-
公开(公告)号：CN103519971B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310481700.2
申请日：2013-10-15
Applicant: 东南大学常州研究院 , 常州市钱璟康复器材有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于患者步态测量的下肢康复训练机构自适应升降控制方法，包括基于三轴加速度计传感器的步态测量方法和下肢康复训练机构升降控制方法。基于三轴加速度计传感器的步态测量方法主要根据安装在下肢大小腿外侧的三轴加速度计传感器测量使用者下肢大小腿四个部位的弯曲角度，并结合使用者大腿和小腿长度信息，实现步态信息的测量。下肢康复训练机构升降控制方法，根据患者步态信息，计算其重心所需升降高度，控制步进电机转动，以调节丝杆在直线导轨上的高度，以实现下肢康复训练机构自适应升降控制。
-
公开(公告)号：CN103598889A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310562513.7
申请日：2013-11-13
Applicant: 东南大学常州研究院 , 常州市钱璟康复器材有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect视觉步态分析的情景交互康复训练方法，包括基于Kinect双目视觉的步态测量方法和虚拟情景交互的控制方法。基于Kinect双目视觉的步态测量方法主要是通过Kinect双目视觉摄像头提取使用者髋部中心关节、臀关节、下肢关节点及踝关节的空间位置，并计算各个关节点的相对于其所需参考的节点的位置，实现步态信息的测量。虚拟情景交互的控制方法，主要是由计算机根据Kinect双目视觉提取的患者步态信息，根据下肢各关节点的相对位置控制虚拟情景中的人物进行相同的运动，实现使用者与虚拟情景中人物的交互，给使用者的康复训练带来乐趣。
-
公开(公告)号：CN103519971A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310481700.2
申请日：2013-10-15
Applicant: 东南大学常州研究院 , 常州市钱璟康复器材有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于患者步态测量的下肢康复训练机构自适应升降控制方法，包括基于三轴加速度计传感器的步态测量方法和下肢康复训练机构升降控制方法。基于三轴加速度计传感器的步态测量方法主要根据安装在下肢大小腿外侧的三轴加速度计传感器测量使用者下肢大小腿四个部位的弯曲角度，并结合使用者大腿和小腿长度信息，实现步态信息的测量。下肢康复训练机构升降控制方法，根据患者步态信息，计算其重心所需升降高度，控制步进电机转动，以调节丝杆在直线导轨上的高度，以实现下肢康复训练机构自适应升降控制。
-
公开(公告)号：CN104546378A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410754217.1
申请日：2014-12-10
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司
Inventor： 樊金成
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种步行训练系统及其减重机构，减重机构包括：支架(7)；滑动设置于所述支架(7)上的滑动架(6)，所述滑动架(6)上设置有用于连接机械腿的连接杆(62)；滑动设置于所述支架(7)上的横梁(2)，所述横梁(2)的滑动方向与所述滑动架(6)的滑动方向相同；连接于所述滑动架(6)与所述横梁(2)之间的弹性拉伸装置(5)；设置于所述支架(7)上，用于向远离所述滑动架(6)的方向推动所述横梁(2)的推动装置(4)。本发明提供的减重机构，通过推动装置调节横梁在支架上的位置，调节人体在步行时的减重比例；通过弹性拉伸装置对滑动架缓冲，避免机械腿在步行训练中在竖直方向上的刚性冲击力，提高使用舒适性。
-
公开(公告)号：CN102743267A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210207902.3
申请日：2012-06-21
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司
IPC: A61G9/00
Abstract: 本发明公开了一种躺入式入浴系统，用于长期卧床的病人、老年人及残疾人沐浴洗澡，包括浴缸体以及可移动卡入浴缸体两端的移动架，移动架上设有供沐浴者平躺并可升降的担架床，担架床一端具有可调节角度的靠背。本发明通过移动架的移动和担架床的升降，可以很方便地将长期卧床的病人、老年人及残疾人移至浴缸内沐浴，满足这类人员自行沐浴洗澡的要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102423530A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110272128.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司
Inventor： 樊金成
