公开(公告)号：CN117234239A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311450358.X

申请日：2023-11-02

Applicant: 东南大学 ,  北京九通衢检测技术股份有限公司

Inventor： 吴刚 ,  侯士通 ,  蒋剑彪 ,  吴明阳 ,  李征 ,  孙伟豪

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了基于无人机的大坝自动化巡检路径规划方法、装置及设备，涉及大坝巡检路径规划技术领域。本发明将巡检内容分为两种工况，一是大坝全局巡检，二是大坝局部病害快速巡检，本发明以搭载高清摄像头的无人机为移动目标，针对大坝整体建立可变化的抽象数学模型，不同巡检工况均以最短路径为优化目标并加以约束，采用扫掠线法、TSP法、遗传算法等生成一组应用于无人机大坝自动化巡检的最优路径；其中扫掠线法应用于工况一，并以扫掠线的角度作为优化条件，TSP法与遗传算法应用于工况二，以病害点间的连接顺序为优化条件，并通过在优化函数中增加形式距离限制的边界条件，绘制出无人机的运动轨迹，从而通过算法输出当前的最优路径。

公开(公告)号：CN115436249A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210968191.5

申请日：2022-08-12

Applicant: 北京九通衢检测技术股份有限公司

Inventor： 李征 ,  李贵祥 ,  肖卫国

IPC: G01N15/08

Abstract: 本发明公开了一种定量评价开裂混凝土修复后渗透性能的装置及方法，装置包括恒压气泵、加压水箱、进水盒、出水盒、限位机构和蓄水水箱；进水盒和出水盒相对设于待测试的混凝土试件两侧，限位机构用于对进水盒、混凝土试件和出水盒进行固定限位；加压水箱连接进水盒，蓄水水箱连接出水盒，蓄水水箱通过回流管连接加压水箱；恒压气泵连接加压水箱或蓄水水箱。本发明以指定时间内加压水箱和蓄水水箱的水头差或者加压水箱和蓄水水箱达到指定水头差所需的时间为性能评价参数，通过测定所述性能评价参数数值，计算后定量评价开裂混凝土修复后渗透性能，单次试验时间短，试验效率高，测试结果准确可靠，每次试验后无需补水，节约水资源。

公开(公告)号：CN115456466A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211222337.8

申请日：2022-10-08

Applicant: 东南大学溧阳研究院 ,  南京邮电大学

Inventor： 马道广 ,  戴剑丰 ,  周霞 ,  王智伟 ,  张振宇 ,  李征 ,  徐海超 ,  樊嘉杰 ,  王嘉豪 ,  万芳茹 ,  周吉 ,  钱俊良

IPC: G06Q10/06 ,  G06F30/20 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/06 ,  H02J3/18 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，提出一种提升新能源电网承载能力的DSSC优化配置方法。步骤包括：S1.构建DSSC的节点等效功率注入数学模型；S2.基于潮流计算方程，提出能够量化电网运行安全性及强弱程度的承载能力效能评估指标；S3.考虑电网整体约束以及DSSC物理与运行约束条件下，以单个规划周期内最大化系统承载能力为目标对接入系统的DSSC进行规划配置；S4.新能源并网后的承载能力指标在保证系统已经求取最大承载能力的前提下，以系统配置成本最低为目标来优化DSSC的安装位置及数量，提升高渗透率新能源并网后系统的承载能力，进而确定DSSC最佳安装位置、容量与承载能力之间的关系。

公开(公告)号：CN111860106B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202010464928.0

申请日：2020-05-28

Applicant: 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司 ,  东南大学 ,  东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司

Inventor： 董斌 ,  吴刚 ,  张华 ,  李征

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供了一种无监督的桥梁裂缝识别方法，该方法首先利用无人机等收集混凝土裂缝图片，包括裂缝图片与正常图片；利用K‑Means聚类方法对数据集进行聚类，按照聚类后的结果对裂缝进行标签标记；按照8:1:1的比例将数据集划分为训练集、验证集和测试集；运用图像增强方法，增加数据集的数量；建立深度学习分类网络，进行训练，得到训练模型；利用训练好的模型进行混凝土裂缝自动识别。本发明效率高，成本低，相对于传统的人工标记标签训练法，更具有明显的自动化和高效性。

公开(公告)号：CN111860106A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010464928.0

申请日：2020-05-28

Applicant: 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司 ,  东南大学 ,  东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司

Inventor： 董斌 ,  吴刚 ,  张华 ,  李征

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种无监督的桥梁裂缝识别方法，该方法首先利用无人机等收集混凝土裂缝图片，包括裂缝图片与正常图片；利用K-Means聚类方法对数据集进行聚类，按照聚类后的结果对裂缝进行标签标记；按照8:1:1的比例将数据集划分为训练集、验证集和测试集；运用图像增强方法，增加数据集的数量；建立深度学习分类网络，进行训练，得到训练模型；利用训练好的模型进行混凝土裂缝自动识别。本发明效率高，成本低，相对于传统的人工标记标签训练法，更具有明显的自动化和高效性。