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公开(公告)号：CN116699980A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310486596.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于滑模控制的飞机自动着陆方法，基于滑模控制方法分别设计自动着陆纵向控制器和横侧向控制器。根据纵向运动长短周期模态特点，将纵向运动分为速度滑模控制器和以俯仰角控制器为内环，高度控制为外环的双环滑模控制器。其中为解决内环存在稳态误差的问题和加快内环俯仰角收敛速度，设计一种全程积分滑模面，针对高度外环不确定参数设计自适应滑模控制器。横侧向运动控制基于协调转弯方式，根据飞机对方向舵和副翼偏转的响应特点，分别设计侧滑角滑模控制器和以滚转角控制为内回回路的水平轨迹控制器。通过本发明，飞机能够完成在不同风切变下的精准着陆，有效提高了飞机自动着陆的鲁棒性。
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