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公开(公告)号：CN117253207A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311208455.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 东南大学 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/40 , G06F16/783 , H04N21/437 , H04N21/234
Abstract: 本发明涉及路面病害识别技术领域，公开了一种便携式轻量化路面病害识别方法，包括以下步骤：获取清晰、稳定的视频流数据，并按照一定时长分段进行保存，同时实时记录坐标数据；针对不同的分段视频数据，按照一定频率抽取不同帧图像，对图像进行预识别，判断该帧图像中是否存在路面病害；若预判断存在路面病害，则选取该帧图像对应的视频数据。本发明将所采集的视频与坐标数据分段存储，并利用前端AI主机板进行病害图片预识别，仅将有病害的分段视频通过网络上传，有效避免了传统方法所需要的大流量网络资源浪费或上传高度压缩视频。
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公开(公告)号：CN116847185A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310805408.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 苏州智能交通信息科技股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及道路病害检测技术领域，公开了一种动态调整采样频率的道路病害检测系统，包括：主摄像头；副摄像头；云台，用于安装主摄像头和副摄像头；前端控制器；所述前端控制器包括：图像采集模块，用于采集主摄像头和副摄像头的拍摄数据。本发明通过添加分辨率低于主摄像头的副摄像头，在路面状态良好的时候主摄像头采用低速的频率进行采样，在副摄像头发现路面出现破损时候再调整主摄像头的采样频率，对破损路面进行重点采集，就可以既减少主摄像头的采集的数据的大小又保存了大量路面缺陷图像。从而有针对性的分析，提高检测精度、降低检测算力需求。
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公开(公告)号：CN117237932A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311208441.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 苏州智能交通信息科技股份有限公司 , 东南大学
IPC: G06V20/62 , G06V20/58 , G06V20/40 , G06V30/19 , G06F16/583
Abstract: 本发明涉及非法标牌识别技术领域，公开了一种城市非法广告标牌智能化识别系统，包括：车载视频采集模块，用于拍摄包含道路红线范围的广角视频，并保存于可移动存储设备；坐标采集设备，用于拍摄包含道路红线范围的广角视频的同时，获取实时记录坐标数据，并保存于可移动存储设备；智能识别模块，用于对所拍摄的广角视频开展智能化识别并进行分类，识别对象包括交通类标牌、政府公益类标牌及广告标牌。本发明采用车载视频进行数据采集，并利用智能化机器视觉技术及OCR技术对非法广告标牌进行提取，其识别效率与正确率均得以极大提高。
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公开(公告)号：CN117233154A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311133822.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 东南大学 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及动态调整分辨率的道路缺陷检测系统及其检测方法，属于智能检测领域。本申请实施例旨在解决现有技术中路面缺陷检测用的高清摄像头采样数据量巨大，需要使用较多的存储空间及分析算力，在传输时也面临诸多不方便的技术问题。本申请实施例的道路缺陷检测系统及其检测方法，包括图像采集模块、前端控制模块、数据采集模块、数据编解码模块、数据传输模块、数据存储模块和主摄像头路面病害检测模块；图像采集模块包括至少两个摄像头，且两个摄像头的分辨率不同。本申请实施例所提供的动态调整分辨率的道路缺陷检测系统，能够减少分析所消耗的算力，提高检测的速度与AI模型识别的精度。
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公开(公告)号：CN116847192A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310805409.X
申请日：2023-07-03
Applicant: 苏州智能交通信息科技股份有限公司 , 东南大学
