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实用新型
智能送药机器人有权

公开(公告)号：CN222222615U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202420730950.9

申请日：2024-04-10

Applicant: 东南大学成贤学院

Inventor： 朱铭阳 , 杨炤东 , 汪泽 , 季羽 , 诸庆阳 , 张卫芬 , 王伟

IPC: B25J11/00 , B25J19/00

Abstract: 本申请提出了一种智能送药机器人，基于SLAM技术，可以利用激光雷达实时地扫描周围环境并搭建环境地图，利用控制模块控制机器人准确地到达指定地点，完成相应事件。机器人体积小巧，可适应传统建筑物地面，可同时建图并进行导航，环境适应性好，稳定性高。同时，机器人搭载药箱装置和语音模块，在机器人运行至指定地点后收到指令后，可以通过远程语音操作来打开药箱装置和关闭药箱装置，同时播放指令。药箱装置可有效容纳一定数量的药品，实现药品的无接触配送。

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