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公开(公告)号：CN117788799A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311815963.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 先导(苏州)数字产业投资有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供一种目标区域检测的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：采集目标区域的视频流、稠密点云数据和稀疏点云数据；对视频流中的图像帧、稠密点云数据和稀疏点云数据分别进行处理得到第一、第二和第三特征嵌入向量；将第一、第二和第三特征嵌入向量分别投影到BEV空间下得到第一BEV特征嵌入向量、第二BEV特征嵌入向量和第三BEV特征嵌入向量；以及将第一BEV特征嵌入向量、第二BEV特征嵌入向量和第三BEV特征嵌入向量融合得到BEV特征融合特征，并根据BEV特征融合特征确定目标区域中是否存在预设状况。本发明多模态的综合检测方法能够有效应对路面施工的复杂情况，为自动驾驶车辆的行驶提供可靠的保护。
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公开(公告)号：CN117746393A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311814923.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 先导(苏州)数字产业投资有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种实现端到端多任务的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：使用图文预训练模型对任务图像进行编码得到包括整张图像特征的第一向量；对所述任务图像进行预处理，并使用自注意力模型对预处理后的任务图像进行计算得到图像块之间具有关联性的第二向量；将所述第一向量和所述第二向量进行拼接得到图像融合特征；以及对所述图像融合特征进行编码和解码后输出到多个任务分支进行任务处理。本发明通过图文预训练模型进行多模态预训练，提高了模型在多分类、目标检测、语义分割和实例分割中的的鲁棒性；提高了模型的推理速度，降低了模型部署的复杂度和对硬件设备的要求。
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公开(公告)号：CN117765747A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311814917.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 先导(苏州)数字产业投资有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种提示驾驶员安全行车的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：采集目标区域的交通信息数据，并根据所述交通信息数据确定交通参与者的位置；检测行车道指示灯指示通行的方向对应的目标区域中是否存在与行车方向不一致的人或车辆；响应于目标区域中存在与行车方向不一致的人或车辆，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示告警标识；以及响应于目标区域中不存在与行车方向不一致的人或车辆，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示最优通行速度。本发明为通过路口的驾驶员提供包括路口行人横穿提醒与高效通过路口的辅助驾驶类提示信息，从而规避可能发生的事故，以及提高城市交通通行效率。
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公开(公告)号：CN117671959A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311814921.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 先导(苏州)数字产业投资有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种预测交叉路口车辆排队长度的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：获取每个方向的历史车辆排队长度，并根据历史车辆流量训练流量预测模型；统计当前周期目标方向的饱和流率，并根据所述训练流量预测模型、所述饱和流率和所述历史车辆排队长度预测下一个周期所述目标方向的排队长度。本发明通过路侧感知设备获取全量车辆的实时位置，实时计算交叉口排队长度，并根据历史车辆流量预测目标方向的车辆排队长度。
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公开(公告)号：CN117542204A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311814920.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 先导(苏州)数字产业投资有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种路况计算方法及装置，其中，方法包括：通过路端感知设备获取车辆数据，并根据车辆类型对车辆数据进行分类；根据分类数据分别计算不同类型车辆的自由流速、路段平均行驶速度及路段流量；根据自由流速及路段平均行驶速度分别计算不同类型车辆的车辆路况指数；根据路段流量及当前路段内所有类型车辆的车辆路况指数计算当前路段的路段路况指数。本发明的有益效果包括：通过路旁雷达获取车辆数据，并对车辆进行分类以分别计算不同类型车辆的车辆路况指数，而后根据该路段内所有车辆的车辆路况指数综合统计该路段的路段路况指数，从而能够更加真实的反应该路段的拥堵情况。
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公开(公告)号：CN118015605A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311814916.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种车牌字符识别和颜色分类的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：将采集的图像输入到带多头注意力机制的第一编码器得到第一特征图；将所述第一特征图进行车牌检测得到车牌图像并对车牌图像进行图像增强得到中间图像；将所述中间图像输入到带自注意力机制的第二编码器得到第二特征图，并根据所述第二特征图识别车牌字符；以及将所述中间图像输入车牌颜色识别网络获取车牌颜色。本发明可以提高车牌检测、字符识别、车牌颜色分类的准确率，降低光照、分辨率、天气等对模型准确性影响，提高模型部署的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117710954A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311650694.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司 , 苏州绕城高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种结合图像修复的车牌识别方法、装置、设备、介质，该方法通过将车牌字符待识别图像输入至图像修复网络，输出高清车牌图像，并以高清车牌图像作为字符识别网络的输入，输出车牌字符序列。在这一过程中由于图像修复网络与字符识别网络采用联合训练的方式，使得图像修复网络与字符识别网络相互监督、同时进行参数更新，在将车牌字符待识别图像输入图像修复网络后，由于网络可以自主学习字符轮廓特征，通过字符轮廓与背景之间的梯度，保证了高清车牌图像中字符的清晰度，从而使高清车牌图像输入字符识别网络时，车牌字符均可以被正确识别，提高了车牌字符识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117768617A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311814914.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州市大数据集团有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公交尾屏显示车头视频的系统。其中，该系统包括：车前摄像头、车载OBU、车载MEC、公交尾屏以及云控平台；所述车载OBU分别与所述云控平台以及车载MEC相连，所述云控平台用于通过车载OBU向车载MEC发送指令信息；所述车前摄像头和公交尾屏分别和所述车载MEC相连，所述车载MEC用于根据指令信息将车前摄像头采集的视频信息发送到所述公交尾屏进行显示。本发明通过对公交车所处位置进行判断，当公交车处于公交站台上下客时，尾屏联动显示车头视频，能否以更加直观的方式对后方车辆进行提醒，预防交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN117711193A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311622235.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 苏州市大数据集团有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车联网的红绿灯公交优先系统。其中，该系统包括：配置有车载单元OBU的公交车、路侧单元RSU以及信号控制机；当公交车即将到达交叉路口时，OBU接收RSU发送的路口地图信息，根据路口地图信息确定路口转向信息，向RSU发送车辆基本状态信息；RSU对接收到的车辆基本状态信息进行处理，生成对应的优先请求信息发送给信号控制机；信号控制机根据优先请求信息、当前信号状态优化路口信号配时方案，以使公交车根据优化后的路口信号配时方案进行通行。本发明通过采用OBU、RSU和信号控制机来实现公交车和路口信号控制机的实时信息交互，信号控制机根据优先请求信息来优化控制路口信号配时方案让公交车优先通行，减少公交车在路口的等待时间。
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公开(公告)号：CN118053306A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311622236.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 苏州市大数据集团有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司 , 苏州市智能网联科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下无信号交叉口的车辆控制方法和系统。其中，所述方法包括：划定无信号交叉口的控制区、车速引导区、交叉口区以及正常驶离区；通过路侧控制单元在车速引导区进行冲突研判，以生成车辆的通行序列；根据所述通信序列控制车辆依次驶入交叉口区，然后驶入正常驶离区直至离开控制区。本发明通过探索交叉口控制区交通组织问题以及考虑行人过街对车辆通行的影响，提升了智能网联车辆穿越交叉口的通行效率，降低车辆通行时间。
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