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公开(公告)号：CN117031932A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310646291.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于复合积分控制的滚珠丝杠传动误差补偿方法，由于受到制造和装配误差等因素的影响，滚珠丝杠系统存在一定的误差和偏差，为了减小对机床系统的精度和性能的影响，设计了一种复合积分控制的误差补偿方法，考虑了摩擦力、刚度、导程误差和弹性变形的影响，首先，建立了相应的模型以此来估计相应的因素；其次，通过设计积分滑模面和误差观测器来减小滚珠丝杠复合控制系统中的误差和提高系统的抗干扰能力，保证闭环系统的稳定性，能够有效减小滚珠丝杠传动误差，对摩擦力、切削力等干扰的变化具有鲁棒性。
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