IPC: H04N23/67 , E01C23/01 , G06V10/74 , G06V10/774 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种适用于路面病害检测体系的自动对焦系统，包括：激光对焦模块：用于测量缺陷位置的距离；可调焦摄像头：用于图像采集，其摄像头焦距可以控制；供电模块：用于摄像头以及控制器的供电；摄像头支架：用于将摄像头固定到车顶；后端检测模块：用于分析准确对焦后拍到的图像数据。本发明利用道路缺陷预检测模块对路面进行分析，得到缺陷的具体位置信息，再根据激光对焦模块计算距离，叠加车辆的行驶速度影响，实时调整焦距后再进行拍摄，从而可以获得缺陷位置的清晰图片供进一步分析，相较于现有技术，本发明可以准确的将病害拍摄出来，并且可以实时地对道路缺陷的画面自动对焦，解决了现有技术存在路面病害拍摄不清晰的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117330569A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311133728.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 东南大学 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种自动调整姿态的路面病害检测系统及其调整方法，属于智能控制领域。本申请实施例旨在解决现有技术中路面病害识别检测系统无法及时调整角度以识别病害，容易导致检测结果不精确、不完整的技术问题。本申请实施例的姿态自动调整方法，包括包括如下步骤：S1、相机采集当前道路的画面，获取当前状态下的道路信息；S2、得出该场景下目标检测车道位于画面中的位置；S3、得出目标焦点位置当前的坐标区域；S4、得到云台各自由度转角；S5、将相机调整到相关姿态；S6、在调整过程中实时获取相机画面，并对移动位置做补偿。本申请实施例所提供的检测系统，可以适应不同的道路形状自动调整相机角度，有效的提升检测结果的完整性和精度。
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公开(公告)号：CN119715550A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411875530.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 苏州智能交通信息科技股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车载传感器的道路裂缝检测方法，涉及道路检测技术领域，S1：装载车载传感器于车辆前端，获取高质量路面图像和道路反射波相关数据；S2：根据车辆速度和车载传感器预设距离，设置车载传感器参数，并随车辆行驶获取高质量路面图像和道路反射波相关数据。本发明通过搭载高清摄像头和探地雷达的车载传感器构建了一种道路裂缝检测方法，从而通过高清摄像头和探地雷达的相互验证确保了道路裂缝的准确性和高效性，并基于强化学习完成检测后裂缝的自动识别和标定，为研究道路裂缝检测提供了一种高效的解决方式，且具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN119512161A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411698661.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 苏州智能交通信息科技股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及路面病害检测技术领域，公开了一种低空无人机多机联动路面病害检测系统，包括：多套低空路面检测无人机，用于先后完成路面拍摄；云存储服务器，用于接收无人机的拍摄数据；数据处理服务器，用于发起任务调度，对各台无人机数据进行缺陷位置对齐；推理服务器，用于计算路面病害的位置及尺寸。本发明可以无干扰的进行路面病害巡检，同时解决了无人机拍摄路面时容易被车流遮挡路面的问题。有效的提升检测结果的完整性和精度，同时也提升了检测的便利程度。
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公开(公告)号：CN119692091A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411616801.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式光纤光栅传感器与沥青混合料模量匹配修正系数的预测方法，包括：通过制作不同模量光纤光栅传感器的沥青混合料试件并进行车辆荷载试验，采集应变数据。利用有限元软件ABAQUS建模，获取材料参数并定义。建立不同模量参数的数字化模型，模拟车辆荷载试验，得到应变数据。通过实测与模拟数据的回归分析，拟合修正系数，建立预测模型。与现有技术相比，本发明通过有限元模拟解决了嵌入式光纤光栅传感器与沥青混合料模量不匹配，从而导致光纤光栅传感器所测应变小于真实应变，所测结果不准确等问题，为研究路面结构真实值提供了一种解决方式，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN110941869B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911182188.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , E01C3/00 , G06Q50/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种获取路基土地基系数的数值模拟方法，在PFC3D软件中实现，包括以下步骤：（1）路基土模型与压板模型构建：包括PFC3D软件中路基土离散元颗粒模型构建、PFC3D软件和SolidWorks软件中路基土模型边界墙构建、SolidWorks软件中压板模型构建；（2）压板加载过程模拟：包括填细砂过程模拟、预加荷载过程模拟和正式加载过程模拟；（3）路基土地基系数计算。本方法提供了一种在PFC3D软件中模拟地基系数测量试验的方法，在实际工程或技术研究中可与其他路基土离散元方法相结合，例如先在PFC3D中模拟路基土压实过程，再应用此方法获取压实后路基土的地基系数K30，从而判断压实效果。
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