Abstract: 本发明公开了一种多功能易站椅，用于站立功能障碍患者的辅助站立及站立运动训练，包括具有垂直部分和水平部分的机架，垂直部分的下端与水平部分的前端垂直连接，机架的垂直部分上端设有扶手和胸托，垂直部分中部位置设有膝托，机架的水平部分上位于膝托下方设有一对脚踏板，水平部分后端支撑有可翻转且带有靠垫及手柄的座椅。本发明的座椅采用电动推杆自由翻转，操作灵活；靠垫高度、胸托、膝托及脚踏板位置均可按照不同使用者的要求自由调节，使膝关节处于合适位置，以模拟步行时膝关节曲线；采用可调阻尼器调节训练力量，满足不同使用者的训练需要；患者训练时依靠胸托、膝托与座椅的支撑可自行站立，能于任何角度停下，方便做渐进式训练。
-
公开(公告)号：CN102319069A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110272864.5
申请日：2011-09-15
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司
Inventor： 樊金成
IPC: A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种表面肌电检测装置，包括上壳组件和下壳组件，上壳组件表面设有显示采集信号的显示器，下壳组件侧面分别设有与显示器线路连接可插入用于存储检测信号的SD卡插口、接入通道以及用于连接主机系统的USB接口，接入通道通过线路连接有信号放大器和皮肤电极，皮肤电极检测到的表面肌电信号经信号放大器放大后，传送到显示器并由连接在USB接口上的主机系统接收、处理。本发明综合采用了电子、计算机、医学、生物反馈等技术，对患者表面肌电微弱信号进行检测，并由主机系统进行分析处理，从而有利于患者通过表面肌电检测分析，有针对性地进行肌电反馈训练，降低神经系统的敏感性。
-
公开(公告)号：CN101954169A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910304327.7
申请日：2009-07-14
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司 , 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种肌力训练与测评装置及其方法，具有底座，所述底座上设有可上下调节的升降支撑杆，升降支撑杆上端转动连接支架，支架上转动连接动力输出组件，所述动力输出组件的转动轴线与支架的转动轴线垂直，动力输出组件的输出轴后端设有传感器，前端固定连接传动杆，动力输出组件上还可调设有限制传动杆转动角度的限位块；通过对电机的控制来实现等长、等张、等速、被动等不同模式的训练；并可进行训练效果测试，通过力矩传感器、角度传感器分别采集被测人员的关节力、关节运动速度等信号，通过下位机的A/D转换模块转换后传递到上位机，经过计算、分析后实时显示，通过表格、图形等方法科学地显示康复医疗的效果，操作灵活方便，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN102389626A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110273326.8
申请日：2011-09-15
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司
Inventor： 樊金成
CPC classification number: A63B22/04 , A63B21/0058 , A63B69/0057 , A63B71/0622 , A63B71/0686 , A63B2024/0093 , A63B2071/009 , A63B2220/10 , A63B2220/30 , A63B2220/62 , A63B2230/01 , A63B2230/50
Abstract: 本发明公开了一种楼梯机，用于腿部患者或年老体弱者进行上下楼梯的康复训练，包括覆盖有外壳的机架，机架内侧设有两平行的导槽板，导槽板之间设有相互环接、可延导槽板移动的阶梯，导槽板上下两端之间设有链传动，阶梯上固定有联动轴，联动轴两端分别套装有可沿导槽板滚动的滚轮，联动轴两端的端部分别具有突出的导杆，导杆与链传动的链条固定连接，外壳上设有从外壳上端沿外壳两侧延伸至外壳下端的扶手，扶手上设有可调节训练数据、带有显示屏的控制器。本发明采用优雅流线型工业设计，符合人体工程学；采用微机控制调节锻炼数据，可按使用者的需求，实现速度、方向、高度、时间及训练量的可调可量化，使用方便简单。
-
公开(公告)号：CN104546383A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410752768.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司
Inventor： 樊金成
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种减重训练装置，包括：支架(1)，所述支架(1)包括支架底座(13)、悬吊架(11)及连接所述支架底座(13)与所述悬吊架(11)的支撑柱(12)；压力传感装置(9)，所述压力传感装置(9)设置于所述支架底座(13)上；设置于所述悬吊架(11)上的悬吊系统，所述悬吊系统包括用于悬吊人体的悬吊装置(7)，所述悬吊装置(7)可伸缩的设置于所述悬吊架(11)上；用于控制所述悬吊装置(7)相对于所述悬吊架(11)的伸缩长度的控制装置，所述控制装置与所述压力传感装置(9)通信连接。本发明提供的减重训练装置，以便于达到调节人体减重系数的作用，提高了人体减重系数的调节精确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
214
records
(took 0.039 seconds)
