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公开(公告)号：CN117330569A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311133728.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 东南大学 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种自动调整姿态的路面病害检测系统及其调整方法，属于智能控制领域。本申请实施例旨在解决现有技术中路面病害识别检测系统无法及时调整角度以识别病害，容易导致检测结果不精确、不完整的技术问题。本申请实施例的姿态自动调整方法，包括包括如下步骤：S1、相机采集当前道路的画面，获取当前状态下的道路信息；S2、得出该场景下目标检测车道位于画面中的位置；S3、得出目标焦点位置当前的坐标区域；S4、得到云台各自由度转角；S5、将相机调整到相关姿态；S6、在调整过程中实时获取相机画面，并对移动位置做补偿。本申请实施例所提供的检测系统，可以适应不同的道路形状自动调整相机角度，有效的提升检测结果的完整性和精度。
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公开(公告)号：CN117253207A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311208455.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 东南大学 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/40 , G06F16/783 , H04N21/437 , H04N21/234
Abstract: 本发明涉及路面病害识别技术领域，公开了一种便携式轻量化路面病害识别方法，包括以下步骤：获取清晰、稳定的视频流数据，并按照一定时长分段进行保存，同时实时记录坐标数据；针对不同的分段视频数据，按照一定频率抽取不同帧图像，对图像进行预识别，判断该帧图像中是否存在路面病害；若预判断存在路面病害，则选取该帧图像对应的视频数据。本发明将所采集的视频与坐标数据分段存储，并利用前端AI主机板进行病害图片预识别，仅将有病害的分段视频通过网络上传，有效避免了传统方法所需要的大流量网络资源浪费或上传高度压缩视频。
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公开(公告)号：CN116847185A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310805408.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 苏州智能交通信息科技股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及道路病害检测技术领域，公开了一种动态调整采样频率的道路病害检测系统，包括：主摄像头；副摄像头；云台，用于安装主摄像头和副摄像头；前端控制器；所述前端控制器包括：图像采集模块，用于采集主摄像头和副摄像头的拍摄数据。本发明通过添加分辨率低于主摄像头的副摄像头，在路面状态良好的时候主摄像头采用低速的频率进行采样，在副摄像头发现路面出现破损时候再调整主摄像头的采样频率，对破损路面进行重点采集，就可以既减少主摄像头的采集的数据的大小又保存了大量路面缺陷图像。从而有针对性的分析，提高检测精度、降低检测算力需求。
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公开(公告)号：CN119715550A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411875530.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 苏州智能交通信息科技股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车载传感器的道路裂缝检测方法，涉及道路检测技术领域，S1：装载车载传感器于车辆前端，获取高质量路面图像和道路反射波相关数据；S2：根据车辆速度和车载传感器预设距离，设置车载传感器参数，并随车辆行驶获取高质量路面图像和道路反射波相关数据。本发明通过搭载高清摄像头和探地雷达的车载传感器构建了一种道路裂缝检测方法，从而通过高清摄像头和探地雷达的相互验证确保了道路裂缝的准确性和高效性，并基于强化学习完成检测后裂缝的自动识别和标定，为研究道路裂缝检测提供了一种高效的解决方式，且具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN119512161A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411698661.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 苏州智能交通信息科技股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及路面病害检测技术领域，公开了一种低空无人机多机联动路面病害检测系统，包括：多套低空路面检测无人机，用于先后完成路面拍摄；云存储服务器，用于接收无人机的拍摄数据；数据处理服务器，用于发起任务调度，对各台无人机数据进行缺陷位置对齐；推理服务器，用于计算路面病害的位置及尺寸。本发明可以无干扰的进行路面病害巡检，同时解决了无人机拍摄路面时容易被车流遮挡路面的问题。有效的提升检测结果的完整性和精度，同时也提升了检测的便利程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119763363A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411927054.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 苏州智能交通信息科技股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/01 , G08G1/065 , G08G1/052 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于动态需求预测的城市停车泊位调度方法，所述方法包括：接收历史停车数据和实时外部数据，并对数据进行预处理；基于深度学习模型构建停车需求预测模型；调用预先构建的泊位调度模型基于所述停车需求预测模型输出的停车需求预测输出停车泊位分配策略；执行分配策略并实时采集反馈数据，以实时调整所述需求预测模型和泊位调度模型的参数。通过接收历史停车数据和实时外部数据并进行预处理，利用深度学习模型构建停车需求预测模型，结合泊位调度模型生成动态泊位分配策略，并通过实时采集反馈数据优化模型参数，从而实现泊位分配的实时动态调整。提高了停车需求预测的精度和泊位利用率。
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公开(公告)号：CN119477299A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411246793.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 苏州智能交通信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于公交系统的数字货币无电无网支付方法及系统，所述应用于公交系统的数字货币无电无网支付方法包括：通过车载POS设备读取交易数据，并将所述交易数据通过公交中间平台上传至公交结算平台；所述公交结算平台接收所述交易数据后，通过专网将所述交易数据发送至银联商务；所述银联商务将所述交易数据发送至运营机构渠道进行处理，得到支付结果，并将所述支付结果返回至公交结算平台；所述公交结算平台将所述支付结果返回至公交中间平台；所述公交中间平台将所述支付结果返回至车载POS设备；所述车载POS设备基于所述支付结果生成交易结果通知。解决现有技术中用户在手机无电无网的情况下无法完成支付的问题。
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公开(公告)号：CN118015605A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311814916.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种车牌字符识别和颜色分类的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：将采集的图像输入到带多头注意力机制的第一编码器得到第一特征图；将所述第一特征图进行车牌检测得到车牌图像并对车牌图像进行图像增强得到中间图像；将所述中间图像输入到带自注意力机制的第二编码器得到第二特征图，并根据所述第二特征图识别车牌字符；以及将所述中间图像输入车牌颜色识别网络获取车牌颜色。本发明可以提高车牌检测、字符识别、车牌颜色分类的准确率，降低光照、分辨率、天气等对模型准确性影响，提高模型部署的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117788799A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311815963.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 先导(苏州)数字产业投资有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供一种目标区域检测的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：采集目标区域的视频流、稠密点云数据和稀疏点云数据；对视频流中的图像帧、稠密点云数据和稀疏点云数据分别进行处理得到第一、第二和第三特征嵌入向量；将第一、第二和第三特征嵌入向量分别投影到BEV空间下得到第一BEV特征嵌入向量、第二BEV特征嵌入向量和第三BEV特征嵌入向量；以及将第一BEV特征嵌入向量、第二BEV特征嵌入向量和第三BEV特征嵌入向量融合得到BEV特征融合特征，并根据BEV特征融合特征确定目标区域中是否存在预设状况。本发明多模态的综合检测方法能够有效应对路面施工的复杂情况，为自动驾驶车辆的行驶提供可靠的保护。
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公开(公告)号：CN117768617A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311814914.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州市大数据集团有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公交尾屏显示车头视频的系统。其中，该系统包括：车前摄像头、车载OBU、车载MEC、公交尾屏以及云控平台；所述车载OBU分别与所述云控平台以及车载MEC相连，所述云控平台用于通过车载OBU向车载MEC发送指令信息；所述车前摄像头和公交尾屏分别和所述车载MEC相连，所述车载MEC用于根据指令信息将车前摄像头采集的视频信息发送到所述公交尾屏进行显示。本发明通过对公交车所处位置进行判断，当公交车处于公交站台上下客时，尾屏联动显示车头视频，能否以更加直观的方式对后方车辆进行提醒，预防交通事故的发生。
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