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公开(公告)号：CN108491071A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810178142.5
申请日：2018-03-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的脑控车辆共享控制方法，车辆行驶过程中，当在线识别到有运动想象的脑电指令产生时，车辆进入基于模糊控制的容错机制，当没有识别到运动想象的脑电指令时，车辆则进入基于模糊控制的智能驾驶机制；本发明既能对错误的脑电信号就行纠正，也能够在没有脑电指令的情况下自主监督车辆，弥补了脑机接口识别错误率高、实时性差、命令数受限等问题，大大提高了脑控车辆在未知环境下的安全性。
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公开(公告)号：CN106821375A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710072658.7
申请日：2017-02-10
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/0476 , G06K9/62
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/04012 , A61B5/725 , G06K9/6235 , G06K2009/6236
Abstract: 本发明公开了一种基于CSP算法及AR模型的想象动作电位的脑电信号特征提取方法，包括依次执行的脑电信号的采集、初步滤波、以及利用共空间模式算法（CSP算法）与自回归模型（AR模型）相结合进行特征提取步骤。本发明提高了脑电信号特征提取的准确性，开拓了应用领域，具备广阔的前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109299647B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810817791.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种面向车辆控制的多任务运动想象脑电特征提取及模式识别方法，利用脑电放大器采集被试的多任务运动想象脑电信号，传输给上位机后利用welch功率谱及一对一公共空间模式算法提取运动想象脑电的频域及空域特征组合；根据训练集数据所属类别构建多个GMM分类器，将原始脑电信号通过GMM分类器，并将得到的概率密度与设定的可信阈值进行对比，利用人工神经网络对低于可信阈值的样本进行二次分类，得出最终分类结果并通过无线串口传输给车辆，实现车辆的实时运动；本发明通过利用welch功率谱和CSP提取与运动想象相关的频域及空域特征，利用GMM和人工神经网络两级分类器，有效提高了车辆控制的实时性和车辆驾驶的安全性，为脑控车辆的实际应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN109299647A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810817791.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种面向车辆控制的多任务运动想象脑电特征提取及模式识别方法，利用脑电放大器采集被试的多任务运动想象脑电信号，传输给上位机后利用welch功率谱及一对一公共空间模式算法提取运动想象脑电的频域及空域特征组合；根据训练集数据所属类别构建多个GMM分类器，将原始脑电信号通过GMM分类器，并将得到的概率密度与设定的可信阈值进行对比，利用人工神经网络对低于可信阈值的样本进行二次分类，得出最终分类结果并通过无线串口传输给车辆，实现车辆的实时运动；本发明通过利用welch功率谱和CSP提取与运动想象相关的频域及空域特征，利用GMM和人工神经网络两级分类器，有效提高了车辆控制的实时性和车辆驾驶的安全性，为脑控车辆的实际应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN108491071B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810178142.5
申请日：2018-03-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的脑控车辆共享控制方法，车辆行驶过程中，当在线识别到有运动想象的脑电指令产生时，车辆进入基于模糊控制的容错机制，当没有识别到运动想象的脑电指令时，车辆则进入基于模糊控制的智能驾驶机制；本发明既能对错误的脑电信号就行纠正，也能够在没有脑电指令的情况下自主监督车辆，弥补了脑机接口识别错误率高、实时性差、命令数受限等问题，大大提高了脑控车辆在未知环境下的安全性。
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公开(公告)号：CN107065850A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611136538.0
申请日：2016-12-12
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02 , G08C17/02 , A61B5/0478
Abstract: 本发明公开了一种脑电波控制的四轮独立驱动智能小车系统及其控制方法，包括脑电信号采集头套、脑电信号处理程序以及四轮独立驱动电动车的驱动控制系统。使用者针对不同的驾驶指令作出相应的运动想象；通过脑电采集头套提取脑电信号，并传输给计算机，计算机对接收的脑电信号进行预处理、特征提取和分类，分类结果作为指令通过无线通信模块发送至电动车驱动控制系统，实现根据使用者脑电波处理结果为执行指令，通过对四轮独立驱动系统容错稳定性控制的智能电动车。本发明可以极大的扩展有严重运动障碍的残疾人的移动范围，同时可以用于运动想象识别系统训练使用，为使用者接入自动驾驶汽车系统提供了一种人车交互方式，具有很好的发展和应用前景。
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公开(公告)号：CN108287961A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810052241.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种适用于不同脑机接口类型的脑控车辆系统建模与仿真方法，脑控车辆系统通过对实际的道路信息和车辆信息进行建模及计算，得出期望的方向盘转角和踏板开度，脑控驾驶员根据期望数值产生脑电波控制信号，通过脑机接口将脑电波信号转化为车辆控制指令，脑控车辆系统将控制指令经过再次分析，转化为实际施加给车辆的方向盘转角和踏板开度，完成车辆的运行；本发明为脑控车辆的研究提供一个平台，适用于不同类型的脑机接口，既能有效反映脑控车辆的方向与速度综合控制情况，也有助于研究脑控车辆的动力学特性。
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