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公开(公告)号：CN102198655A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010129066.2
申请日：2010-03-22
Applicant: 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种搜救机器人，包括基体、中间骨架、电机、PVC管、摄像机和光源模块；基体为圆环形柱状体且头尾两端为半球形的弹性软体结构；中间骨架为工字型结构，基体套在中间骨架上，中间骨架上设有电机槽和四个PVC管槽；多个电机固定在基体上，且通过绳索首尾相连形成一个环，环穿过中间骨架的电机槽，电机尾端设有光敏电阻；多个PVC管固定在基体上，每四个PVC管位于一个相应的电机的电机轴的垂直平面上，通过绳索与相应的电机连接，且分别与中间骨架的四个PVC管槽对应；摄像机和光源模块分别固定在中间骨架的前后两端。本发明的结构使得搜救机器人可以在比自身尺寸小的空隙中运行前进，实现对废墟下的受困人员的搜寻和救援。
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公开(公告)号：CN102138801A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010301048.8
申请日：2010-02-02
Applicant: 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种等速肌力测试系统，包括核心控制模块、动力产生与输出模块和传感检测模块；核心控制模块控制动力产生与输出模块运动，传感检测模块将检测到的动力产生与输出模块的各种数据传送给核心控制模块；动力产生与输出模块包括为肢体进行等速运动提供所需阻力的动力输出轴；传感检测模块包括扭矩传感器、角位移传感器和滤波器；扭矩传感器和角速度传感器的输入端连接动力输出轴的输出端，输出端分别连接核心控制模块，滤波器连接角速度传感器和核心控制模块。本发明的动力输出轴能够提供等速运动所需阻力，传感检测模块检测动力输出轴的转矩、角速度、角位移，因此本发明能提供等速训练，又能检测肌力、角速度、角位移等重要物理量。
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公开(公告)号：CN101954169B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910304327.7
申请日：2009-07-14
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司 , 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种肌力训练与测评装置及其方法，具有底座，所述底座上设有可上下调节的升降支撑杆，升降支撑杆上端转动连接支架，支架上转动连接动力输出组件，所述动力输出组件的转动轴线与支架的转动轴线垂直，动力输出组件的输出轴后端设有传感器，前端固定连接传动杆，动力输出组件上还可调设有限制传动杆转动角度的限位块；通过对电机的控制来实现等长、等张、等速、被动等不同模式的训练；并可进行训练效果测试，通过力矩传感器、角度传感器分别采集被测人员的关节力、关节运动速度等信号，通过下位机的A/D转换模块转换后传递到上位机，经过计算、分析后实时显示，通过表格、图形等方法科学地显示康复医疗的效果，操作灵活方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN101957614B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200910304326.2
申请日：2009-07-14
Applicant: 常州机械电子工程研究所
IPC: H04L12/40 , G05B19/418 , G05B19/04 , D04B27/26
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多梳栉经编机电子横移电气控制装置，该装置包括电子横移控制盒(-A2～-An)、CAN总线转接器(-A0)和脉冲转换板(-A1)，所述电子横移控制盒(-A2～-An)数量为n个，n的大小由所控制的经编机梳栉数量确定，每个电子横移控制盒都能够和前、后2个控制盒构成级连，每个电子横移控制盒可同时控制4台伺服电机带动梳栉做横移运动，CAN总线转接器(-A0)通过CAN口连接所有的电子横移控制盒(-A2～-An)，通过CAN总线传输和存贮花型数据代码到电子横移控制盒(-A2～-An)并进行相关的控制和数据读取，脉冲转换板(-A1)将转换后的主轴编码器信号送入第一个电子横移控制盒(-A2)，并通过其级连将主轴编码器信号送入其余的电子横移控制盒(-A3～-An)。
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公开(公告)号：CN102103009A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910312017.X
申请日：2009-12-22
Applicant: 常州机械电子工程研究所 , 常州市宏事达电气制造有限公司
IPC: G01G19/03
Abstract: 本发明公开了一种串联双集装箱的车辆重车状态下的计重系统及计重方法，计重系统，包括动态轴称重台、动态称检测仪表、数据采集装置、计算机、静态称检测仪表和静态称重台；静态称重台和动态轴称重台按照车辆的前进方向前后依次连接，二者宽度相等且处于高出地面的同一水平面上；动态称检测仪表和静态称检测仪表分别连接动态轴称重台和静态称重台，并将数据发送到数据采集装置；数据采集装置将前述数据发送到计算机进行分析计算。根据车辆通过动静态联合称重平台时采集的数据建立基函数三层前向反馈神经网络动态计算各集装箱重量并建立集装箱沿水平方向的货物重心动态平衡方程，计算精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102198655B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010129066.2
