,包括以下步骤:在IV曲线扫描之前,记录扫描开始时的时间、太阳辐照度、组件背板温度数据;根据光伏组件信息和环境信息计算需要扫描的IV曲线范围;根据计算出的IV曲线范围扫描光伏组件的IV曲线,并记录扫描完成后的时间、太阳辐照度、组件背板温度数据;根据扫描前后的环境参数变化情况判断扫描到的IV曲线是否可用,环境参数变化较大的弃用;计算被扫描组件的理论IV曲线;基于扫描到的IV曲线、理论IV曲线环境数据,进行该组件故障检测和故障分类。

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