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公开(公告)号：CN112158102B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010921353.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 开沃新能源汽车集团股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载锂电池系统的峰值电流控制方法，其先通过电池标定实验获得最大允许瞬时、持续充放电电流表，然后带入电池温度和SOC得到当前最大允许瞬时、持续充放电电流Ista_item，sta＝dis,reg，item＝pmt,max，再判断当前需求电流是否高于最大允许持续电流，若高于最大允许持续电流并保持5s，则对需求电流和最大允许持续电流积分，当需求电流积分大于持续电流积分的120％时，峰值电流限定为最大允许持续电流。本发明能够通过调节累积电流阈值避免脉冲电流带来冲击，较少回路中的电流振荡，从而提高电池寿命，工况适应性好。
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公开(公告)号：CN112224035B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010921345.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 开沃新能源汽车集团股份有限公司 , 东南大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明纯电动汽车的驱动转矩优化控制方法，包括：获取整个车辆系统的高压附件能耗情况，得到高压附件的电流总和为Iacc；获取电池系统在当前工况下的最大输出电流Ibatt_max和当前电池总电压Vbatt，将高压附件电流从电池最大输出电流中去除，并考虑电池效率ηbatt得到当前电池最大输出功率Pbatt_max；获取当前的电机转速nrec和驱动踏板开度θthr，通过当前电池最大输出功率Pbatt_max计算得到当前需求转矩Treq；获取驱动电机的效率MAP数据，将当前的电机转速nrec和以上计算得到的需求转矩Treq带入，得到当前电机效率ηmotor；将电机效率ηmotor考虑在内，计算当前电机需求功率Pmotor_req；针对于电机效率MAP数据，求解不同转速下取到最高电机效率的转矩，并将电机效率MAP图中的最优效率点拟合为最优效率曲线。
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公开(公告)号：CN109299647B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810817791.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种面向车辆控制的多任务运动想象脑电特征提取及模式识别方法，利用脑电放大器采集被试的多任务运动想象脑电信号，传输给上位机后利用welch功率谱及一对一公共空间模式算法提取运动想象脑电的频域及空域特征组合；根据训练集数据所属类别构建多个GMM分类器，将原始脑电信号通过GMM分类器，并将得到的概率密度与设定的可信阈值进行对比，利用人工神经网络对低于可信阈值的样本进行二次分类，得出最终分类结果并通过无线串口传输给车辆，实现车辆的实时运动；本发明通过利用welch功率谱和CSP提取与运动想象相关的频域及空域特征，利用GMM和人工神经网络两级分类器，有效提高了车辆控制的实时性和车辆驾驶的安全性，为脑控车辆的实际应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN112224035A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010921345.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 开沃新能源汽车集团股份有限公司 , 东南大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明纯电动汽车的驱动转矩优化控制方法，包括：获取整个车辆系统的高压附件能耗情况，得到高压附件的电流总和为Iacc；获取电池系统在当前工况下的最大输出电流Ibatt_max和当前电池总电压Vbatt，将高压附件电流从电池最大输出电流中去除，并考虑电池效率ηbatt得到当前电池最大输出功率Pbatt_max；获取当前的电机转速nrec和驱动踏板开度θthr，通过当前电池最大输出功率Pbatt_max计算得到当前需求转矩Treq；获取驱动电机的效率MAP数据，将当前的电机转速nrec和以上计算得到的需求转矩Treq带入，得到当前电机效率ηmotor；将电机效率ηmotor考虑在内，计算当前电机需求功率Pmotor_req；针对于电机效率MAP数据，求解不同转速下取到最高电机效率的转矩，并将电机效率MAP图中的最优效率点拟合为最优效率曲线。
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公开(公告)号：CN112158102A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010921353.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 开沃新能源汽车集团股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载锂电池系统的峰值电流控制方法，其先通过电池标定实验获得最大允许瞬时、持续充放电电流表，然后带入电池温度和SOC得到当前最大允许瞬时、持续充放电电流Ista_item，sta＝dis,reg，item＝pmt,max，再判断当前需求电流是否高于最大允许持续电流，若高于最大允许持续电流并保持5s，则对需求电流和最大允许持续电流积分，当需求电流积分大于持续电流积分的120％时，峰值电流限定为最大允许持续电流。