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公开(公告)号：CN116841196A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310646290.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于扰动观测器的滑模控制策略。首先，在系统的扰动可以由外加系统进行描述的情况下，设计了一种扰动观测器用于观测滚珠丝杠进给系统工作过程中所受到的扰动以及系统状态；然后，根据给定的数控机床工作台需要跟踪的参考轨迹以及由扰动观测器得到的非匹配扰动的观测值，通过对系统状态方程进行分析得到了电机需要跟踪的旋转轨迹；最后，基于扰动及系统状态的观测值以及求得的电机的旋转轨迹设计了一种实现数控机床跟踪控制的滑模控制方法，有效地克服了非匹配扰动对系统跟踪性能的影响，从而提高了滚珠丝杠进给系统的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN116494785A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310486597.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于二维图形填充的电动汽车充电调度方法，具体为一种基于二维图形填充的电动汽车充电调度方法；本发明首先获取现有各调度区域的充电历史数据，以及各调度区域的市政用电历史数据，根据所获取的历史数据，分别构建充电模型和用电模型，然后根据所构建的充电模型和用电模型，以二维图形填充的方式，来进行填充，最后输出得到填充效果图，以该填充效果图来进行电动汽车充电的调度；本发明能够将市政用电和电动汽车充电相结合，在避免超过市政用电极限的基础上，来合理的对各调度区域进行充电调度，能够保障市政用电的安全，合理的规划电动汽车充电的调度效果，此外，还能够不断的更新，保障充电调度的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119885487A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411967220.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京高精齿轮集团有限公司 , 东南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种齿轮齿廓修形方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：创建齿轮的有限元模型及啮合刚度模型；根据有限元模型及啮合刚度模型，确定第一目标函数的第一参数值及第二目标函数的第二参数值，得到表征动态载荷系数的第一目标函数及表征动态传递误差的第二目标函数；根据第一目标函数及第二目标函数建立齿廓修形优化模型，根据齿廓修形优化模型，采用遗传算法确定第一最优修形参数值及第二最优修形参数值；根据第一最优修形参数值、第二最优修形参数值、第一目标函数的权重及第二目标函数的权重，采用模糊综合决策算法确定目标最优修形参数值，根据目标最优修形参数值进行齿轮齿廓修形，以提升齿轮传动的动态性能。
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公开(公告)号：CN117031932A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310646291.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于复合积分控制的滚珠丝杠传动误差补偿方法，由于受到制造和装配误差等因素的影响，滚珠丝杠系统存在一定的误差和偏差，为了减小对机床系统的精度和性能的影响，设计了一种复合积分控制的误差补偿方法，考虑了摩擦力、刚度、导程误差和弹性变形的影响，首先，建立了相应的模型以此来估计相应的因素；其次，通过设计积分滑模面和误差观测器来减小滚珠丝杠复合控制系统中的误差和提高系统的抗干扰能力，保证闭环系统的稳定性，能够有效减小滚珠丝杠传动误差，对摩擦力、切削力等干扰的变化具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117451349A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311354563.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 东南大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种可变中心距的分体式齿轮试验台及非线性振动测试方法，试验台使用分体开放式齿轮箱设计，将主、从动齿轮轴分别架置在两平行的主动、从动齿轮箱中；其中主动齿轮箱轴系固定于工作台面上不可移动，从动齿轮箱及同轴系上的传感器、负载电机均放置在有直线滑动导轨支撑的可移动平台上，使主、从动齿轮轴之间的中心距可调，确定中心距后通过箱体间的锁定机构锁定中心距。本发明解决了传统一体式齿轮箱无法改变理论齿侧间隙的问题，可用于观察齿侧间隙导致的啮合冲击现象，啮合冲击发生在齿轮啮合线方向，可用于验证齿轮箱啮合过程中的非线性特性，例如周期态、准周期态、混沌态等。
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公开(公告)号：CN117215300A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310486599.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于改进人工势场法的搬运机器人避障路径双向规划方法，为克服搬运机器人在复杂环境中规划避障路径时常常陷入局部最优解的缺点，设计基于改进人工势场法的避障路径双向规划策略，首先寻找可达中点位姿作为并行规划从起点位姿到中点位姿和从目标位姿到中点位姿的终点，然后用改进人工势场法规划避障路径，降低了陷入了局部最优解的概率，即使在复杂环境下陷入局部最优解后也提供了快速跳出局部最优解的方法，有效克服了因为存在陷入局部最优解导致在障碍物附近停滞或震荡而引起目标位姿不可达的问题，并提高其规划路径效率和精度。
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公开(公告)号：CN116699980A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310486596.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于滑模控制的飞机自动着陆方法，基于滑模控制方法分别设计自动着陆纵向控制器和横侧向控制器。根据纵向运动长短周期模态特点，将纵向运动分为速度滑模控制器和以俯仰角控制器为内环，高度控制为外环的双环滑模控制器。其中为解决内环存在稳态误差的问题和加快内环俯仰角收敛速度，设计一种全程积分滑模面，针对高度外环不确定参数设计自适应滑模控制器。横侧向运动控制基于协调转弯方式，根据飞机对方向舵和副翼偏转的响应特点，分别设计侧滑角滑模控制器和以滚转角控制为内回回路的水平轨迹控制器。通过本发明，飞机能够完成在不同风切变下的精准着陆，有效提高了飞机自动着陆的鲁棒性。
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