公开(公告)号：CN206159741U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621146631.5

申请日：2016-10-21

Applicant: 东南大学成贤学院

Inventor： 李永梅 ,  许怿 ,  宋海云 ,  张文康 ,  张卫芬 ,  汤文成

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开一种管道探损机器人，包括结构面板，分别为第一结构面板、第二结构面板和第三结构面板，每个结构面板的侧面圆周均匀分布有三个腿支撑；每个所述腿支撑端部均设置有连接轴，所述连接轴通过伸缩弹簧安装在所述腿支撑上，每个所述连接轴上安装有行走轮，所述行走轮贴合在管道内壁上；所述第一结构面板和第二结构面板通过转向组件连接，由所述转向组件控制所述第一结构面板的行走方向，所述第二结构面板通过转向组件跟随所述第一结构面板行走；第二结构面板和第三结构面板之间通过驱动组件连接，所述驱动组件驱动第三结构面板行走，所述第三结构面板推动所述第二结构面板同步行走。实现对不同管径的管道进行检测及探损。

公开(公告)号：CN206156156U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621146709.3

申请日：2016-10-21

Applicant: 东南大学成贤学院

Inventor： 李永梅 ,  周雷 ,  张文康 ,  汤文成 ,  张卫芬 ,  钱茹

IPC: B65F1/16 ,  B65F1/14 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开一种语音控制的智能垃圾桶机器人，包括底盘、桶身和上盖，底盘上装有动力轮和辅助的万向轮；桶身包括内桶和外桶；上盖分为桶盖和顶盖；所述上盖与桶身之间通过铰链连接；还包括控制系统，所述控制系统包括设置在底盘上的Arduino UNO R3控制器、超声波避障模块、电机控制模块和语音模块；语音模块、超声波避障模块与所述Arduino UNO R3控制器连接，所述Arduino UNO R3控制器根据语音模块及超声波避障模块输入的信息，控制所述电机控制模块，所述电机控制模块调整所述动力轮的转动方向。可以语音控制智能垃圾桶前进、后退、左转、右转、打开顶盖、关闭顶盖，且具有超声波避障功能。