本发明能够通过调节累积电流阈值避免脉冲电流带来冲击，较少回路中的电流振荡，从而提高电池寿命，工况适应性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109299647A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810817791.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种面向车辆控制的多任务运动想象脑电特征提取及模式识别方法，利用脑电放大器采集被试的多任务运动想象脑电信号，传输给上位机后利用welch功率谱及一对一公共空间模式算法提取运动想象脑电的频域及空域特征组合；根据训练集数据所属类别构建多个GMM分类器，将原始脑电信号通过GMM分类器，并将得到的概率密度与设定的可信阈值进行对比，利用人工神经网络对低于可信阈值的样本进行二次分类，得出最终分类结果并通过无线串口传输给车辆，实现车辆的实时运动；本发明通过利用welch功率谱和CSP提取与运动想象相关的频域及空域特征，利用GMM和人工神经网络两级分类器，有效提高了车辆控制的实时性和车辆驾驶的安全性，为脑控车辆的实际应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN110539647B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910734328.9
申请日：2019-08-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种面向直线行驶工况的四轮独立驱动电动汽车转矩实时优化分配控制方法，针对以轮毂电机为动力单元的四轮独立驱动电动汽车在直线行驶工况下的转矩分配问题，制订了对应的在线优化分配控制算法，进一步利用离线获取的优化分配系数表对在线优化结果进行补偿修正，分离了转矩分配功能与整车控制器的设计耦合，有利于控制软件模块化设计的实施；本发明实现了四轮独立驱动电动汽车在直线行驶工况下的转矩优化分配，在满足驾驶意图的前提下，能够有效提高动力总成的能量效率，同时保证汽车的动力性和制动稳定性满足设计指标。
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公开(公告)号：CN109795551B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910079219.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 东南大学
IPC: B62D6/00 , B60L15/32 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D103/00
Abstract: 本发明涉及一种基于线性二次型微分博弈的四轮独立驱动电动汽车四轮主动转向控制方法，通过前馈控制器输出前轮前馈补偿控制转向角和后轮前馈控制转向角，基于线性二次型微分博弈算法，将前轮反馈补偿控制转向角和后轮反馈控制转向角作为博弈的两个“局中人”，通过求解耦合代数黎卡提方程组获得微分博弈的反馈纳什均衡解，从而求得前轮反馈补偿控制转向角和后轮反馈控制转向角；通过前馈与反馈控制相结合的四轮主动转向提高电动汽车高速转向时的操纵稳定性和低速转向时的操纵灵活性，在基本不改变驾驶员传统前轮转向驾驶感觉的前提下，有效地降低了汽车质心侧偏角，能够较好地跟踪车辆理想横摆角速度，改善了车辆的主动安全性能。
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公开(公告)号：CN110539647A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910734328.9
申请日：2019-08-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种面向直线行驶工况的四轮独立驱动电动汽车转矩实时优化分配控制方法，针对以轮毂电机为动力单元的四轮独立驱动电动汽车在直线行驶工况下的转矩分配问题，制订了对应的在线优化分配控制算法，进一步利用离线获取的优化分配系数表对在线优化结果进行补偿修正，分离了转矩分配功能与整车控制器的设计耦合，有利于控制软件模块化设计的实施；本发明实现了四轮独立驱动电动汽车在直线行驶工况下的转矩优化分配，在满足驾驶意图的前提下，能够有效提高动力总成的能量效率，同时保证汽车的动力性和制动稳定性满足设计指标。
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公开(公告)号：CN109795551A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910079219.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 东南大学
IPC: B62D6/00 , B60L15/32 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D103/00
Abstract: 本发明涉及一种基于线性二次型微分博弈的四轮独立驱动电动汽车四轮主动转向控制方法，通过前馈控制器输出前轮前馈补偿控制转向角和后轮前馈控制转向角，基于线性二次型微分博弈算法，将前轮反馈补偿控制转向角和后轮反馈控制转向角作为博弈的两个“局中人”，通过求解耦合代数黎卡提方程组获得微分博弈的反馈纳什均衡解，从而求得前轮反馈补偿控制转向角和后轮反馈控制转向角；通过前馈与反馈控制相结合的四轮主动转向提高电动汽车高速转向时的操纵稳定性和低速转向时的操纵灵活性，在基本不改变驾驶员传统前轮转向驾驶感觉的前提下，有效地降低了汽车质心侧偏角，能够较好地跟踪车辆理想横摆角速度，改善了车辆的主动安全性能。
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