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公开(公告)号：CN107065524A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710048712.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统频域辨识系统及辨识方法，其中辨识系统包括电机参数读入模块，读取伺服系统中所用伺服电机的额定电流和伺服电机的参考负载惯量比；幅值自适应随机测试序列生成模块，生成幅值自适应随机测试序列；速度开环测试模块，采集测试结构的电机转速；频率特性求解模块，得到伺服系统的频率特性；频率模型辨识模块，建立待求频率模型，通过待求频率模型来逼近频率特性求解模块得到的频率特性。本发明的频率模型辨识方法相对于现有技术具有可靠性和准确性更高的有益效果。
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公开(公告)号：CN106685295B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611227268.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于库伦模型和估计补偿的伺服系统摩擦处理方法，适用于伺服系统控制领域。针对伺服系统摩擦模型复杂的技术难点，提出了分为以下六步的技术方案：一、通过速度指令规划单元为伺服系统规划出两段特殊形式的速度指令；二、通过摩擦模型测试单元在线测试给定转矩，测试出初始摩擦模型；三、通过库伦模型辨识单元辨识得到库伦模型；四、通过库伦模型前馈单元，计算得到模型前馈电流；五、补偿单元，利用电机的给定电流和转速，经过补偿方程得到补偿电流，通过电流指令生成单元生成最终电流指令。本发明形式简单、容易实现，而且能够改善现有技术对伺服系统摩擦处理效果的不足。
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公开(公告)号：CN106685295A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611227268.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
CPC classification number: H02P21/0017
Abstract: 本发明公开了一种基于库伦模型和估计补偿的伺服系统摩擦处理方法，适用于伺服系统控制领域。针对伺服系统摩擦模型复杂的技术难点，提出了分为以下六步的技术方案：一、通过速度指令规划单元为伺服系统规划出两段特殊形式的速度指令；二、通过摩擦模型测试单元在线测试给定转矩，测试出初始摩擦模型；三、通过库伦模型辨识单元辨识得到库伦模型；四、通过库伦模型前馈单元，计算得到模型前馈电流；五、补偿单元，利用电机的给定电流和转速，经过补偿方程得到补偿电流，通过电流指令生成单元生成最终电流指令。本发明形式简单、容易实现，而且能够改善现有技术对伺服系统摩擦处理效果的不足。
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公开(公告)号：CN108072821B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201711273620.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种半导体功率器件动态结温的实时在线预测方法，其特征在于复用原系统闭环控制所必须的电参数采样值，离散化计算功率器件损耗，结合优化拟合的离散化动态热阻模型，通过在线迭代计算获得功率器件的实时结温。本发明的优势如下：复用系统闭环控制所必须的电参数采样值作为输入，不增加任何额外的系统硬件电路和成本；采用离散化迭代计算的思想，能够最大限度的节约处理器的资源，实现在线计算，并且保证动态结温计算的实时性；创新性的使用优化拟合的离散化动态热阻模型进行迭代计算，在保证功率器件动态结温计算的实时性的同时，还保证了计算的准确性，能够满足保护、寿命预测、可靠性设计等要求且很好的契合实际工程应用的需求。
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公开(公告)号：CN107017815A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710174955.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种兼顾均流与电机控制效果的驱动器并联系统控制方法，观测各驱动器输出d轴和q轴电流与系统均分的d轴和q轴电流之差，并根据电流偏差值的大小选择进行均流调节或者不调节，当电流之差超过电流差阈值上限，由均流差补偿滞环控制器产生补偿电压叠加在电压指令上，使被调节的驱动器输出d轴和q轴电流与系统平均d轴和q轴电流之差为零；当驱动器输出的电流与系统平均电流之差小于阈值下限，均流差补偿滞环控制器输出的补偿电压强制置零，电流环不再进行均流差补偿。本发明适用于驱动器并联电机拖动系统，本发明既能调节各个驱动器并联输出均流减小驱动器模块降额，又能在并联系统输出电流较小的工况下，简化并联控制方法提升电流环动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106877291A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710264681.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02H7/08 , H02P29/00 , G01R19/165
CPC classification number: H02H7/08 , G01R19/16576 , H02P29/00
Abstract: 本发明公开了一种安全转矩关断电路及系统，包括电源模块、输入模块、执行模块以及STO诊断模块。输入模块与执行模块均采用双路冗余设计。输出通道采用双路设计，并在零矢量状态下实现输出模块的动态检测，防止故障累计，提高诊断覆盖率。输入通道采用双路冗余设计，通过发送两路有一定相位差的测试窄脉冲实现输入模块的动态监测，提高诊断覆盖率。
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公开(公告)号：CN106842960A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710197011.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于电机控制的抗积分饱和控制方法，在传统PI控制器的基础上，采用了限幅模块和反计算跟踪抗积分饱和控制算法，并根据系统运行状态，实时调节补偿系数，避免了传统算法中采用的固定补偿系数设置不合理时，可能导致的超调或提前退饱和问题，采用本发明算法，即保持了传统算法的退饱和作用，又提高了传统算法的适应性和系统的整体控制性能。
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公开(公告)号：CN106374530A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610860991.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种并联运行变流器的环流抑制方法，解决了多个变流器单元由于调制载波不一致引起的高频环流问题。该方法实时检测变流器单元的并网电流，得到半个开关周期内高频环流的变化量，由此确定变流器单元载波的相对位置。通过插入同步周期，调节载波频率，实现调制载波重新同步，有效抑制了并联系统的高频环流。本发明所述的方法具有简单实用，控制方便，动态响应快速等优点。
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公开(公告)号：CN106645944B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610860915.9
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转变换的三相电网各分量瞬时值的提取方法，包括下述步骤：通过静止坐标变换，将三相ABC坐标系下的电网电压变换到αβ坐标系。再通过一个旋转变换矩阵获得在αβ坐标系下的零序分量、正序基波分量、负序基波分量以及各种谐波分量。最后由获得的正、负序分量计算出电网的瞬时正序角度和瞬时负序角度。这种方法只需要多个历史周期的电压采样数据即可提取出电网电压的各种分量，而无需一个完整的电网周期的数据。解决了现有方法中能够获得三相电网瞬时相位，但计算方法复杂且延时较长的问题。本发明方法实现简单、延时小，精度高。
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公开(公告)号：CN107046344A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710312991.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后端盖内含制动器的电机，其后端盖分为轴承室和制动器室，轴承室和制动器室之间开有转轴孔。转轴后端部穿过转轴孔置入后端盖的制动器室，密封环将转轴与转轴孔之间密封。所述轴承置于后端盖的轴承室中，在轴承与转轴孔之间压缩装配弹性元件。所述制动器置于后端盖制动器室内且安装在转轴后端部。所述后端盖在制动器室侧设有操作窗口。本发明实现了电机后端盖内含制动器，且制动器与轴承室间形成密封，减少粉尘对电机本体的影响。同时后端盖预留操作窗口，满足电机使用过程中，实时对电机后端进行操作及调整的需求。结构紧凑简捷，空间占比小，减轻了电机重量，满足了轻量化要求，便于维护。
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