申请日：2010-03-22
Applicant: 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种搜救机器人，包括基体、中间骨架、电机、PVC管、摄像机和光源模块；基体为圆环形柱状体且头尾两端为半球形的弹性软体结构；中间骨架为工字型结构，基体套在中间骨架上，中间骨架上设有电机槽和四个PVC管槽；多个电机固定在基体上，且通过绳索首尾相连形成一个环，环穿过中间骨架的电机槽，电机尾端设有光敏电阻；多个PVC管固定在基体上，每四个PVC管位于一个相应的电机的电机轴的垂直平面上，通过绳索与相应的电机连接，且分别与中间骨架的四个PVC管槽对应；摄像机和光源模块分别固定在中间骨架的前后两端。本发明的结构使得搜救机器人可以在比自身尺寸小的空隙中运行前进，实现对废墟下的受困人员的搜寻和救援。
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公开(公告)号：CN102213589A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010143119.6
申请日：2010-04-09
Applicant: 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字坡度传感器，检测信号输入模块将检测到的信号输入到信号调理模块，信号调理模块对信号进行调理后输入到比较滤波模块，比较滤波模块对信号进行放大比较、滤波后输入到单片机处理模块，单片机处理模块将信号处理成固定格式的CAN总线数据，并由CAN总线通信模块发送到CAN总线，同时单片机处理模块输出占空比正比于坡度值的PWM波到LED指示模块，LED指示模块对坡度值的大小和方向进行显示，电源模块为各个模块供电。本发明对采集到的信号进行软、硬件双重滤波，能够有效抗干扰，防止因为抖动等因素引起的传感器信号波动，为控制系统提供准确可靠的坡度信息。
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公开(公告)号：CN102213955B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010137656.X
申请日：2010-04-01
Applicant: 常州机械电子工程研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了通用型建筑机器控制系统，包括数字控制器、数字传感器、建筑机器电磁阀和总站，数字控制器与数字传感器通过CAN总线技术实现通信连接，数字传感器检测路面信息，并通过CAN总线传输给数字控制器，数字控制器根据接收到的数据类型来判断数字传感器的类型以及根据标定的参数做出计算处理，输出负载控制信号控制建筑机器电磁阀动作，并向总站发送实时的工况信息。本发明在通电后数字控制器能立即识别传感器类型；数字传感器精确的传感器技术，能准确探测路面的状况，使建筑机器能精确施工，节省了资金和时间；CAN总线技术安全可靠，提高了整机性能和施工质量；控制系统具有远程监控功能，实现三维控制，没有机械件磨损，使用寿命高。
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公开(公告)号：CN102138801B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010301048.8
申请日：2010-02-02
Applicant: 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种等速肌力测试系统，包括核心控制模块、动力产生与输出模块和传感检测模块；核心控制模块控制动力产生与输出模块运动，传感检测模块将检测到的动力产生与输出模块的各种数据传送给核心控制模块；动力产生与输出模块包括为肢体进行等速运动提供所需阻力的动力输出轴；传感检测模块包括扭矩传感器、角位移传感器和滤波器；扭矩传感器和角速度传感器的输入端连接动力输出轴的输出端，输出端分别连接核心控制模块，滤波器连接角速度传感器和核心控制模块。本发明的动力输出轴能够提供等速运动所需阻力，传感检测模块检测动力输出轴的转矩、角速度、角位移，因此本发明能提供等速训练，又能检测肌力、角速度、角位移等重要物理量。
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公开(公告)号：CN101954169A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910304327.7
申请日：2009-07-14
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司 , 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种肌力训练与测评装置及其方法，具有底座，所述底座上设有可上下调节的升降支撑杆，升降支撑杆上端转动连接支架，支架上转动连接动力输出组件，所述动力输出组件的转动轴线与支架的转动轴线垂直，动力输出组件的输出轴后端设有传感器，前端固定连接传动杆，动力输出组件上还可调设有限制传动杆转动角度的限位块；通过对电机的控制来实现等长、等张、等速、被动等不同模式的训练；并可进行训练效果测试，通过力矩传感器、角度传感器分别采集被测人员的关节力、关节运动速度等信号，通过下位机的A/D转换模块转换后传递到上位机，经过计算、分析后实时显示，通过表格、图形等方法科学地显示康复医疗的效果，操作灵活方便，安全可靠。
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