公开(公告)号：CN108491071B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201810178142.5

申请日：2018-03-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 殷国栋 ,  龚蕾 ,  姜武杰 ,  武振 ,  胡梦然

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G05B13/04 ,  G05D27/02

Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的脑控车辆共享控制方法，车辆行驶过程中，当在线识别到有运动想象的脑电指令产生时，车辆进入基于模糊控制的容错机制，当没有识别到运动想象的脑电指令时，车辆则进入基于模糊控制的智能驾驶机制；本发明既能对错误的脑电信号就行纠正，也能够在没有脑电指令的情况下自主监督车辆，弥补了脑机接口识别错误率高、实时性差、命令数受限等问题，大大提高了脑控车辆在未知环境下的安全性。

公开(公告)号：CN108491071A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810178142.5

申请日：2018-03-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 殷国栋 ,  龚蕾 ,  姜武杰 ,  武振 ,  胡梦然

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G05B13/04 ,  G05D27/02

Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的脑控车辆共享控制方法，车辆行驶过程中，当在线识别到有运动想象的脑电指令产生时，车辆进入基于模糊控制的容错机制，当没有识别到运动想象的脑电指令时，车辆则进入基于模糊控制的智能驾驶机制；本发明既能对错误的脑电信号就行纠正，也能够在没有脑电指令的情况下自主监督车辆，弥补了脑机接口识别错误率高、实时性差、命令数受限等问题，大大提高了脑控车辆在未知环境下的安全性。